function [alpha,N,U]=youxianchafen2(r1,r2,up,under,num,deta) %[alpha,N,U]=youxianchafen2(a,r1,r2,up,under,num,deta) %該函數(shù)用有限差分法求解有兩種介質(zhì)的正方形區(qū)域的二維拉普拉斯方程的數(shù)值解 %函數(shù)返回迭代因子、迭代次數(shù)以及迭代完成后所求區(qū)域內(nèi)網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)處的值 %a為正方形求解區(qū)域的邊長 %r1,r2分別表示兩種介質(zhì)的電導(dǎo)率 %up,under分別為上下邊界值 %num表示將區(qū)域每邊的網(wǎng)格剖分個數(shù) %deta為迭代過程中所允許的相對誤差限 n=num+1; %每邊節(jié)點(diǎn)數(shù) U(n,n)=0; %節(jié)點(diǎn)處數(shù)值矩陣 N=0; %迭代次數(shù)初值 alpha=2/(1+sin(pi/num));%超松弛迭代因子 k=r1/r2; %兩介質(zhì)電導(dǎo)率之比 U(1,1:n)=up; %求解區(qū)域上邊界第一類邊界條件 U(n,1:n)=under; %求解區(qū)域下邊界第一類邊界條件 U(2:num,1)=0;U(2:num,n)=0; for i=2:num U(i,2:num)=up-(up-under)/num*(i-1);%采用線性賦值對上下邊界之間的節(jié)點(diǎn)賦迭代初值 end G=1; while G>0 %迭代條件：不滿足相對誤差限要求的節(jié)點(diǎn)數(shù)目G不為零 Un=U; %完成第n次迭代后所有節(jié)點(diǎn)處的值 G=0; %每完成一次迭代將不滿足相對誤差限要求的節(jié)點(diǎn)數(shù)目歸零 for j=1:n for i=2:num U1=U(i,j); %第n次迭代時網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)處的值 if j==1 %第n+1次迭代左邊界第二類邊界條件 U(i,j)=1/4*(2*U(i,j+1)+U(i-1,j)+U(i+1,j)); end if (j>1)&&(j U2=1/4*(U(i,j+1)+ U(i-1,j)+ U(i,j-1)+ U(i+1,j)); U(i,j)=U1+alpha*(U2-U1); %引入超松弛迭代因子后的網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)處的值 end if i==n+1-j %第n+1次迭代兩介質(zhì)分界面（與網(wǎng)格對角線重合）第二類邊界條件 U(i,j)=1/4*(2/(1+k)*(U(i,j+1)+U(i+1,j))+2*k/(1+k)*(U(i-1,j)+U(i,j-1))); end if j==n %第n+1次迭代右邊界第二類邊界條件 U(i,n)=1/4*(2*U(i,j-1)+U(i-1,j)+U(i+1,j)); end end end N=N+1 %顯示迭代次數(shù) Un1=U; %完成第n+1次迭代后所有節(jié)點(diǎn)處的值 err=abs((Un1-Un)./Un1);%第n+1次迭代與第n次迭代所有節(jié)點(diǎn)值的相對誤差 err(1,1:n)=0; %上邊界節(jié)點(diǎn)相對誤差置零 err(n,1:n)=0; %下邊界節(jié)點(diǎn)相對誤差置零 G=sum(sum(err>deta))%顯示每次迭代后不滿足相對誤差限要求的節(jié)點(diǎn)數(shù)目G end
標(biāo)簽： 有限差分
