Knuth不僅僅是傑出的programmer，同時(shí)也是世界聞名的數(shù)學(xué)家和演算法的專家。他的經(jīng)典巨著The Art of Computer Programming裡頭寫的是他畢生研究演算法和程式設(shè)計(jì)的精華
標(biāo)簽： programmer Knuth
上傳時(shí)間： 2013-12-27
上傳用戶：zhaiyanzhong
智能信息處理教材，夏克文教授編著，對(duì)混沌，模糊等概念有透徹講解。
上傳時(shí)間： 2017-06-24
上傳用戶：cazjing
自主移動(dòng)機(jī)器人是目前機(jī)器人發(fā)展的主流，隨著其應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展和自動(dòng)化程度的進(jìn)一步提高，對(duì)機(jī)器人的功能提出了更高的要求，特別是需要各種具有不同智能程度的機(jī)器人，能夠設(shè)定自己的目標(biāo)，規(guī)劃并執(zhí)行自己的任務(wù)動(dòng)作，不斷適應(yīng)環(huán)境的變化。在移動(dòng)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)研究中，導(dǎo)航技術(shù)是其核心，而路徑規(guī)劃是導(dǎo)航技術(shù)研究的一個(gè)重要環(huán)節(jié)和組成部分。路徑規(guī)劃是智能移動(dòng)機(jī)器人研究的核心內(nèi)容之一，它起始于20世紀(jì)70年代，迄今為止，已有大量的研究成果報(bào)道[1]。大多數(shù)國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)將此問題稱為Path Planning，F(xiàn)ind-Path Problem， Collision-Free，Obstacle Avoidance，Motion Planning，etc．。所謂移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)，是指移動(dòng)機(jī)器人在一定的環(huán)境（通常具有障礙物）中，能夠按照某種標(biāo)準(zhǔn)，如工作代價(jià)最小、行走路線最短、行走時(shí)間最短等，自行規(guī)劃出一條到達(dá)指定終點(diǎn)的無(wú)碰路徑，同時(shí)高效完成作業(yè)任務(wù)。
標(biāo)簽： 機(jī)器人；路徑
上傳時(shí)間： 2015-03-16
上傳用戶：Freesky1
經(jīng)典的教程，非常的經(jīng)典，介紹的非常詳細(xì)，非常值得擁有
標(biāo)簽： 資料
上傳時(shí)間： 2015-12-13
上傳用戶：eileen
機(jī)器人操作的數(shù)學(xué)導(dǎo)論 原書名：A Mathematical Introduction To Robotic Manipula-tion 原著由美國(guó)CRC出版社于1994年出版。是關(guān)于機(jī)器人操作理論的一本專著。作者：[美]理查德.摩雷 [中]李澤湘 [美]夏恩卡.薩思特里 譯者：徐衛(wèi)良 錢瑞明 本書在綜合大量的技術(shù)文獻(xiàn)資料基礎(chǔ)上，結(jié)合作者從事的研究工作，從數(shù)學(xué)角度系統(tǒng)地論述了機(jī)器人操作的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、控制及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。本書內(nèi)容反映了近年來(lái)機(jī)器人領(lǐng)域的主要研究成果。本書共九章，包括緒論、剛體運(yùn)動(dòng)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及控制、多指手運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人手的動(dòng)力學(xué)及控制、機(jī)器人系統(tǒng)的非完整約束、非完整運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和機(jī)器人操作的研究展望。第二章至第八章含有豐富的實(shí)例，并附有小結(jié)和大量的習(xí)題。本書可作為有關(guān)專業(yè)研究生的教材，也可供從事機(jī)器、自動(dòng)控制等領(lǐng)域工作的科研和工程技術(shù)人員參考。
上傳時(shí)間： 2016-11-14
上傳用戶：風(fēng)塵尋真
《嵌入式LINUX 應(yīng)用程序開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)教程》作者：華清遠(yuǎn)見 自由開源軟件在嵌入式應(yīng)用上，受到青睞，Linux 日益成為主流的嵌入式操作系統(tǒng)之一。隨著摩托羅拉手機(jī)A760、IBM 智能型手表WatchPad、夏普PDA Zaurus 等一款款高性能“智能數(shù)碼產(chǎn)品”的出現(xiàn)，以及Motolola、三星、MontaVista、飛利浦、Nokia、IBM、SUN 等眾多國(guó)際頂級(jí)巨頭的加入，嵌入式Linux 的隊(duì)伍越來(lái)越龐大了。目前，國(guó)外不少大學(xué)、研究機(jī)構(gòu)和知名公司都加入了嵌入式Linux 的開發(fā)工作，成熟的嵌入式Linux 產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)。
標(biāo)簽： Linux 嵌入式 應(yīng)用程序 標(biāo)準(zhǔn)教程
上傳時(shí)間： 2018-12-20
上傳用戶：1569496102
現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)，王成元、夏加寬、孫宜標(biāo)等編著
上傳時(shí)間： 2019-02-03
上傳用戶：huigenb
Verilog數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)教程_第二版，夏宇聞，北京高等教育出版社
標(biāo)簽： Verilog 數(shù)字系統(tǒng) 設(shè)計(jì)教程
上傳時(shí)間： 2021-11-03
上傳用戶：cikeok
描述：空氣檢測(cè)儀主要用來(lái)測(cè)量空氣中的溫度、濕度、PM2.5、甲醛。PCB設(shè)計(jì)使用AD開發(fā)，主控芯片用STM32F103C8、溫濕度傳感器AM2302、PM2.5傳感器用夏普的GP2Y1051、甲醛傳感器采用DS-HCHO 模塊、一個(gè)2.4寸lcd，板載兩個(gè)按鍵。原理圖：PCB：
上傳時(shí)間： 2022-02-12
上傳用戶：
軟件第5階段 IOT-ARM體系結(jié)構(gòu)與編程第4階段 項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)制作[vxia.net]第3階段 物聯(lián)網(wǎng)終端裸機(jī)開發(fā)試驗(yàn)[vxia.net]第2階段 物聯(lián)網(wǎng)終端開發(fā)理論基礎(chǔ)第1階段 學(xué)前準(zhǔn)備[vxia.net]微夏博客 vxia.net.url - 115bytesReadMe.txt - 1.38KB05 電子基礎(chǔ)元器件[vxia.net]04 嵌入式C語(yǔ)言高級(jí)---函數(shù)空間03 嵌入式C語(yǔ)言高級(jí)---內(nèi)存空間[vxia.net]02 嵌入式C語(yǔ)言高級(jí)---語(yǔ)法概述01 C語(yǔ)言及程序設(shè)計(jì)快速入門[vxia.net]微夏博客 vxia.net.url - 115bytes
標(biāo)簽： 聯(lián)網(wǎng) 開發(fā) 入門 項(xiàng)目 實(shí)戰(zhàn) 28g
上傳時(shí)間： 2022-06-05
上傳用戶：shjgzh
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
<strike id="08o8s"></strike>
