提出了一種基于超前角控制的永磁同步電動機(jī)弱磁增速的方法， 著重介紹了此方法在軸直聯(lián)式變頻洗衣機(jī)中的應(yīng)用和算法實踐， 并提供了系統(tǒng)硬件組成和軟件編程設(shè)計思路。
標(biāo)簽： 永磁同步電機(jī)
上傳時間： 2021-12-12
上傳用戶：
開關(guān)電源的PCB設(shè)計規(guī)范.PDF
標(biāo)簽： pcb 開關(guān)電源
上傳時間： 2021-12-12
上傳用戶：
BLDC電機(jī)控制中電壓超前角的方法探討
上傳時間： 2021-12-16
上傳用戶：kingwide
基于 ＭＬＸ９０３９３芯片設(shè)計了一種新型的空間角位移傳感器，詳細(xì)闡述了該傳感器的工作原理、設(shè)計方法和數(shù)學(xué)模型。該傳感器基于霍爾效應(yīng)可以測量空間 Ｘ、Ｙ 和 Ｚ三個方向的磁場分量，通過數(shù)學(xué)建模將這三個值轉(zhuǎn)化成空間角位移分量α和β，從而確定一個物體在空間中的角位移。本實驗基于一個空間角位移平臺和 ＳＴＭ３２硬件開發(fā)平臺，捕獲以及輸出ＭＬＸ９０３９３測量數(shù)據(jù)，經(jīng)過計算機(jī)處理、統(tǒng)計分析以及數(shù)學(xué)建模，最終得出物體在空間移動時的角位移數(shù)據(jù)。
標(biāo)簽： mlx90393 霍爾效應(yīng) 位移傳感器
上傳時間： 2022-05-07
上傳用戶：1208020161
MPU6050四元數(shù)歐拉角程序
上傳時間： 2022-07-07
上傳用戶：
光電穩(wěn)定技術(shù)主要用于對戰(zhàn)區(qū)進(jìn)行晝夜偵察和監(jiān)視,捕獲目標(biāo)并進(jìn)行跟蹤、識別、測距,控制精確制導(dǎo)武器的投放及目標(biāo)指示等。在直升機(jī)、戰(zhàn)斗機(jī)、艦船、無人機(jī)、導(dǎo)引頭、地面車輛和航天飛行器都有應(yīng)用。目前,光電穩(wěn)定技術(shù)涉及的技術(shù)領(lǐng)域越來越廣,主要完成的功能越來越多,精度要求越來越高,系統(tǒng)越來越復(fù)雜。光電穩(wěn)定技術(shù)控制技術(shù)的研究也發(fā)生著巨大的變化,對光電穩(wěn)定技術(shù)精度、可靠性、反應(yīng)速度、網(wǎng)絡(luò)通信等提出了更高的要求。 本文首先概述了國內(nèi)外光電平臺的結(jié)構(gòu)和視軸穩(wěn)定方法以及光電平臺的發(fā)展概況,介紹了常用的穩(wěn)定與跟蹤控制方法;進(jìn)而從理論上分析了兩軸光電穩(wěn)定平臺隔離載體角運動的原理,總結(jié)并提出了視軸穩(wěn)定對伺服系統(tǒng)的性能要求,從而為伺服系統(tǒng)的設(shè)計提供了理論依據(jù)。 本文詳細(xì)介紹了穩(wěn)定平臺系統(tǒng)通常所采用的兩軸四框結(jié)構(gòu),保證光電傳感器視軸的穩(wěn)定與跟蹤,支承光具座的內(nèi)萬向架主要功能是盡可能隔離載體振動,避免阻力、平臺移動、轉(zhuǎn)動等干擾;外萬向架主要作用是將內(nèi)萬向架與環(huán)境隔離,減小內(nèi)萬向架的環(huán)境擾動。
標(biāo)簽： 大負(fù)載 光電 平臺技術(shù)
上傳時間： 2013-05-26
上傳用戶：chengli008
本文以負(fù)載周期性交化而轉(zhuǎn)速基本不變類負(fù)載的輕載調(diào)壓節(jié)能控制器為研究對象。研究了以異步電動機(jī)的調(diào)壓節(jié)能原理、控制策略、觸發(fā)脈沖的選擇、調(diào)壓過程振蕩現(xiàn)象的原因、解決方案、動態(tài)仿真模型等關(guān)鍵技術(shù)。 本文研究成果主要包括以下幾個方面： 1.利用解析法分析了負(fù)載周期變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的調(diào)壓節(jié)能原理,得到了異步電動機(jī)的調(diào)壓特性曲線,指出了幾種控制方法的本質(zhì)是一定負(fù)載范圍內(nèi)的恒轉(zhuǎn)差率控制。比較了負(fù)載轉(zhuǎn)矩對幾種控制方法的控制范圍、節(jié)能效果的影響并且通過仿真和實驗驗證了理論分析的正確性。同時分析了風(fēng)機(jī)水泵的調(diào)壓特性,為異步電動機(jī)的節(jié)能控制器的方案設(shè)計以及為分析實際控制中遇到的問題打下理論基礎(chǔ)。 2.設(shè)計了晶閘管調(diào)壓的主電路、選擇晶閘管及其相應(yīng)的保護(hù)器件,通過實驗和仿真對比分析了雙窄脈沖和寬脈沖觸發(fā)板在電動機(jī)周期變化負(fù)載調(diào)壓時的差別。設(shè)計了以ARM7/LPC2214為控制器的硬件電路原理圖、PCB、液晶顯示器、串口通信、節(jié)能控制等部分的軟硬件的調(diào)試,為實驗和控制算法的實現(xiàn)作了鋪墊。 