神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用 對環(huán)境 的感 知 ，環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環(huán)境，在滿足 精度要求 的情況下，必定要占用大量的內(nèi)存，并且采用柵 格法進(jìn)行路徑規(guī)劃，其計算量是相當(dāng)大的。Kohon~n自組織 神經(jīng)瞬絡(luò)為機器人對未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其學(xué)習(xí)的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況，從而對輸入樣本實現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮 。基于 網(wǎng)絡(luò) 的這些特 性，可采 用K0h0n曲 神經(jīng)元 的 權(quán)向量來表示 自由空間，其方法是在 自由空間中隨機地選 取坐標(biāo)點xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡(luò)輸入，神經(jīng)嘲絡(luò)通 過對大量的輸八樣本的學(xué)習(xí)，其神經(jīng)元就會體現(xiàn)出一定的 分布形 式 學(xué)習(xí)過程如下：開 始時網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值隨機地賦值 ， 其后接下式進(jìn)行學(xué) 習(xí)： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神經(jīng)元 1在t時刻對 應(yīng)的權(quán)值 ；a(∽ 謂整系 數(shù) ； (『l網(wǎng)絡(luò)的輸八矢量；Ⅳ()：學(xué)習(xí)的 I域。每個神經(jīng)元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的鄰域 (，) 可 以動 態(tài)地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經(jīng) 元數(shù)量 的選取取 決 于環(huán)境 的復(fù)雜度 ，如果神 經(jīng)元 的數(shù)量 太少 ．它們就 不能 覆 蓋整十空間，結(jié)果會導(dǎo)致節(jié)點穿過障礙物區(qū)域 如果節(jié)點 妁數(shù)量太大 ．節(jié)點就會表示更多的區(qū)域，也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下，節(jié)點是對整個 自由空間 的學(xué) 習(xí)，而不是 學(xué)習(xí)最 小框架空 間 。節(jié) 點的數(shù) 量可 以動態(tài) 地定義，在每個學(xué)習(xí)階段的結(jié)柬．機器人會檢查所有的路 徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物 ，就意味著沒有足夠的節(jié)點 來 覆蓋整 十 自由窯 間，需要增加 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點來 重新學(xué) 習(xí) 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ，應(yīng)該采用較少的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點升 始學(xué)習(xí)，逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學(xué)習(xí)，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問 較大，就需要由二維結(jié)構(gòu)表示 。 采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡(luò)表示環(huán)境是一個新的方法。由 于網(wǎng)絡(luò)的并行結(jié)構(gòu)，可在較短的時間內(nèi)進(jìn)行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細(xì)信息．如形狀、位置等 通過 學(xué)習(xí)可用樹結(jié)構(gòu)表示自由空問的基本框架，起、終點問路 徑 可利用樹的遍 歷技術(shù)報容易地被找到 在機器人對環(huán)境的感知的過程中，可采用人】：神經(jīng)嘲 絡(luò)技術(shù)對 多傳 感器的信息進(jìn) 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環(huán)境信息 ，因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)在局部路徑規(guī)射中的應(yīng) 用 局部路徑 規(guī)刪足稱動吝避碰 規(guī)劃 ，足以全局規(guī)荊為指 導(dǎo) 利用在線得到的局部環(huán)境信息，在盡可能短的時問內(nèi)
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機器人 導(dǎo)航
上傳時間： 2022-02-12
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大學(xué)生電子設(shè)計競賽G題 手寫繪圖板 原理圖+PCB+論文摘要： 本設(shè)計目的得到一個較為精確的手寫繪圖板，我們通過一個恒流源接入覆銅板并將八個精密電阻引入，當(dāng)觸摸筆接觸到覆銅板任意一個位置時便會檢測到一個小電壓信號，通過這一原理我們在覆銅板上通過表筆的移動采集差分信號，差分信號有助于信號傳輸，我們將采集到得信號進(jìn)行電壓跟隨以提高電路帶負(fù)載的能力從而得到較為穩(wěn)定的小電壓信號，再進(jìn)行前置高精度較高增益放大并通過低通濾波然電路后進(jìn)入電壓跟隨電路從而得到更穩(wěn)定的信號并提高信號準(zhǔn)確度及性價比。被放大的電壓信號被高精度的AD采集，經(jīng)過51單片機的處理得到信號數(shù)據(jù)并將處理的信號顯示到液晶上，從而實現(xiàn)實時顯示表筆的位置坐標(biāo)的要求及其他的顯示要求。
標(biāo)簽： 大學(xué)生電子設(shè)計競賽
上傳時間： 2022-04-11
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ax88179千兆網(wǎng)卡芯片手冊，usb3.0 rj45網(wǎng)卡
標(biāo)簽： usb 千兆網(wǎng)卡
上傳時間： 2022-06-18
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這包 BSP 支持了NUC970 系列芯片. 新唐科技的 NUC970 系列芯片是以 ARM926EJS 為核心的系統(tǒng)級單芯片. 包含了 16kB I-Cache 以及 16kB D-Cache 以及MMU 記憶體管理模塊. 最高支援到 300MHz 的頻率, 並且提供了豐富的外設(shè)接口周邊. 有USB 快速Host/Device, SDHC, 支援TFT LCD介面, 網(wǎng)路接口 和I2S audio介面, 有11 組UART…等. 並可以由 NAND flash, SPI Flash 開機.
