GPS定位收星程序,具體介紹界面的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)流程.
標(biāo)簽: GPS 定位 程序 開(kāi)發(fā)流程
上傳時(shí)間: 2013-12-21
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gps定位中對(duì)導(dǎo)航數(shù)據(jù)的前三個(gè)個(gè)子幀進(jìn)行譯碼提取星歷數(shù)據(jù)
標(biāo)簽: gps 定位 導(dǎo)航數(shù)據(jù) 幀
上傳時(shí)間: 2013-12-31
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經(jīng)緯星航SMS開(kāi)發(fā)包,可以直接調(diào)用D
標(biāo)簽: SMS 開(kāi)發(fā)包
上傳時(shí)間: 2013-12-22
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導(dǎo)航與定位方面的集成電路方面的設(shè)計(jì)的超星閱覽器電子書(shū)
上傳時(shí)間: 2014-01-19
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該文檔為基于HSV-Edgeboxes航拍圖像玻璃絕緣子候選區(qū)域定位概述資料,講解的還不錯(cuò),感興趣的可以下載看看…………………………
標(biāo)簽: 區(qū)域定位
上傳時(shí)間: 2021-10-16
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AFDX( Avionics Full Duplex Switch Ethernet)是空客公司首先提出的, 在商用以太網(wǎng)技術(shù)的基礎(chǔ)上,通過(guò)增加特殊功能來(lái)保證航空應(yīng)用的確定性和可靠性,是目前最先進(jìn)的機(jī)載通信網(wǎng)絡(luò)。文中針對(duì)航電設(shè)備與總線網(wǎng)絡(luò)通信出現(xiàn)的故障,設(shè)計(jì)了某型號(hào)飛機(jī)AFDX總線監(jiān)控器,該設(shè)備是一個(gè)便攜式工控機(jī),通過(guò)擴(kuò)展AFDX總線接口卡,實(shí)時(shí)、高速、可靠的對(duì)總線上的數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄、分析、顯示,并依照航電總線標(biāo)準(zhǔn)ICD(接口控制文件)庫(kù)進(jìn)行解析,快速準(zhǔn)確的定位故障,避免設(shè)備的無(wú)故障拆裝,提高維護(hù)效率。仿真實(shí)驗(yàn)表明:該監(jiān)控器可實(shí)時(shí)監(jiān)控航電AFDX 總線上的所有動(dòng)態(tài)信息,對(duì)信息的分析處理正確,能滿足設(shè)計(jì)需求。
上傳時(shí)間: 2013-10-17
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定位開(kāi)發(fā)參考資料,進(jìn)行聯(lián)通定位之星開(kāi)發(fā)的兄弟有福氣啦。
上傳時(shí)間: 2015-12-10
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對(duì)GPS導(dǎo)航星歷(RINEX格式)的讀取,可用于GPS衛(wèi)星的定位和導(dǎo)航
標(biāo)簽: RINEX GPS 導(dǎo)航 讀取
上傳時(shí)間: 2017-01-01
上傳用戶:as275944189
移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)隨 著 計(jì) 算機(jī) 技 術(shù) 、微 電 子 技 術(shù) 、網(wǎng) 絡(luò) 技 術(shù) 等 的快 速 發(fā) 展 ,特 別是 通 訊 技 術(shù) 的進(jìn) 步 。機(jī) 器 人 技 術(shù) 也 得 到 了飛 速 發(fā) 展 ,移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 關(guān)鍵 技 術(shù) 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經(jīng) 走 向成 熟 , 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 應(yīng) 用 領(lǐng) 域 不 斷擴(kuò) 展 ,與 制 造 業(yè) 相 比 ,移動(dòng) 機(jī) 器 人 的 工 作 環(huán) 境 具 有 非 結(jié) 構(gòu) 化 和 不 確 定 性 。因而 對(duì)機(jī) 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機(jī) 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ,還 需 要 機(jī) 器 人具 有 行 走 功 能 。對(duì) 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規(guī) 劃 能 力等 ,因 此 移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 導(dǎo) 航 與 定位 技 術(shù) 成 為 智 能機(jī) 器 人 領(lǐng) 域 的一 個(gè) 重 要 研 究 方 向 .也 是 智 能移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的一 項(xiàng) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 多年 來(lái) 國(guó)際 國(guó) 內(nèi)都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開(kāi) 發(fā) 工作 .因 而 對(duì) 許 多 問(wèn)題 的 認(rèn) 識(shí) 與求 解 都 取 得 了長(zhǎng) 足 的 發(fā) 展 。在 某 些特 定 的 應(yīng)用 領(lǐng) 域 ,移 動(dòng) 機(jī) 器人 導(dǎo)航 技 術(shù) 已得 到 了實(shí) 際 應(yīng)用 。本 文 介 紹 了移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 技 術(shù) 研 究 中的 相 關(guān) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 2移動(dòng) 機(jī) 器 人導(dǎo) 航 與定位 研 究 的 目的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 根 據(jù) 運(yùn) 動(dòng) 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 .根 據(jù) 應(yīng) 用 的環(huán) 境 有 室 內(nèi)和 室 外 機(jī)器 人之 分 。無(wú) 論 哪 種 移動(dòng) 機(jī) 器人 。在 它的運(yùn)動(dòng)過(guò)程 中始終要求解決 自身的導(dǎo)航與定位 問(wèn)題 .也就是 Dm.~ntWhyte提 出 的 三 個(gè) 問(wèn) 題 :(1)”我 現(xiàn) 在 何 處 ?”,(2)”我 要 往 何 處 去 ?”,(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問(wèn)題 (1)是 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 系統(tǒng) 中 的定 位 及 跟 蹤 問(wèn)題 ,(2)(3)是 移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 系 統(tǒng) 中 的 路徑 規(guī)劃 問(wèn)題 。移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo)航 與 定位 技 術(shù) 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個(gè) 問(wèn)題 .給 出 已知 和 未 知 環(huán) 境 下 移 動(dòng)機(jī) 器 人 實(shí) 時(shí) 導(dǎo) 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關(guān) 鍵 技 術(shù) ,并 驗(yàn) 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實(shí)用 性 :提 出適 應(yīng) 多種 環(huán)境 的 實(shí) 時(shí)導(dǎo) 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴(kuò) 展 性 的 移動(dòng) 機(jī) 器 導(dǎo)航 體 系 結(jié) 構(gòu) :未知 環(huán) 境 中 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 快 速環(huán) 境 建模 與 定 位 方 法 :未 知環(huán) 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 局部 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 劃 理 論 與 方 法 :與 未 知環(huán) 境 中移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 控 制 相 關(guān) 的機(jī) 器 學(xué) 習(xí)的 基 礎(chǔ) 理 論 與 方 法 ;移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 故 障 自診
上傳時(shí)間: 2022-02-12
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浙江創(chuàng)星電子有限公司(繼電器)
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