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解算

MATLAB LAMBDA工具箱

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基于RT-Thread的姿態(tài)解算控制平臺設(shè)計(jì)

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主控MCU采用MSP430F5438A的四軸飛控板姿態(tài)解算（原理圖、源代碼）

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四元數(shù)解算姿態(tài)完全解析及資料匯總

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實(shí)現(xiàn)六自由度運(yùn)動學(xué)逆解算法，本程序的性能已經(jīng)達(dá)到較高水平，

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慣性導(dǎo)航解算無人機(jī)姿態(tài)，程序里付了pixhawk采集的陀螺加計(jì)的數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證

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mpu9255 四元數(shù)融合

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二維光子晶體TM波初邊值問題的MATLAB矩陣分解算法

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用硅壓阻式壓力傳感器解算高度速度的方法

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相機(jī)姿態(tài)解算---基本矩陣求解

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