隨著材料工業(yè)的迅速民展,其中以重量輕、摩擦力小、耐腐蝕、易加工的塑料及其金屬的復(fù)合材料的應(yīng)用受到人們的重視。塑料的各種制品,已滲透到人們?nèi)粘I畹母鱾€領(lǐng)域,同時也被廣泛應(yīng)用到航空、船舶、汽車、電器、包裝、玩具、電子、紡織等行業(yè)。然而,由于注塑工藝等因素的限制,在相當(dāng)一部分形狀復(fù)雜的塑料制品不能一次注塑成型,這就需要粘接,而沿用多年的塑料粘接和熱合工藝又相當(dāng)落后,不僅效率低,且粘接劑還有一定的毒性,引起環(huán)境污染和勞動保護等問題。傳統(tǒng)的這種工藝已不能適用現(xiàn)代塑科工業(yè)的發(fā)展需要,于是一種新穎的塑料加工技術(shù)--超聲波塑料焊接以其高效、優(yōu)質(zhì)、美觀、節(jié)能等優(yōu)越性脫穎而出。超聲波塑料焊接機在焊接塑料制品時,即不要填加任何粘接劑、填料或溶劑,也不消耗大量熱源,具有操作簡便、焊接速度快、焊接強度高、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點。因此,超聲波焊接技術(shù)越來越廣泛地獲得應(yīng)用。
標(biāo)簽: 超聲波塑料焊接機
上傳時間: 2022-06-21
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一.基礎(chǔ)理論鎖相環(huán)路(Phase Locked Loop)是一個閉環(huán)的相位控制系統(tǒng),它的輸出信號的相位能自動跟蹤輸入信號相位。系統(tǒng)框圖如下:當(dāng)0,(1)與0:(1)相等時,兩矢量以相同的角速度旋轉(zhuǎn),相對位置,即夾角維持不變,通常數(shù)值又較小,這就是環(huán)路的鎖定狀態(tài)。從輸入信號加到鎖相環(huán)路的輸入端開始,一直到環(huán)路達到鎖定的全過程,稱為捕獲過程。設(shè)系統(tǒng)最初進入同步狀態(tài)[2nrtto,e,.]的時間為1。。那么從1=1,的起始狀態(tài)到達進入同步狀態(tài)的全部過程就稱為鎖相環(huán)路的捕獲過程。捕獲過程所需的時間T,=1,-1,稱為捕獲時間。顯然,捕獲時間T,的大小不但與環(huán)路的參數(shù)有關(guān),而且與起始狀態(tài)有關(guān)。對一定的環(huán)路來說,是否能通過捕獲而進入同步完全取決于起始頻差8.(4)-Ao。。若Ao,超過某一范圍,環(huán)路就不能捕獲了。這個范圍的大小是鎖相環(huán)路的一個重要性能指標(biāo),稱為環(huán)路的捕獲帶Ao,。
標(biāo)簽: 射頻鎖相環(huán)
上傳時間: 2022-06-21
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化石能源日趨枯竭,核能發(fā)展受限,能源問題愈來愈成為全人類所不可避免的一個嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。光伏發(fā)電技術(shù)是太陽能利用的主要形式。基于提高太陽能轉(zhuǎn)換效率的最大功率點跟蹤(Maximum power point tracking,簡稱MPPT)的提出與應(yīng)用為光伏發(fā)電系統(tǒng)的優(yōu)化利用提供了堅實的基礎(chǔ)。本文針對MPPT技術(shù)開展了細致的工作計劃,完成了以MPPT控制器為核心的光伏發(fā)電系統(tǒng)設(shè)計和仿真,較好地解決了能量轉(zhuǎn)換低下的問題。首先,總體介紹了光伏發(fā)電系統(tǒng)。其次,闡述了光伏發(fā)電系統(tǒng)基本原理。然后就MPPT控制器的實現(xiàn)部分-DCDC變換電路,闡述了電路CCM工作模式,利用兩種方法對Buck和Boost電路進行了建模和仿真分析.Boost電路設(shè)計簡便、可升壓,且能夠保證一直工作于CCM下,具有更實用的特點,更進一步地,說明了傳統(tǒng)MPPT算法的實現(xiàn)原理和控制流程,仿真研究表明改進型變步長擾動觀察法在光強變化時具有較好的跟蹤控制性能,但是溫度變化時跟蹤效果差。針對傳統(tǒng)算改進型擾動觀察發(fā)法不能很好地響應(yīng)環(huán)境的變化同時存在嚴(yán)重振蕩,偏差較大的情況,提出一種人工智能控制方法--模糊控制法,進行系統(tǒng)分析,模糊控制規(guī)則確定以及FIS編輯器參數(shù)設(shè)置等,完成了系統(tǒng)的設(shè)計。最后搭建出光伏發(fā)電MPPT人工智能控制系統(tǒng)的仿真模型,設(shè)置相關(guān)參數(shù)。通過仿真結(jié)果的比較和分析驗證了模糊控制法的有效性和可行性。
