新版本無(wú)人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序，管理無(wú)人機(jī)的所有區(qū)域，例如電動(dòng)機(jī)，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門(mén)和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過(guò)去的幾年中，無(wú)人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步，越來(lái)越多的人能夠獲取和使用無(wú)人機(jī)。 不用說(shuō)，無(wú)人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無(wú)人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問(wèn)INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行，甚至可以脫機(jī)使用，而與瀏覽器無(wú)關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說(shuō)，另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項(xiàng)，這些選項(xiàng)可以通過(guò)COM端口，手動(dòng)選擇或無(wú)線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器，電機(jī)，端口和固件本。
標(biāo)簽： configurator 無(wú)人機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-09
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲(wèi)頻率超過(guò)20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng)，因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結(jié)（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源，以激振彈性體，稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子（Stator），將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來(lái)驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大，並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬(wàn)次，所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi)：1，轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2，低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3，不受磁場(chǎng)作用的影響。4，構(gòu)造簡(jiǎn)單，體積大小可控制。5，不須經(jīng)過(guò)齒輸作減速機(jī)構(gòu)，故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上，超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性，因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場(chǎng)合，例如：間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場(chǎng)所；另外包括一些高磁場(chǎng)的場(chǎng)合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來(lái)在自動(dòng)化設(shè)備、視聽(tīng)音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來(lái)取代。
標(biāo)簽： 超聲波電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-17
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GPS 接收機(jī)靈敏度分析
標(biāo)簽： gps接收機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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前幾天AUGTEK 發(fā)表了《LoRa 技術(shù)， 你來(lái)問(wèn)， 我來(lái)答》上下兩部分，考慮到這一部分內(nèi)容是對(duì)《LoRa 科普》很好的補(bǔ)充，故整合發(fā)布。感興趣的盆友可以多關(guān)注菜單欄，如果有新的LoRa 技術(shù)提問(wèn)，小編會(huì)及時(shí)整合更新。鑒于LoRaWAN Server 是LoRaWAN 網(wǎng)絡(luò)框架中是比較重要的一環(huán)，且目前全球僅有少數(shù)幾家產(chǎn)商能夠提供，小編將在下篇新文章中為大家重點(diǎn)介紹。1. 什么是LoRa？LoRa 是低功耗廣域網(wǎng)通信技術(shù)中的一種，是Semtech 公司采用和推廣的一種基于擴(kuò)頻技術(shù)的超遠(yuǎn)距離無(wú)線傳輸技術(shù)， 是Semtech 射頻部分產(chǎn)生的一種獨(dú)特的調(diào)制格式。LoRa 射頻部分的核心芯片是SX1276 和SX1278。這類芯片集成規(guī)模小、效率高， 為L(zhǎng)oRa 無(wú)線模塊帶來(lái)高接收靈敏度。而網(wǎng)關(guān)芯片則采用的是集成度更高、信道數(shù)更多的SX1301。