3.通過實驗和仿真,分析了以電源電壓為同步信號的三相晶閘管調(diào)壓過程產(chǎn)生電流振蕩的影響因素,即負(fù)載轉(zhuǎn)矩,移相觸發(fā)角的大小,電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量,負(fù)載的性質(zhì)。說明了電壓同步信號觸發(fā)方式的適用范圍,分析引起電流振蕩的本質(zhì),提出了以電流為同步信號的解決方案,為實現(xiàn)異步電動機(jī)調(diào)壓節(jié)能的動態(tài)控制算法掃清了障礙,提高了系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度。 4.建立了基于MATLAB/Simulink節(jié)能控制系統(tǒng)動態(tài)仿真模型,實現(xiàn)了系統(tǒng)動態(tài)跟蹤負(fù)載變化自動調(diào)整電機(jī)的端電壓,提高電機(jī)在空載和輕載時的效率和功率因數(shù),驗證了理論分析的正確性。 5.通過實驗靜態(tài)地分析了調(diào)壓后電機(jī)的節(jié)能效果。
標(biāo)簽： 異步電動機(jī) 調(diào)壓 節(jié)能控制
上傳時間： 2013-05-20
上傳用戶：jjq719719
本文擬借助于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)良好的逼近能力，實現(xiàn)永磁同步電機(jī)的無位置傳感器控制。 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Neural Network)可以逼近任意復(fù)雜非線性映射，具有很強(qiáng)的自學(xué)習(xí)自適應(yīng)能力，十分適合于解決復(fù)雜的非線性控制問題。其中，BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是目前廣泛應(yīng)用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之一，得到了較為深入的研究，其結(jié)構(gòu)簡單，需要離線確定的參數(shù)少、泛化能力強(qiáng)、逼近精度高、實時性強(qiáng)，采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)永磁同步電機(jī)的調(diào)速控制具有重要意義。 文中提出了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁同步電機(jī)自適應(yīng)調(diào)速控制策略，建立了一種包含辨識網(wǎng)絡(luò)和控制網(wǎng)絡(luò)的雙神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)。辨識網(wǎng)絡(luò)在線動態(tài)辨識系統(tǒng)輸出并對控制網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，控制網(wǎng)絡(luò)與PI控制方法相結(jié)合實現(xiàn)永磁同步電機(jī)自適應(yīng)轉(zhuǎn)速控制。仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)快、實時性較強(qiáng)、精度較高。 文中提出了一種基于混合訓(xùn)練算法的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制方法。采用混沌優(yōu)化和梯度下降法相結(jié)合的混合算法對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行離線訓(xùn)練后，將其用于永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置角在線估計。結(jié)果表明，該訓(xùn)練算法可以有效地加快神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)收斂速度，且估計的轉(zhuǎn)子位置角誤差較小、精度較高。 文中建立了以TMS320F2812芯片為核心的永磁同步電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)，并進(jìn)行了相應(yīng)的軟硬件設(shè)計，為實現(xiàn)永磁同步電機(jī)的各種控制策略奠定了實驗基礎(chǔ)。DSP控制系統(tǒng)為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練提供樣本，為研究永磁同步電機(jī)的自適應(yīng)調(diào)速控制和轉(zhuǎn)子位置角估計創(chuàng)造了條件。
