8098 單片機和伺服電機PWM 調(diào)速控制 摘 要 本文介紹應(yīng)用8098 單片機豐富的接口功能, 采用數(shù)字調(diào)制的方法來實現(xiàn)直流伺服電機的PWM 調(diào)速控制。
上傳時間: 2013-11-12
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以TMS320F28335為核心,設(shè)計了一種高可靠性的雷達(dá)伺服系統(tǒng)。描述了伺服系統(tǒng)的組成及其工作原理,重點討論了伺服控制器的設(shè)計,分析系統(tǒng)的安全控制策略,并給出具體實現(xiàn)的控制電路。實踐表明:系統(tǒng)具備精度高、穩(wěn)定性好、可靠性高、易調(diào)試等特點。
標(biāo)簽: F28335 28335 320F TMS
上傳時間: 2013-11-15
上傳用戶:yueguizhilin
關(guān)于PMSM的伺服系統(tǒng)的設(shè)計資料
標(biāo)簽: DSP 伺服 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間: 2014-12-28
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為滿足對直流無刷伺服機構(gòu)的數(shù)字化控制,介紹了一種數(shù)字無刷直流電機伺服控制系統(tǒng),以TMS320F2812型DSP為控制核心,包括中央處理電路,驅(qū)動電路,反饋電路等實現(xiàn)對直流無刷電機伺服系統(tǒng)的控制。該系統(tǒng)原理簡單,易于實現(xiàn),抗干擾能力強且控制精度高,控制效率好,已在某型伺服控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用。
標(biāo)簽: DSP 數(shù)字 伺服機構(gòu) 控制系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間: 2013-11-14
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針對專家系統(tǒng)在雷達(dá)伺服系統(tǒng)故障診斷中存在的不足,結(jié)合現(xiàn)代伺服設(shè)備的結(jié)構(gòu)和故障特點,采用分層次分模塊的故障診斷方式,構(gòu)建了一種基于專家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合的故障診斷模型,并給出了該模型的組成和功能表述,分析了診斷參數(shù)的選取方法、知識庫的建立及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊結(jié)構(gòu)
標(biāo)簽: 家 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 故障診斷
上傳時間: 2013-11-19
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本文介紹了一種由低次級聯(lián)形式構(gòu)成的W波段寬帶六倍頻器。輸入信號先經(jīng)過MMIC得到二倍頻,再由反向并聯(lián)二極管對平衡結(jié)構(gòu)實現(xiàn)寬帶三倍頻,從而將Ku波段信號六倍頻到W波段。該倍頻器的輸入端口為玻璃絕緣子同軸轉(zhuǎn)換接頭,輸出為 WR-10 標(biāo)準(zhǔn)矩形波導(dǎo)結(jié)構(gòu)。仿真結(jié)果表明當(dāng)輸入信號功率為20dBm時,三倍頻器在整個W波段的輸出三次諧波功率為4.5dBm左右,變頻損耗小于17dB。該設(shè)計可以降低毫米波設(shè)備的主振頻率,擴展已有微波信號源的工作頻段。
上傳時間: 2013-11-16
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由于電子對抗技術(shù)的飛速發(fā)展,低頻段電子干擾設(shè)備已經(jīng)非常完善,低頻段主動雷達(dá)的工作效能相應(yīng)地大幅度降低。為了提高雷達(dá)系統(tǒng)的抗干擾能力,通過對國內(nèi)外雷達(dá)技術(shù)發(fā)展趨勢的研究,以及影響雷達(dá)系統(tǒng)抗干擾能力主要因素的分析,說明了采用更高頻段的雷達(dá)導(dǎo)引頭技術(shù)發(fā)展的重要性。以W波段雷達(dá)導(dǎo)引頭技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用為前提,對其中需要解決的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分解,論述了W波段雷達(dá)導(dǎo)引頭的基本實現(xiàn)方案、關(guān)鍵技術(shù)解決途徑,得出W波段雷達(dá)導(dǎo)引頭技術(shù)發(fā)展具有策略上的必要性和技術(shù)上的可行性的結(jié)論。
標(biāo)簽: W波段 雷達(dá)導(dǎo)引頭 技術(shù)分析
上傳時間: 2013-12-04
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針對改進(jìn)傳統(tǒng)的復(fù)雜伺服電機聯(lián)動控制系統(tǒng)的目的,提出一種新的設(shè)計方案,采用Modbus RTU通信協(xié)議,簡化了系統(tǒng)復(fù)雜度,降低了成本,并且通過自行設(shè)計接口轉(zhuǎn)換電路,提高了通用性;另外,該系統(tǒng)通過改進(jìn)優(yōu)化的軟件設(shè)計,能實現(xiàn)系統(tǒng)的連續(xù)運行,解決了定位數(shù)據(jù)運行模式只能定位不能連續(xù)運行的問題。先介紹總的系統(tǒng)設(shè)計,然后介紹Modbus RTU協(xié)議以及具體實現(xiàn)方法,最后以LabView編程為例,介紹上位機軟件系統(tǒng)的實現(xiàn)過程。
標(biāo)簽: Modbus RTU 通信協(xié)議 伺服電機
上傳時間: 2013-10-29
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為了實現(xiàn)一個伺服控制器的上位機(工控機)與下位機(MCU)間的串口通信,采用Delphi編寫圖形用戶界面,利用ComPort控件庫進(jìn)行編程,降低了編程難度和工作量。文中給出了部分關(guān)鍵代碼,最后給出了實例程序和演示結(jié)果。實驗證明此方案可行,滿足了系統(tǒng)的要求。
標(biāo)簽: ComPort PC機 伺服控制器 串行通信
上傳時間: 2014-03-28
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針對 PID參數(shù)復(fù)雜繁瑣的整定過程這一問題,提出了基于MATLAB/Simulink仿真環(huán)境,模擬工程穩(wěn)定邊界法的船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)整定策略和步驟,并進(jìn)行了仿真實驗。結(jié)果表明該方法具有良好的收斂性,使得控制系統(tǒng)動態(tài)性能得到有效改善,并且很大程度上減少了工作量。
標(biāo)簽: Simulink PID 環(huán)境 參數(shù)整定
上傳時間: 2013-10-25
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