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航跡規劃

  • CAN2.0協議規範

    控制器局域網CAN(Controller Area Network),最初是由德國Bosch公司設計的,應用于汽車的監測和控制

    標簽: CAN

    上傳時間: 2016-11-24

    上傳用戶:test1111

  • 33332313542

    221當隊長打殺奔VBVBVBVC不錯豹女保暖貴航股份

    標簽: 33332313542

    上傳時間: 2016-12-24

    上傳用戶:18818429635

  • 2017沈陽航空航天大學招生專業目錄

    準備報考沈航的請看,準備報考沈航的請看,準備報考沈航的請看準備報考沈航的請看,

    標簽: 考研 專業目錄

    上傳時間: 2017-02-23

    上傳用戶:lv541

  • matlab仿真無人機航跡規劃

    用來仿真無人機航及路線的規劃,自主避障時所用的山形仿真

    標簽: matlab 仿真 無人機 航跡規劃

    上傳時間: 2018-03-19

    上傳用戶:來日方長

  • 統計學習方法

    《統計學習方法》是2012年清華大學出版社出版的圖書,作者是李航。本書全面系統地介紹了統計學習的主要方法,適用于高等院校文本數據挖掘、信息檢索及自然語言處理等專業的大學生、研究生,也可供從事計算機應用相關專業的研發人員參考。

    標簽: 統計 NLP Data Science

    上傳時間: 2018-12-05

    上傳用戶:hhhijk

  • 航空磁測技術規范 1994

    航磁規范1994年版本

    標簽: 1994 航空 技術規范

    上傳時間: 2021-01-04

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  • 激光產品安全技術

    激光產品安全、分類及技術應用,關於LED的使用規範及要求內容

    標簽: 激光

    上傳時間: 2021-01-05

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  • IEC 62368_2014--安規

    THIS PUBLICATION IS COPYRIGHT PROTECTEDCopyright ? 2014 IEC, Geneva, SwitzerlandAll rights reserved. Unless otherwise specified, no part of this publication may be reproduced or utilized in any formor by any means, electronic or mechanical, including photocopying and microfilm, without permission in writing fromeither IEC or IEC's member National Committee in the country of the requester. If you have any questions about IECcopyright or have an enquiry about obtaining additional rights to this publication, please contact the address below oryour local IEC member National Committee for further information.Droits de reproduction réservés. Sauf indication contraire, aucune partie de cette publication ne peut être reproduiteni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique, y compris la photocopieet les microfilms, sans l'accord écrit de l'IEC ou du Comité national de l'IEC du pays du demandeur. Si vous avez desquestions sur le copyright de l'IEC ou si vous désirez obtenir des droits supplémentaires sur cette publication, utilisezles coordonnées ci-après ou contactez le Comité national de l'IEC de votre pays de résidence.

    標簽: iec標準

    上傳時間: 2021-10-21

    上傳用戶:kent

  • 高速電路設計 詳細基礎理論知識

    設計高速電路必須考慮高速訊 號所引發的電磁干擾、阻抗匹配及串音等效應,所以訊號完整性 (signal  integrity)將是考量設計電路優劣的一項重要指標,電路日異複雜必須仰賴可 靠的軟體來幫忙分析這些複雜的效應,才比較可能獲得高品質且可靠的設計, 因此熟悉軟體的使用也將是重要的研究項目之一。另外了解高速訊號所引發之 各種效應(反射、振鈴、干擾、地彈及串音等)及其克服方法也是研究高速電路 設計的重點之一。目前高速示波器的功能越來越多,使用上很複雜,必須事先 進修學習,否則無法全盤了解儀器之功能,因而無法有效發揮儀器的量測功能。 其次就是高速訊號量測與介面的一些測試規範也必須熟悉,像眼圖分析,探針 效應,抖動(jitter)測量規範及高速串列介面量測規範等實務技術,必須充分 了解研究學習,進而才可設計出優良之教學教材及教具。

    標簽: 高速電路

    上傳時間: 2021-11-02

    上傳用戶:jiabin

  • 論文-移動機器人導航與定位技術

    移動機器人導航與定位技術隨 著 計 算機 技 術 、微 電 子 技 術 、網 絡 技 術 等 的快 速 發 展 ,特 別是 通 訊 技 術 的進 步 。機 器 人 技 術 也 得 到 了飛 速 發 展 ,移 動機 器 人 的 關鍵 技 術 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經 走 向成 熟 , 移 動 機 器 人 應 用 領 域 不 斷擴 展 ,與 制 造 業 相 比 ,移動 機 器 人 的 工 作 環 境 具 有 非 結 構 化 和 不 確 定 性 。因而 對機 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ,還 需 要 機 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規 劃 能 力等 ,因 此 移 動機 器 人 的 導 航 與 定位 技 術 成 為 智 能機 器 人 領 域 的一 個 重 要 研 究 方 向 .也 是 智 能移 動 機 器 人 的一 項 關 鍵 技 術 。 多年 來 國際 國 內都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發 工作 .因 而 對 許 多 問題 的 認 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發 展 。在 某 些特 定 的 應用 領 域 ,移 動 機 器人 導航 技 術 已得 到 了實 際 應用 。本 文 介 紹 了移 動機 器人 導 航 技 術 研 究 中的 相 關 關 鍵 技 術 。 2移動 機 器 人導 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機 器 人 根 據 運 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 .根 據 應 用 的環 境 有 室 內和 室 外 機器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機 器人 。在 它的運動過程 中始終要求解決 自身的導航與定位 問題 .也就是 Dm.~ntWhyte提 出 的 三 個 問 題 :(1)”我 現 在 何 處 ?”,(2)”我 要 往 何 處 去 ?”,(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機 器 人 導 航 系統 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ,(2)(3)是 移 動機 器人 導 航 系 統 中 的 路徑 規劃 問題 。移 動 機 器 人 導航 與 定位 技 術 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個 問題 .給 出 已知 和 未 知 環 境 下 移 動機 器 人 實 時 導 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關 鍵 技 術 ,并 驗 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實用 性 :提 出適 應 多種 環境 的 實 時導 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴 展 性 的 移動 機 器 導航 體 系 結 構 :未知 環 境 中 移 動 機 器 人 的 快 速環 境 建模 與 定 位 方 法 :未 知環 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機 器 人 局部 運 動 規 劃 理 論 與 方 法 :與 未 知環 境 中移 動 機 器 人 導 航 控 制 相 關 的機 器 學 習的 基 礎 理 論 與 方 法 ;移 動 機 器 人 的 故 障 自診

    標簽: 機器人 導航

    上傳時間: 2022-02-12

    上傳用戶:xsr1983

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