標(biāo)簽: boost電路 mppt 光伏發(fā)電系統(tǒng)
上傳時間: 2022-06-21
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本書通過大量短小精悍的程序,詳細而全面 地闡述了C++基本概念和技術(shù)以及C++11新增的 功能,包括管理輸入/輸出、循環(huán)和數(shù)組、面向?qū)? 象編程、模板、使用標(biāo)準(zhǔn)模板庫以及l(fā)ambda表達 式等。這些內(nèi)容被組織成結(jié)構(gòu)合理、聯(lián)系緊密的 章節(jié),每章都可在 1 小時內(nèi)閱讀完畢;每章都提 供了示例程序清單,并輔以示例輸出和代碼分 析,以闡述該章介紹的主題。為加深讀者對所學(xué) 內(nèi)容的理解,每章末尾都提供了常見問題及其答 案以及練習(xí)和測驗。讀者可對照附錄D提供的測 驗和練習(xí)答案,了解自己對所學(xué)內(nèi)容的掌握程 度。 本書是針對C++初學(xué)者編寫的,不要求讀者 有C語言方面的背景知識,可作為高等院校教授 C++課程的教材,也可供初學(xué)者自學(xué)C++時使 用。
標(biāo)簽: C++
上傳時間: 2022-06-21
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2009年上半年統(tǒng)計中,計算機類、消費類、網(wǎng)絡(luò)通信類三大領(lǐng)域仍然占中國電源管理芯片市場近80%的市場份額,其中網(wǎng)絡(luò)通信類市場最大,其市場份額都超過了30%。開關(guān)穩(wěn)壓器和低電壓功率MOSFET將在未來五年內(nèi)快速增長.ISuppli公司預(yù)測最強勁的增長將發(fā)生在數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域,預(yù)計該領(lǐng)域的復(fù)合年增長率將達10%,未來五年將推動電源管理增長的市場將包括筆記本電腦(復(fù)合年增長18.7%)液晶顯示器/等離子(PDP)電視(復(fù)合年增長19.8%)、汽車安全與控制(復(fù)合年增長13.3%)和移動基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備與家用電器(增長9.5%)對于產(chǎn)品類型的發(fā)展,未來電源管理芯片PMU(復(fù)合產(chǎn)品)的市場份額將會有所提高,尤其在便攜設(shè)備中,PMU的發(fā)展將會更加快速.PMU與LDO和DC/DC這些單一功能產(chǎn)品不同,它可能同時集成多個LDO,DCIDC和充電管理等功能,在應(yīng)用中往往相當(dāng)于一個ASSP(專用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品),雖然不能完全解決某類設(shè)備的電源管理需求,但是能夠滿足一些相對通用的電源轉(zhuǎn)換需求,例如手機應(yīng)用的PMU可能同時處理手機平臺下的LCD供電、存儲器供電、攝像頭供電、基帶處理器供電、USB接口以及電池充電管理等問題,這樣只需要再加上其它少量電源管理器件就可以解決整個手機的供電問題.LDO和DC/DC產(chǎn)品無疑是應(yīng)用最大的兩類產(chǎn)品,不過對于多數(shù)LDO和中低端DCIDC產(chǎn)品來說,由于進入門檻相對較低以及參與競爭廠商眾多,未來價格還可能進一步下降".