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CD40系列CD45系列集成芯片DATASHEET數(shù)據(jù)手冊170個芯片技術(shù)手冊資料合集:4000 CMOS 3輸入雙或非門1反相器.pdf4001 CMOS 四2輸入或非門.pdf4002 CMOS 雙4輸入或非門.pdf4006 CMOS 18級靜態(tài)移位寄存器.pdf4007 CMOS 雙互補(bǔ)對加反相器.pdf4008 CMOS 4位二進(jìn)制并行進(jìn)位全加器.pdf4009 CMOS 六緩沖器-轉(zhuǎn)換器（反相）.pdf4010 CMOS 六緩沖器-轉(zhuǎn)換器（同相）.pdf40100 CMOS 32位雙向靜態(tài)移位寄存器.pdf40101 CMOS 9位奇偶發(fā)生器-校驗(yàn)器.pdf40102 CMOS 8位BCD可預(yù)置同步減法計(jì)數(shù)器.pdf40103 CMOS 8位二進(jìn)制可預(yù)置同步減法計(jì)數(shù)器.pdf40104 CMOS 4位三態(tài)輸出雙向通用移位寄存器.pdf40105 CMOS 先進(jìn)先出寄存器.pdf40106 CMOS 六施密特觸發(fā)器.pdf40107 CMOS 2輸入雙與非緩沖-驅(qū)動器.pdf40108 CMOS 4×4多端寄存.pdf40109 CMOS 四三態(tài)輸出低到高電平移位器.pdf4011 CMOS 四2輸入與非門.pdf40110 CMOS 十進(jìn)制加減計(jì)數(shù)-譯碼-鎖存-驅(qū)動.pdf40117 CMOS 10線—4線BCD優(yōu)先編碼器.pdf4012 CMOS 雙4輸入與非門.pdf4013 CMOS 帶置位-復(fù)位的雙D觸發(fā)器.pdf4014 CMOS 8級同步并入串入-串出移位寄存器.pdf40147 CMOS 10線—4線BCD優(yōu)先編碼器.pdf4015 CMOS 雙4位串入-并出移位寄存器.pdf4016 CMOS 四雙向開關(guān).pdf40160 CMOS 非同步復(fù)位可預(yù)置BCD計(jì)數(shù)器.pdf40161 CMOS 非同步復(fù)位可預(yù)置二進(jìn)制計(jì)數(shù)器.pdf40162 CMOS 同步復(fù)位可預(yù)置BCD計(jì)數(shù)器.pdf40163 CMOS 同步復(fù)位可預(yù)置二進(jìn)制計(jì)數(shù)器.pdf4017 CMOS 十進(jìn)制計(jì)數(shù)器-分頻器.pdf40174 CMOS 六D觸發(fā)器.pdf40175 CMOS 四D觸發(fā)器.pdf4018 CMOS 可預(yù)置 1分N 計(jì)數(shù)器.pdf40181 CMOS 4位算術(shù)邏輯單元.pdf40182 CMOS 超前進(jìn)位發(fā)生器.pdf4019 CMOS 四與或選譯門.pdf40192 CMOS 可預(yù)制四位BCD計(jì)數(shù)器.pdf40193 CMOS 可預(yù)制四位二進(jìn)制計(jì)數(shù)器.pdf40194 CMOS 4位雙向并行存取通用移位寄存器.pdf4020 CMOS 14級二進(jìn)制串行計(jì)數(shù)-分頻器.pdf40208 CMOS 4×4多端寄存器.pdf4021 CMOS 異步8位并入同步串入-串出寄存器.pdf4022 CMOS 八進(jìn)制計(jì)數(shù)器-分頻器.pdf4023 CMOS 三3輸入與非門.pdf4024 CMOS 7級二進(jìn)制計(jì)數(shù)器.pdf4025 CMOS 三3輸入或非門.pdf40257 CMOS 四2線-1線數(shù)據(jù)選擇器-多路傳輸.pdf4026 CMOS 7段顯示十進(jìn)制計(jì)數(shù)-分頻器.pdf4027 CMOS 帶置位復(fù)位雙J-K主從觸發(fā)器.pdf4028 CMOS BCD- 十進(jìn)制譯碼器.pdf4029 CMOS 可預(yù)制加-減（十-二進(jìn)制）計(jì)數(shù)器.pdf4030 CMOS 四異或門.pdf4031 CMOS 64級靜態(tài)移位寄存器.pdf4032 CMOS 3位正邏輯串行加法器.pdf4033 CMOS 十進(jìn)制計(jì)數(shù)器-消隱7段顯示.pdf4034 CMOS 8位雙向并、串入-并出寄存器.pdf4035 CMOS 4位并入-并出移位寄存器.pdf4038 CMOS 3位串行負(fù)邏輯加法器.pdf4040 CMOS 12級二進(jìn)制計(jì)數(shù)-分頻器.pdf4041 CMOS 