標(biāo)簽： BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 永磁同步電機(jī) 自適應(yīng)控制
上傳時間： 2013-05-23
上傳用戶：1101055045
論文研究稀土永磁同步電動機(jī)的穩(wěn)態(tài)性能,結(jié)合向量圖和等值電路理論對稀土永磁同步電動機(jī)穩(wěn)定運行進(jìn)行了深入細(xì)致的分析,包括功角特性,電機(jī)運行狀態(tài)的判定,損耗和電樞反應(yīng)等稀土永磁同步電動機(jī)自身具有的特點.論文還對稀土永磁同步電動機(jī)的關(guān)鍵參數(shù)空載電勢和交直軸反應(yīng)電抗進(jìn)行了研究.論文還研究稀土永磁同步電動機(jī)的異步起動過程,建立了稀土永磁同步電動機(jī)起動時的數(shù)學(xué)模型,并對電磁轉(zhuǎn)矩的性質(zhì)進(jìn)行了研究,論文還提出了起動時電磁轉(zhuǎn)矩的計算方法,論文對稀土永磁同步電動機(jī)的牽入同步過程進(jìn)行了原理性分析,論文也對電機(jī)參數(shù)對于電機(jī)起動性能影響進(jìn)行了研究.論文對于稀土永磁同步電動機(jī)電磁設(shè)計進(jìn)行深入細(xì)致的分析,得出了該類電機(jī)設(shè)計的基本準(zhǔn)則.同時,論文還進(jìn)行了RSM160L-6油田抽油機(jī)用稀土永磁同步電動機(jī)電磁設(shè)計.最后,論文還對稀土永磁同步電動機(jī)的參數(shù)測試基本方法進(jìn)行了研究,并進(jìn)行了樣機(jī)性能分析.
標(biāo)簽： 抽油機(jī) 稀土 永磁同步電動機(jī)
上傳時間： 2013-06-27
上傳用戶：懶龍1988
作者在論文中系統(tǒng)地研究了目前新穎的電機(jī)伺服控制系統(tǒng)——永磁同步電動機(jī)及其數(shù)字化伺服控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。在理論分析的基礎(chǔ)上，探討了永磁電機(jī)的各種磁路結(jié)構(gòu)對電機(jī)電抗及其它性能的影響，并分別討論了各種結(jié)構(gòu)在不同應(yīng)用場合的優(yōu)缺點，最后選擇了表面凸出式磁路結(jié)構(gòu)，建立了手算電磁設(shè)計程序，進(jìn)行了多方案的優(yōu)選；探討了引起電動機(jī)轉(zhuǎn)矩波動的原因和減小波動的措施，采用了一系列諸如分?jǐn)?shù)槽、增大氣隙、斜槽、合適的繞組節(jié)距等措施，成功地減小了力矩波動，改善了伺服電動機(jī)低速運轉(zhuǎn)特性；在電磁設(shè)計手算的基礎(chǔ)上，首次采用優(yōu)秀的數(shù)學(xué)工具軟件Mathcad2001進(jìn)行了Windows平臺下的PMSM機(jī)輔設(shè)計程序的開發(fā)，增加了可視性，并大大簡化了程序的開發(fā)，提高了設(shè)計效率，快速方便準(zhǔn)確地進(jìn)行了電機(jī)的電磁計算；應(yīng)用先進(jìn)的AutoCAD 2000繪圖軟件設(shè)計和繪制了全套電機(jī)結(jié)構(gòu)圖紙；參加了樣機(jī)的全部試驗項目，試驗結(jié)果達(dá)到了設(shè)計預(yù)定目標(biāo)，全面滿足了伺服系統(tǒng)用電機(jī)的高效率、高功率因數(shù)、小振動、低噪音、低發(fā)熱、動態(tài)性能良好等苛刻要求。 在伺服控制系統(tǒng)部分里，作者探討了永磁同步電動機(jī)磁場定向矢量控制理論，探討了快速電流跟蹤方法的實現(xiàn)；在永磁同步電動機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，建立了基于DSP的永磁同步電動機(jī)磁場定向數(shù)字化伺服控制系統(tǒng)的方案，使用了最新推出的電機(jī)專用DSP芯片TMS320LF2407、功率驅(qū)動IR2130芯片、軸角／數(shù)字量轉(zhuǎn)換RDC-19222芯片及串行通信轉(zhuǎn)換MAX232芯片，在消化了這些芯片的大量手冊和開發(fā)工具的資料后，對整個系統(tǒng)進(jìn)行了軟、硬件設(shè)計，包括編寫和調(diào)試了部分DSP程序，設(shè)計和焊接了部分硬件電路板。這些預(yù)研工作為設(shè)計伺服控制系統(tǒng)數(shù)字化專用控制器打下了基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： 永磁同步電動機(jī) 數(shù)字化 伺服控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-05-17
上傳用戶：duoshen1989
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