標(biāo)簽: 開關(guān)電源 ldo
上傳時間: 2022-06-23
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白光LED(White Light-Fmitting Diode)以其高效、節(jié)能、環(huán)保、壽命長、無污染等優(yōu)點逐漸取代傳統(tǒng)的白熾燈成為新一代照明光源。與此同時,與LED配套的驅(qū)動集成電路的研發(fā)也由LED的應(yīng)用逐漸普及而得到長足的發(fā)展。本文對基于LDO(Low dropout voltage 1inear regulator)恒流型的白光LED驅(qū)動集成電路進行了設(shè)計分析。該驅(qū)動電路采用PWM亮度調(diào)節(jié)模式,支持3位數(shù)字信號輸入,8段亮度調(diào)節(jié)功能。在電路設(shè)計中,根據(jù)要求設(shè)計了電路的總體框圖,再對電路的所有子模塊電路進行了詳細設(shè)計與分析。電路主要有以下模塊組成:電壓基準(zhǔn)源、振蕩器、鋸齒波發(fā)生器、DAC模塊、PWM比較器、LDO。電壓基準(zhǔn)源為各個子模塊提供基準(zhǔn)電壓。鋸齒波發(fā)生器將振蕩器輸出的100KHz時鐘信號轉(zhuǎn)換為鋸齒波信號,該信號與DAC的輸出電壓通過PWM比較器比較后得到亮度調(diào)整信號。亮度調(diào)整信號經(jīng)過LDO的整形后控制驅(qū)動模塊的開和關(guān),使電路輸出恒定的驅(qū)動電流。在中芯國際0.35um工藝庫下,使用Hspice仿真軟件對電路進行了模擬仿真。模擬結(jié)果表明該電路完成了設(shè)計功能、達到了預(yù)先制定的設(shè)計指標(biāo)。整個電路以恒定的電流輸出,輸出電流達到了350mA,可以驅(qū)動lW的大功率白光LED。滿足了電源電壓在10%波動時,輸出電流的變化量不超過5%。整個控制電路的效率超過了85%。關(guān)鍵詞:PWM調(diào)制、LDO、恒流驅(qū)動
上傳時間: 2022-06-23
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最適合初學(xué)者入門 Kinetis 的教程隨著技術(shù)的發(fā)展,單片機型號越來越繁多,入門的難度也逐漸加多,學(xué)習(xí)周期自然不斷延長。為了讓初學(xué)者快速入門,減少學(xué)習(xí)時間,尤其是為了那些參加智能車比賽而沒時間學(xué)習(xí)深入研究Kinetis單片機朋友,我們特意寫了Kinetis開發(fā)板的教程。力求大大減少初學(xué)者的學(xué)習(xí)時間。野火Kinetis開發(fā)教程,主要有IAR的使用教程、Kinetis啟動流程講解、野火K60庫的調(diào)用三個部分組成。我們不再詳細講解寄存器,而且推薦你們直接調(diào)用我們的函數(shù)庫。野火K60函數(shù)庫,函數(shù)內(nèi)部會自動計算頻率,設(shè)置分頻,直接調(diào)用,減少你們的后顧之憂,可以加快你們的開發(fā)速度。目前,單片機型號如此之多,而產(chǎn)品的開發(fā)所允許給我們的時間越來越少,我們完全沒有必要深入研究寄存器設(shè)置,就算你能把寄存器背得滾瓜爛熟,過段時間不去接觸,還是沒法記住的。現(xiàn)在的單片機開發(fā),工程師往往都是利用官方的固件庫來進行開發(fā),而不再是靠自己重新建立自己的函數(shù)庫進行開發(fā)。例如ST公司推出的ST庫,讓你可以完全不需要考慮底層開發(fā)而直接開發(fā)自己的產(chǎn)品。飛思卡爾公司,在這方便確實讓人感到失望,這也是野火嵌入式工作室要建立自己的野火Kinetis庫的原因。
上傳時間: 2022-06-23
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本書適合于高職高專院校工程類專業(yè)一年級或者二年級學(xué)生,也可以供大學(xué)一年級新生進行工程訓(xùn)練之用,還可以供其他機器人愛好者使用。使用者不需要有任何的編程基礎(chǔ),只需要熟悉簡單的計算機操作和具備基礎(chǔ)的英語知識。本書的任務(wù)是要讓每一個學(xué)生或者個人都能夠制作出自己的機器人,并且使他們在制作機器人的過程中能夠獲得如下的知識和技能:·基礎(chǔ)機器人的概念和智能機器人的組成;·軟件編程的基本思路和方法;·基本電子電路的搭建和使用;·常用傳感器的原理和機器人基本智能的實現(xiàn)方法等。本書在編寫過程中非常注意的一點,就是要使那些不具備電子學(xué)知識和編程知識的讀者也可以使用計算機輕松完成機器人的制作,學(xué)會計算機編程的基本思路和方法,并且讓機器人具有自主智能。熟練掌握本教材的學(xué)生或者個人,可以繼續(xù)《高級機器人制作與編程》的課程。通過基礎(chǔ)和高級機器人的制作和編程,可以引領(lǐng)學(xué)生或者個人進入神奇的信息技術(shù)世界和機器人世界。
