misra (The Motor Industry Software Reliability Association 汽車工業(yè)軟件可靠性聯會) 是位于英國的一個跨國汽車工業(yè)協會，其成員包括了大部分歐美汽車生產商。其核心使命是為汽車工業(yè)提供服務和協助，幫助廠方開發(fā)安全的、高可靠性的嵌入式軟件。這個組織最出名的成果是所謂的misra C Coding Standard，這一標準中包括了127條C語言編碼標準，通常認為，如果能夠完全遵守這些標準，則你的C代碼是易讀、可靠、可移植和易于維護的。最近很多嵌入式開發(fā)者都以misra C來衡量自己的編碼風格，比如著名的uC/OS-II就得意地宣稱自己99％遵守misra標準。