標(biāo)簽： NUC970
上傳時間： 2022-06-23
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特點●符合 GJB1929-1994●高穩(wěn)定：±1.0％ 70℃ 1000h●溫度范圍：-65℃～150℃●涂覆型
上傳時間： 2022-07-22
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PADS9.5如何添加更多的“過孔”說明：在PCB的設(shè)計過程中，某些地方需要添加更多的“過孔”，比如GND地線；VCC電源線或者大電流的導(dǎo)線，添加多的“過孔”使得PCB板子屏蔽效果更好或通過的電流更大！一：首先在pads_layout里點擊菜單“設(shè)置→焊盤棧”，設(shè)置更多的過孔類型；二：在pads_router里，布線過成中按“shift+單擊”（或者點擊右鍵添加過孔）添加一個過孔三：如何在GND地線或某條VCC網(wǎng)絡(luò)上添加更多的過孔首先在空白處單擊右鍵→選擇網(wǎng)絡(luò)，然后再選擇VCC網(wǎng)路，此時的VCC網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)被選中了并且高亮顯示，然后再點擊右鍵→選擇添加過孔四：添加過孔后會出現(xiàn)一些“飛線”，說實話我也納悶，過孔本來是與網(wǎng)絡(luò)連接好的為何會出現(xiàn)“飛線”呢，這可能是PADS的軟件BUG，只好人工解決吧①給過孔布線到最近的焊盤或走線，“飛線”就消失了②給過孔覆銅或灌銅，“飛線”就消失了
上傳時間： 2022-07-24
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VIP專區(qū)-PCB源碼精選合集系列（2）資源包含以下內(nèi)容：1. 華為FPGA設(shè)計流程指南.2. 元器件封裝查詢圖表.3. HyperLynxSignalIntegrityAnalysisStudentWorkbook.4. 模擬EDA下載板使用說明.5. EDA技術(shù)概述.6. 多功能EDA仿真/教學(xué)實驗系統(tǒng).7. 通用封裝庫.8. pads 2007安裝教程.9. ad2s1210中文.10. pcb高級講座(聽說要1萬塊).11. 整流橋工作原理中文不用積分.12. pcb布線經(jīng)驗總結(jié)精華.13. pads 十年經(jīng)驗總結(jié).14. ARM11 PCB.15. PCB使用教程，PCB使用技巧，PCB布線規(guī)則.16. Allegro pcb editor.17. PCBM_LP_Provisional_V702_Setup.18. 表面貼裝設(shè)計和焊盤圖形標(biāo)準(zhǔn)通用要求.19. protel中的sch零件庫.20. RF產(chǎn)品設(shè)計過程中降低信號耦合的PCB布線技巧.21. 高速PCB的過孔設(shè)計.22. 60分鐘學(xué)會OrCAD中文教程（SIG007版）.23. 印刷線路板制作技術(shù)大全-高速PCB設(shè)計指南.24. PCB板如何正確的敷銅.25. 如何安裝protel dxp (2004).26. TQFN 封裝.27. PADS培訓(xùn)資料.28. 印刷電路板短路處的尋找方法.29. pretol99se學(xué)習(xí)資料 很實用.30. 高速電路PCB板級設(shè)計技巧(專家級講座).31. 高速電路板設(shè)計(世界級水準(zhǔn)).32. Protel99SE元件庫.33. AltiumDesigner08破解文件.34. BMP轉(zhuǎn)PCB軟件.35. 華碩內(nèi)部的PCB設(shè)計規(guī)范.36. PCB板的線寬、覆銅厚度與通過的電流對應(yīng)的關(guān)系.37. 幾種規(guī)格USB封裝.38. 高速PCB板的電源布線設(shè)計.39. PCB板的線寬、覆銅厚度對應(yīng)的關(guān)系.40. Protel 2000中文版.
