為研究棉田農(nóng)藥噴灑機(jī)器人導(dǎo)航路徑識別方法, 以 自然環(huán)境下采集的棉田圖像為研究背景, 在L ab 色彩空間 進(jìn)行處理, 把棉株從土壤背景中識別出來。通過最大方差閾 值分割法將圖像轉(zhuǎn)化為二值圖像, 并經(jīng)過中值濾波去除噪 聲。二值圖像垂直方向投影做直方圖, 利用波谷位置確定左 右壟分界線。根據(jù)左右壟棉株位置平均得到導(dǎo)航離散點(diǎn), 通 過Hough 變換得到導(dǎo)航路徑, 進(jìn)而得到導(dǎo)航控制參數(shù)。利用 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系將圖像坐標(biāo)系中的導(dǎo)航信息轉(zhuǎn)換到世界坐 標(biāo)系, 從而控制機(jī)器人行走。基于A S2R 機(jī)器人對連續(xù)動態(tài) 圖像進(jìn)行分析, 該方法獲得的導(dǎo)航參數(shù)是完全可行的。
上傳時間： 2016-07-18
上傳用戶：sammi
通過調(diào)節(jié)一個可變電阻得到變化的電壓來模擬一個濕度度傳感器，Led顯示顯示當(dāng)前采集到的濕度值。另外設(shè)置四個按鍵，通過按鍵可以調(diào)整系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置。當(dāng)濕度值高于濕度上限或者低于濕度下限時，報警燈會亮。當(dāng)濕度值小于目標(biāo)濕度并且不在比例調(diào)節(jié)范圍時，系統(tǒng)輸出高電平，濕度加濕器將全負(fù)荷工作，當(dāng)濕度達(dá)到比例調(diào)節(jié)范圍時，系統(tǒng)輸出PWM脈沖，濕度加濕器將時斷時續(xù)的工作，以保證逐步達(dá)到目標(biāo)濕度值。最終實現(xiàn)一個閉環(huán)的智能濕度控制儀
標(biāo)簽： 調(diào)節(jié) 可變電阻 變化 電壓
上傳時間： 2016-12-31
上傳用戶：z754970244
項目的研究內(nèi)容是對硅微諧振式加速度計的數(shù)據(jù)采集電路開展研究工作。硅微諧振式加速度計敏感結(jié)構(gòu)輸出的是兩路差分的頻率信號，因此硅微諧振式加速度計數(shù)據(jù)采集電路完成的主要任務(wù)是測出兩路頻率信號的差值。測量要求是：實現(xiàn)10ms內(nèi)對中心諧振頻率為20kHz、標(biāo)度因數(shù)為100Hz/g、量程為±50g、分辨率為1mg的硅微諧振式加速度計輸出的頻率信號的測量，等效測量誤差為±1mg。電路的控制核心為單片機(jī)，具有串行接口以便將測量結(jié)果傳送給PC機(jī)從而分析、保存測量結(jié)果。 按研究內(nèi)容設(shè)計了軟硬件。軟件采用多周期同步法實現(xiàn)高精度，快速度的頻率測量方案，并使用CPLD編程實現(xiàn)，這也是最難的地方。硬件采用現(xiàn)在流行的3.3V供電系統(tǒng)，選用EPM240T100C5N和較為實用的AVR單片機(jī)芯片Atmega64L，對應(yīng)3.3V供電系統(tǒng)，串行接口使用MAX3232。 最后完成了PCB板的制作，經(jīng)反復(fù)調(diào)試后得到了非常好的效果。采集的數(shù)據(jù)滿足項目研究內(nèi)容中的要求，當(dāng)提高有源晶振的頻率時，精度有大大提高了，此時已遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足了項目中高精度，快速度測量的要求。另外，采用MFC編程編寫了上位機(jī)的數(shù)據(jù)接收和數(shù)據(jù)處理專用軟件，集數(shù)據(jù)采集，運(yùn)算，作圖，保存功能于一體。 此為CPLD語言部分
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：奇奇奔奔
項目的研究內(nèi)容是對硅微諧振式加速度計的數(shù)據(jù)采集電路開展研究工作。硅微諧振式加速度計敏感結(jié)構(gòu)輸出的是兩路差分的頻率信號，因此硅微諧振式加速度計數(shù)據(jù)采集電路完成的主要任務(wù)是測出兩路頻率信號的差值。測量要求是：實現(xiàn)10ms內(nèi)對中心諧振頻率為20kHz、標(biāo)度因數(shù)為100Hz/g、量程為±50g、分辨率為1mg的硅微諧振式加速度計輸出的頻率信號的測量，等效測量誤差為±1mg。電路的控制核心為單片機(jī)，具有串行接口以便將測量結(jié)果傳送給PC機(jī)從而分析、保存測量結(jié)果。 按研究內(nèi)容設(shè)計了軟硬件。軟件采用多周期同步法實現(xiàn)高精度，快速度的頻率測量方案，并使用CPLD編程實現(xiàn)，這也是最難的地方。硬件采用現(xiàn)在流行的3.3V供電系統(tǒng)，選用EPM240T100C5N和較為實用的AVR單片機(jī)芯片Atmega64L，對應(yīng)3.3V供電系統(tǒng)，串行接口使用MAX3232。 最后完成了PCB板的制作，經(jīng)反復(fù)調(diào)試后得到了非常好的效果。采集的數(shù)據(jù)滿足項目研究內(nèi)容中的要求，當(dāng)提高有源晶振的頻率時，精度有大大提高了，此時已遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足了項目中高精度，快速度測量的要求。另外，采用MFC編程編寫了上位機(jī)的數(shù)據(jù)接收和數(shù)據(jù)處理專用軟件，集數(shù)據(jù)采集，運(yùn)算，作圖，保存功能于一體。 此為上位機(jī)程序部分