用SX1301 作為核心開(kāi)發(fā)出的LoRa 網(wǎng)關(guān)，可以與許許多多的LoRa 模塊構(gòu)成多節(jié)點(diǎn)的復(fù)雜的物聯(lián)網(wǎng)自組網(wǎng)。2. LoRa是擴(kuò)頻技術(shù)嗎？ LoRa 是一種擴(kuò)頻技術(shù)，但它不是直接序列擴(kuò)頻。直接序列擴(kuò)頻通過(guò)調(diào)制載波芯片來(lái)傳輸更多的頻譜，從而提高編碼增益。而LoRa 調(diào)制與多狀態(tài)FSK 調(diào)制類似，使用未調(diào)制載波來(lái)進(jìn)行線性調(diào)頻，使能量分散到更廣泛的頻段。3. LoRa 是Mesh 網(wǎng)絡(luò)、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)傳輸還是星形網(wǎng)絡(luò)？ LoRa調(diào)制技術(shù)本身是一個(gè)物理層（ PHY layer ）協(xié)議，能被用在幾乎所有的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)中。Mesh 網(wǎng)絡(luò)雖然擴(kuò)展了網(wǎng)絡(luò)覆蓋的范圍，但是卻犧牲了網(wǎng)絡(luò)容量、同步開(kāi)銷、電池使用壽命。隨著LoRa 技術(shù)鏈路預(yù)算和覆蓋距離的同時(shí)提升， Mesh 網(wǎng)絡(luò)已不再適合，故采用星形的組網(wǎng)方式來(lái)優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、延長(zhǎng)電池壽命、簡(jiǎn)化安裝。LoRa 網(wǎng)關(guān)和模塊間以星形網(wǎng)方式組網(wǎng)，而LoRa 模塊間理論上可以以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)輪詢的方式組網(wǎng)，當(dāng)然點(diǎn)對(duì)點(diǎn)輪詢效率要遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于星形網(wǎng)
標(biāo)簽： lora
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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在一般較低性能的三相電壓源逆變器中， 各種與電流相關(guān)的性能控制， 通過(guò)檢測(cè)直流母線上流入逆變橋的直流電流即可，如變頻器中的自動(dòng)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償、轉(zhuǎn)差率補(bǔ)償?shù)取Ｍ瑫r(shí)， 這一檢測(cè)結(jié)果也可以用來(lái)完成對(duì)逆變單元中IGBT 實(shí)現(xiàn)過(guò)流保護(hù)等功能。因此在這種逆變器中， 對(duì)IGBT 驅(qū)動(dòng)電路的要求相對(duì)比較簡(jiǎn)單， 成本也比較低。這種類型的驅(qū)動(dòng)芯片主要有東芝公司生產(chǎn)的TLP250，夏普公司生產(chǎn)的PC923等等。這里主要針對(duì)TLP250 做一介紹。TLP250 包含一個(gè)GaAlAs 光發(fā)射二極管和一個(gè)集成光探測(cè)器， 8腳雙列封裝結(jié)構(gòu)。適合于IGBT 或電力MOSFET 柵極驅(qū)動(dòng)電路。圖2為T(mén)LP250 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖， 表1 給出了其工作時(shí)的真值表。TLP250 的典型特征如下：1） 輸入閾值電流（ IF） ： 5 mA（ 最大） ；2） 電源電流（ ICC） ： 11 mA（ 最大） ；3） 電源電壓（ VCC） ： 10～ 35 V；4） 輸出電流（ IO） ： ± 0.5 A（ 最小） ；5） 開(kāi)關(guān)時(shí)間（ tPLH /tPHL ） ： 0.5 μ（ s 最 大 ） ；6） 隔離電壓： 2500 Vpms（最小）。表2 給出了TLP250 的開(kāi)關(guān)特性，表3 給出了TLP250 的推薦工作條件。注： 使 用 TLP250 時(shí) 應(yīng) 在 管 腳 8和 5 間 連 接 一 個(gè) 0.1 μ的 F 陶 瓷 電 容 來(lái)穩(wěn)定高增益線性放大器的工作， 提供的旁路作用失效會(huì)損壞開(kāi)關(guān)性能， 電容和光耦之間的引線長(zhǎng)度不應(yīng)超過(guò)1 cm。圖3 和圖4 給出了TLP250 的兩種典型的應(yīng)用電路。
標(biāo)簽： igbt
上傳時(shí)間： 2022-06-20
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新唐科技NUC970/N9H30系列晶片支援下列四種開(kāi)機(jī)方法：1. eMMC 開(kāi)機(jī)2. SPI Flash開(kāi)機(jī)3. NAND Flash 開(kāi)機(jī)4. USB ISP 開(kāi)機(jī)以上四種是依據(jù)power-setting (PA0 and PA1) 去做選擇.。NuWriter工具能幫助使用者透過(guò)USB ISP模式，將Image檔案放入儲(chǔ)存體中，例如：eMMC 設(shè)備，SPI Flash設(shè)備或 NAND Flash設(shè)備。
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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這包 BSP 支持了NUC970 系列芯片. 新唐科技的 NUC970 系列芯片是以 ARM926EJS 為核心的系統(tǒng)級(jí)單芯片. 包含了 16kB I-Cache 以及 16kB D-Cache 以及MMU 記憶體管理模塊. 最高支援到 300MHz 的頻率, 並且提供了豐富的外設(shè)接口周邊. 有USB 快速Host/Device, SDHC, 支援TFT LCD介面, 網(wǎng)路接口 和I2S audio介面, 有11 組UART…等. 並可以由 NAND flash, SPI Flash 開(kāi)機(jī).