標(biāo)簽: 機器人
上傳時間: 2022-06-24
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數(shù)學(xué)分析對于數(shù)學(xué)專業(yè)的學(xué)生是邁進大學(xué)大門后,需要修的第一門課,也是最基礎(chǔ)最重要的一門課程。但對于非數(shù)學(xué)專業(yè)的朋友們是個陌生的概念,如果身邊有人問我數(shù)學(xué)分析學(xué)什么?我會毫不猶豫地告訴他們就是微積分,那么似乎所有人都會接著提一個問題:那和我們學(xué)的微積分有什么差異?為什么我們學(xué)一學(xué)期你們要學(xué)一年半到兩年啊?囧……這個問題就不容易回答了,于是我只能應(yīng)付說學(xué)得細了,但其實并非僅僅如此。對這個問題我在學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)分析的過程中是不能說清楚的,正因為如此,起先學(xué)分析完全是亂學(xué),沒有重點沒有次序的模仿,其結(jié)果就是感覺自己學(xué)到的東西好比是一條細線拴著好多個大秤癥,只要有一點斷開,整個知識系統(tǒng)頓時傾覆。我也一直在思考這個問題,但直到在北師大跟著王昆揚老師學(xué)了一學(xué)期實變函數(shù)論之后,我才意識到數(shù)分與高數(shù)真正的區(qū)別在于何處。先從微積分說起,在國內(nèi)微積分這門課程大致是供文科、經(jīng)濟類學(xué)生選修的,其知識結(jié)構(gòu)非常清晰,主要內(nèi)容就是要說清兩件事:第一件介紹兩種運算,求導(dǎo)與求不定積分,并且說明它們互為逆運算。第二件介紹基礎(chǔ)的微分學(xué)和積分學(xué),并且給出它們之間的聯(lián)系—Newton-Leibniz公式。這里需要強調(diào)的是,求不定積分作為求導(dǎo)數(shù)的逆運算屬于微分學(xué)而不屬于積分學(xué),真正屬于積分學(xué)的是Riemann定積分。不定積分與定積分雖然在字面上只差一字,但從數(shù)學(xué)定義來看卻有本質(zhì)的區(qū)別,不定積分是找一個函數(shù)的原函數(shù),而Riemann定積分則是求Riemann和的極限,事實上它們之間毫無關(guān)系,既存在著沒有原函數(shù)但Riemann可積的函數(shù),也存在著有原函數(shù)但Riemann不可積的函數(shù)。但無論如何Newton-Leibniz 公式好比一座橋梁溝通了不定積分(微分學(xué))和定積分(積分學(xué)),這也是Newton-Leibniz公式被稱為微積分基本定理的原因。因此我們可以看出,微積分的核心內(nèi)容就是學(xué)習(xí)兩種新運算,了解兩樣新概念,熟悉一條基本定理而已。
標(biāo)簽: 微積分 高等數(shù)學(xué)
上傳時間: 2022-06-24
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我最新制作的機器人不可能涉及到所有的新技術(shù)。相反,通過對機器人中一些經(jīng)過檢驗而證明可靠的模塊進行部分改動,使得每一代機器人在前一代機器人的基礎(chǔ)上逐漸向前發(fā)展進化。本書以章節(jié)獨立的方式介紹了機器人從下意識的“粗糙原型”到“可愛精靈”逐漸“成長”的各個階段。我采取的方法是對某個特定的部分或題材進行深入研究,而不是只停留在整體設(shè)計的表面。通過把注意力集中在某些模塊和部件上,可以使你利用所需要的零件創(chuàng)造出具有個性化的機器人,而不是僅僅把我制作的機器人再一成不變地復(fù)制一次。現(xiàn)在邀請你到我的實驗室來(直接穿過客廳,在廚房處向左轉(zhuǎn)),讓我們一起探討機器人的奧秘和設(shè)計。讀者對象本書適合于大學(xué)生、成年人和高年級的中學(xué)生。鼓勵家庭成員參與機器人的制作。因為有些工作只有成年人才能安全地完成,在組建機器人的過程中,未成年人往往需要監(jiān)護人的參與幫助。預(yù)備知識你需要具備電子學(xué)方面的基本知識及軟件編程的一般經(jīng)驗。本書涉及到了很多不同模塊和版本的機器人。所有讀者應(yīng)該能夠制作第一代Roundabout機器人(在第13章中介紹)。當(dāng)掌握了更多的應(yīng)用知識及經(jīng)驗之后,就可以制作更高級的機器人了。
標(biāo)簽: 機器人
上傳時間: 2022-06-25
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