上傳時間： 2017-02-13
上傳用戶：大三三
網(wǎng)頁采集系統(tǒng) ================= 安裝配置 ------- 1 程序我就不說了 2 配置文件 applicationContext.xml 里面有詳細(xì)的注釋 3 已經(jīng)包含了多個論壇博客的參數(shù)，如CSDN論壇、博客園、新浪博客、百度Hi、ccidnet等的解析參數(shù) 需要的類庫 --------- 1 Spring 2.5 2 common-logging 1.1 3 paoding-analysis 2.0.4-beta 4 commons-dbcp-1.2.2.jar 5 mysql-connector-java-5.1.7-bin.jar 6 commons-pool-1.4.jar 7 Lucene.2.4.0.jar 8 Lucene-highlighter-2.4.0.jar 9 java2000.jar 演示例子 ------- 本地：在com.laozizhu.search.demo目錄下面 B/S: http://search.laozizhu.com
標(biāo)簽： applicationContext xml 頁 采集系統(tǒng)
上傳時間： 2017-04-07
上傳用戶：牧羊人8920
基于aduc834單片機(jī)的溫度采集系統(tǒng)，溫度傳感器為TMP36,模擬信號輸出,500mV代表0度，10毫秒1度
標(biāo)簽： aduc 834 單片機(jī) 溫度采集系統(tǒng)
上傳時間： 2017-07-02
上傳用戶：
1.采集到的車牌照圖片使用的是24位RGB的BMP位圖，即真彩圖。需要將其轉(zhuǎn)化為256級灰度圖像。 2.將灰度圖像轉(zhuǎn)換成為二值圖像。 3.去除噪聲采用的方法：中值濾波、直方圖均衡。 4.數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的基本思想是用具有一定形態(tài)的結(jié)構(gòu)元素去度量和提取圖像中的對應(yīng)形狀以達(dá)到對圖像分析和識別的目的。
上傳時間： 2017-09-10
上傳用戶：heart520beat
本文提出了一種基于comPactFlash(CF)接口的便攜式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計方案,采用 可編程邏輯器件實現(xiàn)CF接口控制及數(shù)據(jù)采集控制:CF接口部分實現(xiàn)與上位機(jī)的數(shù)據(jù)傳 送,數(shù)據(jù)采集控制部分完成量程變換!模數(shù)轉(zhuǎn)換控制等功能"上位機(jī)基于CF接口與下位 機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,給下位機(jī)發(fā)送量程控制字!數(shù)據(jù)采集參數(shù)等命令,采用中斷方式接收下 位機(jī)采集過來的數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理,下位機(jī)只完成數(shù)據(jù)的采集"這種方案最大的優(yōu)勢是上位 機(jī)端的數(shù)據(jù)處理軟件易于修改,以面向不同的應(yīng)用" 目前基于CF接口的設(shè)計采用專用芯片實現(xiàn)接口控制,由FPGA!DSP等實現(xiàn)邏輯功 能,這種多芯片方案雖然設(shè)計簡單,但成本高,功耗大"本課題首先根據(jù)CF規(guī)范,設(shè)計 了一種基于可編輯邏輯器件的CF卡端接口,實現(xiàn)了存儲器模式和I/O模式兩種傳輸方式 的接口設(shè)計,并在此基礎(chǔ)上完成了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計"相比較傳統(tǒng)方案,本方案設(shè)計靈 活,系統(tǒng)成本和功耗更低"此外,本課題設(shè)計的基于可編輯邏輯器件的CF卡端接口具有 通用性,在此基礎(chǔ)上可實現(xiàn)其它多種基于CF接口的便攜式I/O設(shè)備" 本課題完成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,用于邏輯控制的可編程邏輯器件采用了FPGA和 CPLD兩種實現(xiàn)方案"在完成系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計后,對系統(tǒng)進(jìn)行了測試,結(jié)果表明系 統(tǒng)成功地實現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集!處理!顯示和控制,采用CPLD作為本設(shè)計的邏輯控制在系 統(tǒng)功耗方面具有明顯的優(yōu)勢"