標(biāo)簽： 模電
上傳時間： 2013-04-15
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VIP專區(qū)-PCB源碼精選合集系列（23）資源包含以下內(nèi)容：1. PCB線路板還原電路原理圖.2. PCB布線知識面試題_PCB工程師必備.3. 新設(shè)計的電路板調(diào)試方法.4. PCB布局布線技巧100問.5. 高速PCB設(shè)計誤區(qū)與對策.6. 如何做好pcb板詳談.7. PCB工序解析.8. 抑制△I噪聲的PCB設(shè)計方法.9. PCB封裝手冊詳解.10. PCB純手工設(shè)計.11. 印刷電路板的電磁兼容設(shè)計—論文.12. PCB抗干擾技術(shù)實現(xiàn)方案.13. 焊接制造中的智能技術(shù).14. 射頻電路PCB設(shè)計中注意問題.15. 差分信號PCB布局布線誤區(qū).16. PCB覆銅高級連接方式.17. 高速PCB中微帶線的串?dāng)_分析.18. 如何做一塊好的PCB板.19. 高速PCB設(shè)計中的反射研究.20. CADENCE PCB設(shè)計：布局與布線.21. PCB設(shè)計的經(jīng)驗心得.22. PCB設(shè)計者必看經(jīng)典教材.23. 印制板可制造性設(shè)計.24. 基于知識的印刷電路板組裝工藝決策系統(tǒng).25. 綜合布線系統(tǒng)施工要點.26. PCB板設(shè)計中的接地方法與技巧.27. 《新編印制電路板（PCB）故障排除手冊》.28. PCB走線的比例關(guān)系.29. PCB LAYOUT設(shè)計規(guī)范手冊.30. PCB技朮大全.31. CTP知識全解.32. pcb高級講座.33. PCB布線設(shè)計-模擬和數(shù)字布線的異同.34. protel 99se進(jìn)行射頻電路PCB設(shè)計的流程.35. PCB抄板密技.36. 提高多層板層壓品質(zhì)工藝技術(shù)總結(jié).37. 充分利用IP以及拓?fù)湟?guī)劃提高PCB設(shè)計效率.38. 電路板噪聲原理和噪聲抑制.39. 電源完整性分析應(yīng)對高端PCB系統(tǒng)設(shè)計挑戰(zhàn).40. 板載故障記錄OBFL.
上傳時間： 2013-07-20
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VIP專區(qū)-PCB源碼精選合集系列（24）資源包含以下內(nèi)容：1. 多層印制板設(shè)計基本要領(lǐng).2. 印刷電路板的過孔設(shè)置原則.3. 高速電路傳輸線效應(yīng)分析與處理.4. 混合信號PCB設(shè)計中單點接地技術(shù)的研究.5. 高性能PCB設(shè)計的工程實現(xiàn).6. 高性能覆銅板的發(fā)展趨勢及對環(huán)氧樹脂性能的新需求.7. 如何快速創(chuàng)建開關(guān)電源的PCB版圖設(shè)計.8. 數(shù)字與模擬電路設(shè)計技巧.9. 探索雙層板布線技藝.10. 通孔插裝PCB的可制造性設(shè)計.11. 用單層PCB設(shè)計超低成本混合調(diào)諧器.12. 怎樣才能算是設(shè)計優(yōu)秀的PCB文件？.13. PCB設(shè)計的可制造性.14. LVDS與高速PCB設(shè)計.15. pspice使用教程.16. 傳輸線.17. Pspice教程(基礎(chǔ)篇).18. powerpcb(pads)怎么布蛇形線及走蛇形線.19. DRAM內(nèi)存模塊的設(shè)計技術(shù).20. PCB被動組件的隱藏特性解析.21. 數(shù)字地模擬地的布線規(guī)則.22. 信號完整性知識基礎(chǔ)(pdf).23. 差分阻抗.24. pcb layout design(臺灣硬件工程師15年經(jīng)驗.25. PCB設(shè)計經(jīng)典資料.26. 高速PCB基礎(chǔ)理論及內(nèi)存仿真技術(shù)(經(jīng)典推薦).27. pcb layout規(guī)則.28. ESD保護(hù)技術(shù)白皮書.29. SM320 PCB LAYOUT GUIDELINES.30. HyperLynx仿真軟件在主板設(shè)計中的應(yīng)用.31. pcb布線經(jīng)驗精華.32. 計算FR4上的差分阻抗(PDF).33. Hyperlynx仿真應(yīng)用:阻抗匹配.34. PCB布線原則.35. 高速PCB設(shè)計指南.36. 電路板布局原則.37. 磁芯電感器的諧波失真分析.38. EMI設(shè)計原則.39. 印刷電路板設(shè)計原則.40. PCB設(shè)計問題集錦.
