本課題源于空中機器人大賽參賽項目。針對比賽要求，提出了一種基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小無人機飛行控制系統的整體方案，并由此展開了一系列的研究工作。 本文的重點是飛行控制系統的姿態確定系統設計和飛行控制系統的硬件設計及實現。 本文首先回顧了國內外微小無人機發展歷程，介紹了其研究現狀，并指出了微小無人機的發展趨勢。根據需求設計了低價位、高性能的嵌入式微小無人機飛行控制系統的整體方案。 設計了低成本、低功耗的微小無人機的姿態確定系統方案，利用姿態四元數、龍格庫塔法、高斯牛頓法和擴展卡爾曼濾波器估計出系統的姿態矩陣；對姿態確定方案進行了仿真。 設計了基于ARM的飛行控制系統的硬件部分，包括電源及復位電路，UART、SPI、JTAG等接口電路，PWM信號發生電路，A/D采樣電路及前置電路，光電耦合電路等；完成了整個飛控系統PCB板制作以及對所設計電路的調試工作，使得系統運轉正常。 最后針對本文設計的硬件平臺進行了啟動代碼等系統底層軟件的編寫和調試，建立了系統的啟動環境。
上傳時間： 2013-06-03
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自適應濾波器是智能天線技術中核心部分-自適應波束成形器的關鍵技術，算法的高效穩定性及硬件時鐘速率的快慢是判斷波束成形器性能優劣的主要標準。 首先選取工程領域最常用的自適應橫向LMS濾波算法作為研究對象，提出了利用最小均方誤差意義下自適應濾波器的輸出信號與主通道噪聲信號的等效關系，得到濾波器最佳自適應參數的方法。并分析了在平穩和非平穩環境噪聲下，濾波器的收斂速度、權系數穩定性、跟蹤輸入信號的能力和信噪比的改善等特性。 在分析梯度自適應格型算法的基礎上，提出利用最佳反射系數的收斂性和穩定性，得到了梯度自適應格型濾波器的定步長改進方法；并以改進的梯度自適應格型和線性組合器組成梯度自適應格型聯合處理算法，在同樣環境噪聲下，相比自適應橫向LMS算法，其各項性能指標都得到了極大地改善，而且有利于節省硬件資源。 設計了自適應橫向LMS濾波器和梯度自適應格型聯合處理濾波器的電路模型，并用馳豫超前技術對兩類濾波器進行了流水線優化。利用Altera公司的CycloneⅡ系列EP2C5T144C6芯片和多種EDA工具，完成了濾波器的FPGA硬件設計與仿真實現。并以FPGA實現的3節梯度自適應格型聯合處理器為核心，設計了一種TD-SCDMA系統的自適應波束成形器，分析表明可以很好地利用系統提供的參考信號對下行波束進行自適應成形。
上傳時間： 2013-07-16
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隨著語音技術應用的發展，語音信號數字處理的實時性要求越來越突出。這就要求在系統設計中，對系統的硬件環境要求更高。隨著語音處理算法的日益復雜，用普通處理器對語音信號進行實時處理，已經不能滿足需要。專用語音信號處理芯片能解決實時性的要求，同時對器件的資源要求也是最低的。 論文利用Altera公司的新一代可編程邏輯器件在數字信號處理領域的優勢，對語音信號的常用參數—LPC(線性預測編碼，Linear Predictive Coding)參數提取的FPGA(現場可編程門陣列，Field Programmable Gate Array)實現進行了深入研究。論文首先對語音的離散數學模型和短時平穩特性進行了分析，深入討論了語音線性預測技術。第二，對解線性預測方程組的自相關法和協方差斜格法進行了比較，提出了一種基于協方差斜格法的LPC參數提取系統的總體設計方案。第三，對Altera公司的Cyclon系列可編程器件的內部結構進行了研究，分析了在QuartusⅡ開發平臺上進行FPGA設計的流程。第四，對系統的各個功能模塊進行了設計，所有算法通過Verilog硬件描述語言實現，并對其工作過程進行了詳細的分析。最后，在Altera FPGA目標芯片EP1C6Q240C8上，對LPC參數提取系統進行了仿真驗證。 系統具有靈活的輸入輸出接口，能方便地同其它語音處理模塊相連，構成一個完整的語音處理專用芯片，可以應用于語音編解碼、語音識別等系統。
上傳時間： 2013-04-24
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安規測試操作指南 中文PDF掃描版本，主要介紹安規的基礎知識及安規測試。
上傳時間： 2013-06-24