四原碼-補(bǔ)碼緩沖器.pdf4042 CMOS 四時鐘控制 D 鎖存器.pdf4043 CMOS 四三態(tài)或非 R-S 鎖存器.pdf4044 CMOS 四三態(tài)與非 R-S 鎖存器.pdf4045 CMOS 21位計(jì)數(shù)器.pdf4046 CMOS PLL 鎖相環(huán)電路.pdf4047 CMOS 單穩(wěn)態(tài)、無穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器.pdf4048 CMOS 8輸入端多功能可擴(kuò)展三態(tài)門.pdf4049 CMOS 六反相緩沖器-轉(zhuǎn)換器.pdf4050 CMOS 六同相緩沖器-轉(zhuǎn)換器.pdf4051 CMOS 8選1雙向模擬開關(guān).pdf4051,2,3.pdf4052 CMOS 雙4選1雙向模擬開關(guān).pdf4053 CMOS 三2選1雙向模擬開關(guān).pdf4054 C
上傳時間： 2021-11-09
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華為開關(guān)電源電感器設(shè)計(jì) 正激式開關(guān)電源變壓器設(shè)計(jì)步驟
標(biāo)簽： 華為 開關(guān)電源
上傳時間： 2021-12-03
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用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機(jī) 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測試 系統(tǒng) 與被 測機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統(tǒng) 由于在測 量過程 中或多或少地 對機(jī)器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測 量 。而動 態(tài) 位 置測量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項(xiàng) 目：國家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統(tǒng) 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時間： 2022-02-12
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本書中文版包括“2006-07-01”“2010-04-01”“2012-05-01”“2014-01-01 ”若干個版本，本次上傳為2006版7月第一次印刷。內(nèi)容簡介《雷達(dá)系統(tǒng)導(dǎo)論》（第三版）共分11章，主要內(nèi)容包括雷達(dá)基本原理和方程，現(xiàn)代雷達(dá)技術(shù)體制，動目標(biāo)指示和多普勒雷達(dá)技術(shù)，跟蹤雷達(dá)技術(shù)，噪聲中信號檢測技術(shù)，雷達(dá)信號的信息提取技術(shù)，雷達(dá)雜波特性、雷達(dá)波傳播特點(diǎn)等，并詳細(xì)介紹了雷達(dá)天線、雷達(dá)發(fā)射機(jī)和雷達(dá)接收機(jī)等分系統(tǒng)技術(shù)。本書系統(tǒng)覆蓋了現(xiàn)代雷達(dá)的理論與技術(shù)，內(nèi)容系統(tǒng)、完整。每章后都附有大量習(xí)題及參考文獻(xiàn)，便于讀者進(jìn)一步學(xué)習(xí)和研究。本書可作為高等院校電子工程專業(yè)的高年級本科生和研究生參考教材，也可作為相關(guān)專業(yè)工程技術(shù)人員參考用書。作者簡介Skolnik博士：美國國家工程院院士，IEEE會士。擔(dān)任美國海軍研究實(shí)驗(yàn)室雷達(dá)分部負(fù)責(zé)人已有30余年，第一個在雷達(dá)技術(shù)與應(yīng)用方面獲得IEEE Dennis J.Picard獎?wù)拢煌瑫r是IEEE Harry鉆石獎，Johns Hopkins大學(xué)著名男畢業(yè)生獎，以及美國海軍著名文官服務(wù)獎的獲得者。