標(biāo)簽： NUC970
上傳時(shí)間： 2022-06-23
上傳用戶：slq1234567890
改模型為基于simulink的模糊pid控制建模，同時(shí)與傳統(tǒng)的pid控制進(jìn)行了比較。本文對(duì)PID控制的原理和主要的PID控制器做了介紹，主要以計(jì)算動(dòng)詞理論(ComputationalVerb)為理論基礎(chǔ)，對(duì)計(jì)算動(dòng)詞理論的發(fā)展、基本理論基礎(chǔ)和分析計(jì)算方法進(jìn)行闡述，研究了計(jì)算動(dòng)詞PID控制器和模糊PID控制器在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)控制中的應(yīng)用，在Matlab環(huán)境下實(shí)現(xiàn)計(jì)算動(dòng)詞PID的仿真，在Simulink環(huán)境下仿真模糊PID控制器，并對(duì)比兩種PID控制器的仿真結(jié)果，在研究中用GUI窗口實(shí)現(xiàn)了計(jì)算動(dòng)詞PID控制器的可視化調(diào)控。關(guān)鍵詞：PID控制器； 模糊PID控制器； 計(jì)算動(dòng)詞PID控制器； GUI； 動(dòng)詞理論； 計(jì)算動(dòng)詞相似度
上傳時(shí)間： 2022-07-26
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1.1 引言很多不同的廠家生產(chǎn)各種型號(hào)的計(jì)算機(jī)，它們運(yùn)行完全不同的操作系統(tǒng)，但 T C P / I P協(xié)議族允許它們互相進(jìn)行通信。這一點(diǎn)很讓人感到吃驚，因?yàn)樗淖饔靡堰h(yuǎn)遠(yuǎn)超出了起初的設(shè)想。T C P / I P起源于6 0年代末美國(guó)政府資助的一個(gè)分組交換網(wǎng)絡(luò)研究項(xiàng)目，到 9 0年代已發(fā)展成為計(jì)算機(jī)之間最常應(yīng)用的組網(wǎng)形式。它是一個(gè)真正的開(kāi)放系統(tǒng)，因?yàn)閰f(xié)議族的定義及其多種實(shí)現(xiàn)可以不用花錢(qián)或花很少的錢(qián)就可以公開(kāi)地得到。它成為被稱作“全球互聯(lián)網(wǎng)”或“因特網(wǎng)( I n t e r n e t )”的基礎(chǔ)，該廣域網(wǎng)（WA N）已包含超過(guò)1 0 0萬(wàn)臺(tái)遍布世界各地的計(jì)算機(jī)。本章主要對(duì)T C P / I P協(xié)議族進(jìn)行概述，其目的是為本書(shū)其余章節(jié)提供充分的背景知識(shí)。如果讀者要從歷史的角度了解有關(guān)T C P / I P的早期發(fā)展情況，請(qǐng)參考文獻(xiàn)[ Lynch 1993]。TCP IP詳解 卷1協(xié)議 ：http://dl.21ic.com/download/tcpip-288223.html TCP IP詳解 卷2實(shí)現(xiàn) ：http://dl.21ic.com/download/tcpip-288224.html TCPIP詳解卷三：TCP事務(wù)協(xié)議,HTTP,NNTP和UNIX域協(xié)議 ：http://dl.21ic.com/download/tcpip-288225.html
標(biāo)簽： tcp-ip
上傳時(shí)間： 2022-07-27
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（26）資源包含以下內(nèi)容：1. ATMEL MP3 源代碼.2. ATMEL MP3電路圖.3. 利用RTOS機(jī)制實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)中的質(zhì)量.4. 這是利用RTOS去實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng).5. YAFFS和YASFF2文件系統(tǒng)的源代碼。.6. SP2339驅(qū)動(dòng).7. 電子元件基礎(chǔ)教程.8. 數(shù)字濾波器的文檔.9. 汽車記錄儀元代碼.10. IIC讀寫(xiě)的例子.11. 串口讀寫(xiě).12. 自制硬盤(pán)mp3播放器.13. 使用SST89C58控制單片電子硬盤(pán)的軟硬件.14. full package of jaffs file system.15. sle4442邏輯加密卡讀寫(xiě)程序---c語(yǔ)言編寫(xiě)（轉(zhuǎn)貼）.16. msp430開(kāi)發(fā)c語(yǔ)言例程.17. 6b595 24co2 12887應(yīng)用程序（c源程序）.18. AD TLC0831 DA TLC5620應(yīng)用程序（c源程序）.19. pwm發(fā)生器（原理圖,pcb.20. evc編程,使用數(shù)據(jù)庫(kù)軟件.21. 常用3極管資料,值得收藏.22. 紅外發(fā)射接收芯片HT12A,HT12D.23. 18f458實(shí)驗(yàn)程序。 簡(jiǎn)單輸入輸出.24. 對(duì)NAND FLASH的讀寫(xiě)操作.25. NAND FLASH 的讀寫(xiě)操作程序.26. 把BMP文件的格式進(jìn)行處理.27. 儀表溫度控制程序.28. 無(wú)線耳機(jī)通訊用CPLD的VHDL源碼.29. 英文點(diǎn)陣字庫(kù),嵌入式系統(tǒng)必備.30. 12點(diǎn)陣漢字字庫(kù)chs12,嵌入式系統(tǒng)必備.31. 16點(diǎn)陣漢字字庫(kù)chs16,嵌入式系統(tǒng)必備.32. 在44B0板子上添加IIC鍵盤(pán).33. 44b0的BOOTLOAD微機(jī)通訊程序.34. PSD813F2的FLASH區(qū)操作的一個(gè)很有用的程序.35. 使用DataFlash自動(dòng)引導(dǎo)U-boot的程序源碼.36. RAM掉電保護(hù)電路.37. fat32文件C語(yǔ)言的實(shí)現(xiàn)13.38. PLC程序集成開(kāi)發(fā)平臺(tái).39. 嵌入式操作系統(tǒng)Tornador中函數(shù)庫(kù)的參考.40. 數(shù)碼管顯示時(shí)鐘數(shù)碼管顯示時(shí)鐘數(shù)碼管顯示時(shí)鐘數(shù)碼管顯示時(shí)鐘數(shù)碼管顯示時(shí)鐘.
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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