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·書 名： 新型實用電源電路集錦--無線電愛好叢書（精品系列） 作 者： 楊幫文 出版社： 人民郵電出版社 ISBN： 7115077738 價 格： 原價：24元 優惠價：20.4元 85折印刷時間 出版時間： 1999-10第1版 書籍介紹：本書主要介紹了目前較為流行的各種電源電路的工作原理、元器件選擇、制作與調試，包括固定直流穩壓電源、可調整直流
上傳時間： 2013-04-24
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Protel99se鼠標增強軟件2.0: 2.0版本改名為“Protel99se鼠標增強軟件”，是因為使用普通三鍵鼠標也可實現 放大和縮小功能。 1.0版本功能：(軟件名稱：“Protel99se增加鼠標滾輪放大縮小功能”) 向上滾動滾輪 --> Zoom In 放大（PageUp鍵） 向下滾動滾輪 --> Zoom Out 縮小（PageDown鍵） 單擊中鍵 --> Zoom Pan 移動屏幕 (Home鍵) 2.0版本新增功能： 1.在手動布局時，按鼠標左鍵移動元件時，再點擊右鍵，可旋轉元件。（非常好用的功能） 2.增加鼠標中鍵手形功能，按住中鍵，移動鼠標，放開中鍵，為一個手形功能。 按中鍵向左移動 --> 在畫線時退回上一步（退格鍵） 按中鍵向右移動 --> 刪除有焦點的對象（Delete鍵） 按中鍵向上移動 --> 放置元件時，進入修改元件屬性 （Tab鍵） 按中鍵向下移動 --> 放置元件時，用于旋轉元件（空格鍵） 按中鍵向左上移動 --> Zoom Out 縮小（PageDown鍵） 按中鍵向右下移動 --> Zoom In 放大（PageUp鍵） 按中鍵向右上移動 --> Clear 刪除所有選擇的對象（Ctrl+Delete鍵） 按中鍵向左下移動 --> Fit All Objects 顯示所有元件（Ctrl+PageDown鍵） 3.在PCB、SCH、PCBLib、SCHLib四個編輯器中都能實現本軟件的所有功能。
上傳時間： 2013-07-02
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protel 99se 使用技巧以及常見問題解決方法：里面有一些protel 99se 特別技巧，還有我們經常遇到的一些問題！如何使一條走線至兩個不同位置零件的距離相同? 您可先在Design/Rule/High Speed/Matched Net Lengths的規則中來新增規則設定,最后再用Tools/EqualizeNet Lengths 來等長化即可。 Q02、在SCHLIB中造一零件其PIN的屬性，如何決定是Passive, Input, I/O, Hi- Z,Power,…..？在HELP中能找到說明嗎？市面有關 SIM？PLD？的書嗎？或貴公司有講義？ 你可在零件庫自制零件時點選零件Pin腳,并在Electrical Type里,可以自行設定PIN的 屬性,您可參考臺科大的Protel sch 99se 里面有介紹關于SIM的內容。 Q03、請問各位業界前輩,如何能順利讀取pcad8.6版的線路圖,煩請告知 Protel 99SE只能讀取P-CAD 2000的ASCII檔案格式,所以你必須先將P-CAD8.6版的格式轉為P-CAD 2000的檔案格式,才能讓Protel讀取。 Q04、請問我該如何標示線徑大小的那個平方呢 你可以將格點大小設小,還有將字形大小縮小,再放置數字的平方位置即可。 Q05、請問我一次如何更改所有組件的字型 您可以點選其中一個組件字型,再用Global的方法就可以達成你的要求。
上傳時間： 2013-10-22
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射頻識別 (RFID) 是一種自動識別技術，用於識別包含某個編碼標簽的任何物體
上傳時間： 2013-10-29
上傳用戶：star_in_rain
雪崩光電二極管 (APD) 接收器模塊在光纖通信繫統中被廣泛地使用。APD 模塊包含 APD 和一個信號調理放大器，但並不是完全獨立。它仍舊需要重要的支持電路，包括一個高電壓、低噪聲電源和一個用於指示信號強度的精準電流監視器
上傳時間： 2013-11-22
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任何雷達接收器所接收到的回波(echo)訊號，都會包含目標回波和背景雜波。雷達系統的縱向解析度和橫向解析度必須夠高，才能在充滿背景雜波的環境中偵測到目標。傳統上都會使用短週期脈衝波和寬頻FM 脈衝來達到上述目的。
上傳時間： 2014-12-23
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