目 錄第1章 雷達(dá)簡介1.1 基本雷達(dá)1.2 雷達(dá)方程的簡單形式1.3 雷達(dá)框圖1.4 雷達(dá)頻率1.5 雷達(dá)的應(yīng)用1.6 雷達(dá)的起源參考文獻(xiàn)習(xí)題第2章 雷達(dá)方程2.1 引言2.2 噪聲中信號的檢測2.3 接收機(jī)噪聲和信-噪比2.4 概率密度函數(shù)2.5 檢測和虛警概率2.6 雷達(dá)脈沖的積累2.7 目標(biāo)雷達(dá)橫截面積2.8 雷達(dá)橫截面積的起伏2.9 發(fā)射機(jī)功率2.10 脈沖重復(fù)頻率2.11 天線參數(shù)2.12 系統(tǒng)損耗2.13 其他有關(guān)雷達(dá)方程的考慮參考文獻(xiàn)習(xí)題第3章 MTI雷達(dá)和脈沖多普勒雷達(dá)3.1 引言3.2 延遲線對消器3.3 參差脈沖重復(fù)頻率3.4 多普勒濾波器組3.5 數(shù)字MTI處理3.6 運(yùn)動目標(biāo)檢測器3.7 MTI性能的限制3.8 運(yùn)動平臺的MTI（AMTI）3.9 脈沖多普勒雷達(dá)3.10 其他的多普勒雷達(dá)參考文獻(xiàn)習(xí)題第4章 跟蹤雷達(dá)4.1 用雷達(dá)跟蹤4.2 單脈沖跟蹤4.3 圓錐掃描和順序波束轉(zhuǎn)換4.4 跟蹤精度的限制4.5 低角跟蹤4.6 距離跟蹤4.7 其他有關(guān)跟蹤雷達(dá)的專題4.8 跟蹤雷達(dá)的比較4.9 監(jiān)視雷達(dá)自動跟蹤參考文獻(xiàn)習(xí)題第5章 噪聲中的信號檢測...參考文獻(xiàn)習(xí)題第6章 雷達(dá)信號的信息...
標(biāo)簽： 雷達(dá)
上傳時間： 2022-03-21
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12v1500w正弦波逆變器，全套包括電原理圖，PCB文件，元器件清單，變壓器制作方法，樣機(jī)調(diào)試，實(shí)物照片.一分錢一分貨，按照步驟來，必定成功，這個逆變器效率超過91%。變壓器換成鐵氧體磁環(huán)，效率更高。功率底板原理圖前級DCDC升壓原理圖溫控風(fēng)扇原理圖SPWM正弦波驅(qū)動電路原理圖全家福
上傳時間： 2022-03-21
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首先下載軟件，解壓軟件，安裝在程序中找到SEGGER,選里面的J-FLASH，進(jìn)入界面，剛開始的那個界面可以忽略，不用建project也可以；單擊菜單欄的“Options---Project settings”打開設(shè)置，進(jìn)行jlink配置;正在General選項(xiàng)，選擇“USB”，一般都是默認(rèn)配置，確認(rèn)一下即可;然后在CPU選項(xiàng)，選擇芯片型號，先選擇“Device”才能選擇芯片型號，芯片型號，要根據(jù)你使用的芯片進(jìn)行選擇;在Target interface選項(xiàng) 里面選擇SWD模式;首先Target里面選“Connection”連接目標(biāo)芯片，然后 Target--Auto進(jìn)行程序燒寫;首先Target里面選擇“Connection”連接目標(biāo)芯片，然后 Target--Auto進(jìn)行程序燒寫.SEGGER J-Links are the most widely used line of debug probes available today. They've proven their value for more than 10 years in embedded development. This popularity stems from the unparalleled performance, extensive feature set, large number of supported CPUs, and compatibility with all popular development environments.