標(biāo)簽： 傳感器 自動檢測技術(shù) 教程
上傳時間： 2013-07-16
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（58）資源包含以下內(nèi)容：1. veriloghdl語言工具書.2. 嵌入式詞典查詢.3. 基于ZigBee的無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù).4. IO 口模擬232通訊程序使用兩種方式的C程序.5. 用Turbo C 實現(xiàn)動畫的一個簡單的實現(xiàn)方法 這種簡單方法利用cleardevice()和delay()函數(shù)相互配合.6. dsp2812系列開發(fā)辦的原理圖.7. 此程序為網(wǎng)絡(luò)通信的16位校驗累加和的經(jīng)典程序。雖然簡單但是很經(jīng)典。代碼簡潔.8. 觸摸式人行燈控制器原理圖 觸摸式人行燈控制器原理圖.9. 3310LCD的C51驅(qū)動程序,還不錯哦.10. 一些常用的LCD的C51驅(qū)動程序,還不錯哦.11. NXP示例編碼集,Software that is described herein is for illustrative purposes only which provides custom.12. W78E516B在系統(tǒng)編程的上位機程序.13. 使用TI TMS2407 實現(xiàn)SVPWM同步電機控制算法。源代碼在聞廷科技的2407開發(fā)板上已經(jīng)調(diào)試成功。.14. Nucleus Kernel Demo Full source code.15. Altera CPLD矩陣鍵盤一個很不錯的Altera芯片程序.16. 基于Nios II的串口通信.17. The combined demo is dedicated for S1C33L05, so DMT33L05 should be used to load and run the demo. F.18. 用CPLD驅(qū)動SJA1000 CAN控制器.19. arm uart program lpc2104.20. 嵌入式PLC,基于8051F020,在KEIL上開發(fā),可實現(xiàn)自定義ＰＬＣ功能.21. SMDK2410原理圖protel格式和PCB庫元件.22. 功能：調(diào)用IAP服務(wù)程序?qū)崿F(xiàn)Flash ROM的讀/寫操作向Flash ROM地址1000H處寫入10個數(shù)據(jù).23. 功能：由KEY1鍵使系統(tǒng)進(jìn)入空閑狀態(tài).24. WDT功能試驗。使用WDT的定時模塊.25. 功能：使用CCU的4個模塊.26. s3c2440開發(fā)板can控制器sja1000驅(qū)動.27. 一個3分頻器。可進(jìn)一步改裝成實際需要的分頻器使用.28. 通過軟件的仿真,硬件的調(diào)試,實現(xiàn)串口數(shù)據(jù)的傳輸,開發(fā)環(huán)境包括C-C++與匯編語言..29. ICD2原理圖（protel格式、帶usb接口和串口）.30. 免費分享版網(wǎng)路硬碟 01.創(chuàng)意風(fēng)格首頁 02.申請會員 03.密碼查詢 04.會員容量限制 05.上傳檔案支援 Persits.Upload Dundas.Upload Lyf.31. 是一個ARM214系連的最小系統(tǒng)原理圖,希望能多愛好嵌入是開發(fā)的人員有幫助.32. ds1621的c51驅(qū)動,帶12864液晶驅(qū)動..33. ds1302時鐘代碼.34. LCD顯示屏驅(qū)動sed1335驅(qū)動.35. 漢字顯示字庫及程序源碼14*16標(biāo)準(zhǔn)字庫.36. 14*16字庫生成器升級版.37. This utility downloads code to Philip LPC 2000 series chips.38. 測試ARM的外圍SDAM的狀態(tài)和參數(shù).39. 三星44B0上的MP3源碼.40. CPLD 的程序,分頻器.
上傳時間： 2013-07-23
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