標(biāo)簽： ComPactFlash接口可編輯邏輯器件數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
上傳時間： 2015-05-25
上傳用戶：wjc511
摘要 DAQmx驅(qū)動作為N公司的第三代數(shù)據(jù)飛集硬俘驅(qū)動程序，減少了傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集硬件驅(qū)動程序帶來的編程復(fù)雜性，可被多種編程語言調(diào)用，程序接口功能強(qiáng)大，應(yīng)用起來十分方便。研究并使用DAQmx驅(qū)動程序開發(fā)基于PX1總線的數(shù)采系統(tǒng)逐漸成為趨勢。針對PXI總線數(shù)采系統(tǒng)開發(fā)中必須解決的采集同步、觸發(fā)等關(guān)鍵技術(shù)問題，重點(diǎn)講迷在LABVIEW中利用DAQmx驅(qū)動實現(xiàn)多塊數(shù)采卡同步采集、多功能數(shù)采卡的橫擬與數(shù)字信導(dǎo)同步采集的程序設(shè)計技術(shù)以及數(shù)字與模擬信號觸發(fā)程序設(shè)計技術(shù)等。利用這些技術(shù)可解決大部分基于PX1總線的數(shù)據(jù)采集儀器設(shè)計問題。并結(jié)合工程實際，演示了利用DAQmx工具開發(fā)的32通道多功能PXI總線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。DAQmx硬件驅(qū)動程序是N公司研制的第三代硬件驅(qū)動程序，在LABVIEW環(huán)境下使用可簡化數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)程序設(shè)計。且可被C++、VC++、以及LabWindows/CVI等程序調(diào)用，為應(yīng)用其他開發(fā)語言的工程師提供了方便。DAQmx驅(qū)動程序在數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計時具有如下特點(diǎn)：對多功能的數(shù)據(jù)采集卡都使用統(tǒng)一的編程界面，可編寫模擬輸入、模擬輸出、數(shù)字10以及定時器/計數(shù)器程序，驅(qū)動程序完全支持多線程程序。利用Measurement&Automation（MAX）配置工具，可簡化數(shù)據(jù)采集卡的配置。在異常條件下運(yùn)行可靠，傳統(tǒng)的DAQ驅(qū)動難以處理異常情況，而DAQmx定義并加強(qiáng)了異常條件處理方法，這比傳統(tǒng)DAQ驅(qū)動更可靠，一個最重要的特征是簡化了采集同步的難題。傳統(tǒng)DAQ中的設(shè)備同步實現(xiàn)起來相當(dāng)復(fù)雜，必須通過軟件編程路由RTSI總線或PFI信號線來完成，而DAQmx應(yīng)用時不必為信號指定路由，只需確定同步信號，所有路由工作由DAQmx自動完成。本文結(jié)合工程開發(fā)實際介紹在LABVIEW環(huán)境下應(yīng)用DAQmx驅(qū)動程序開發(fā)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的技術(shù)，主要講述利用DAQmx解決多塊卡同步的問題，以及多功能數(shù)據(jù)采集卡的數(shù)字與模擬采集同步以及信號觸發(fā)等問題。
標(biāo)簽： daqmx驅(qū)動 labview 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-22
上傳用戶：
產(chǎn)品介紹： 項目核心產(chǎn)品為自主知識產(chǎn)權(quán)的智能電子貨位標(biāo)簽系統(tǒng)（包含硬件產(chǎn)品、軟件系統(tǒng)及增值服務(wù)）。系一組安裝在貨架儲位等載體上的電子設(shè)備，硬件包含顯示屏、功能鍵和信號燈按鈕。通過一系列操作，能達(dá)到快速定位、精確揀選等功能貨位標(biāo)簽： 1、通過標(biāo)簽上的信號燈提示操作員快速精準(zhǔn)地找到貨位，并在顯示屏上顯示作業(yè)任務(wù)內(nèi)容。完成后通過拍擊信號燈按鍵滅燈，告訴系統(tǒng)倉儲作業(yè)任務(wù)已完成； 2、根據(jù)不同流程，可以通過標(biāo)簽外設(shè)接口介入各類傳感器以提高作業(yè)效率、精準(zhǔn)度和信息采集維度； 3、可應(yīng)用在倉儲出庫、入庫、盤點(diǎn)、二次分揀等流程，也可以結(jié)合不同作業(yè)流程應(yīng)用在線邊倉、分揀機(jī)、AGV揀貨、播種墻、揀貨車上；
標(biāo)簽： 電子貨位標(biāo)簽
上傳時間： 2022-06-23
上傳用戶：jiabin
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