標(biāo)簽： JLINK
上傳時間： 2022-03-22
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常用4000系列標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字電路的中文名稱資料 型號 器件名稱 廠牌 備注 CD4000 雙3輸入端或非門+單非門 TI CD4001 四2輸入端或非門 HIT/NSC/TI/GOL CD4002 雙4輸入端或非門 NSC CD4006 18位串入/串出移位寄存器 NSC CD4007 雙互補(bǔ)對加反相器 NSC CD4008 4位超前進(jìn)位全加器 NSC CD4009 六反相緩沖/變換器 NSC CD4010 六同相緩沖/變換器 NSC CD4011 四2輸入端與非門 HIT/TI CD4012 雙4輸入端與非門 NSC CD4013 雙主-從D型觸發(fā)器 FSC/NSC/TOS CD4014 8位串入/并入-串出移位寄存器 NSC CD4015 雙4位串入/并出移位寄存器 TI CD4016 四傳輸門 FSC/TI CD4017 十進(jìn)制計(jì)數(shù)/分配器 FSC/TI/MOT CD4018 可預(yù)制1/N計(jì)數(shù)器 NSC/MOT CD4019 四與或選擇器 PHI CD4020 14級串行二進(jìn)制計(jì)數(shù)/分頻器 FSC CD4021 08位串入/并入-串出移位寄存器 PHI/NSC CD4022 八進(jìn)制計(jì)數(shù)/分配器 NSC/MOT CD4023 三3輸入端與非門 NSC/MOT/TI CD4024 7級二進(jìn)制串行計(jì)數(shù)/分頻器 NSC/MOT/TI CD4025 三3輸入端或非門 NSC/MOT/TI CD4026 十進(jìn)制計(jì)數(shù)/7段譯碼器 NSC/MOT/TI CD4027 雙J-K觸發(fā)器 NSC/MOT/TI CD4028 BCD碼十進(jìn)制譯碼器 NSC/MOT/TI CD4029 可預(yù)置可逆計(jì)數(shù)器 NSC/MOT/TI CD4030 四異或門 NSC/MOT/TI/GOL CD4031 64位串入/串出移位存儲器 NSC/MOT/TI CD4032 三串行加法器 NSC/TI CD4033 十進(jìn)制計(jì)數(shù)/7段譯碼器 NSC/TI CD4034 8位通用總線寄存器 NSC/MOT/TI CD4035 4位并入/串入-并出/串出移位寄存 NSC/MOT/TI CD4038 三串行加法器 NSC/TI CD4040 12級二進(jìn)制串行計(jì)數(shù)/分頻器 NSC/MOT/TI CD4041 四同相/反相緩沖器 NSC/MOT/TI CD4042 四鎖存D型觸發(fā)器 NSC/MOT/TI CD4043 4三態(tài)R-S鎖存觸發(fā)器("1"觸發(fā)) NSC/MOT/TI CD4044 四三態(tài)R-S鎖存觸發(fā)器("0"觸發(fā)) NSC/MOT/TI CD4046 鎖相環(huán) NSC/MOT/TI/PHI CD4047 無穩(wěn)態(tài)/單穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器 NSC/MOT/TI CD4048 4輸入端可擴(kuò)展多功能門 NSC/HIT/TI CD4049 六反相緩沖/變換器 NSC/HIT/TI CD4050 六同相緩沖/變換器 NSC/MOT/TI CD4051 八選一模擬開關(guān) NSC/MOT/TI
上傳時間： 2022-05-05
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STC15F104W單片機(jī)可編程定時器循環(huán)開關(guān)程序，實(shí)現(xiàn)K1按一下，減5分，K2 按一下，加5分鐘，適合單片機(jī)愛好者參考學(xué)習(xí)。
標(biāo)簽： stc15f104w 單片機(jī) 定時器
上傳時間： 2022-05-12
上傳用戶：默默
SI4463收發(fā)器性能如下：頻率范圍= 119-1050 MHz接收靈敏度= -126 dBm調(diào)制（G）FSK，4（G）FSK，（G）MSK OOK最大輸出功率+20 dBm（Si4464 / 63）低有功功耗10/13 mA RX18 mA TX + 10 dBm（Si4460）超低功耗模式30 nA關(guān)機(jī)，50 nA待機(jī)數(shù)據(jù)速率= 100 bps至1 Mbps快速的喚醒和跳躍時間電源= 1.8至3.6 V優(yōu)異的選擇性能60 dB相鄰?fù)ǖ? MHz時75 dB阻塞天線分集和T / R開關(guān)控制高可配置的數(shù)據(jù)包處理程序TX和RX 64字節(jié)FIFO自動頻率控制（AFC）自動增益控制（AGC）低BOM低電量檢測器溫度感應(yīng)器20引腳QFN封裝IEEE 802.15.4g兼容
上傳時間： 2022-06-19
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