包含了四旋翼模型參考自適應(yīng)算法，及系統(tǒng)辨識(shí)算法，pid控制算法
標(biāo)簽： 四旋翼 模型參考 自適應(yīng) 系統(tǒng)辨識(shí)
上傳時(shí)間： 2016-01-02
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基于PID算法的自平衡小車設(shè)計(jì)，采用MPU6050六軸陀螺儀，可用于畢業(yè)設(shè)計(jì)、電子競(jìng)賽等。
標(biāo)簽： 自平衡
上傳時(shí)間： 2016-07-22
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產(chǎn)品型號(hào)：VK1072B VK1072C 產(chǎn)品品牌：VINTEK/元泰 封裝形式：SOP28 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：許先生 聯(lián)系手機(jī)：18898582398 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價(jià)格具有優(yōu)勢(shì)！ VK1072B 替代 TM1621C AIP31621E 完美兼容 價(jià)格更低 VK1072B SOP28 VK1072B 完全替代 HT1621 更小點(diǎn)陣 價(jià)格更優(yōu)惠 VK1072B概述： VK1072B 是一個(gè)18*4的LCD驅(qū)動(dòng)器，可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應(yīng)用線路，僅用到3條訊號(hào)線便可控制LCD驅(qū)動(dòng)器，除此之外也可介由指令使其進(jìn)入省電模式.VK1072封裝SOP28 特色： ★工作電壓：2.4-5.2V ★內(nèi)建256KHz RC oscillator ★可選擇1/2,1/3 偏壓，也可選擇1/2,1/3或1/4的COM周期 ★省電模式, 節(jié)電命令可用于減少功耗 ★內(nèi) 嵌 時(shí) 基 發(fā) 生 器 和 看 門 狗 定 時(shí) 器（WDT） ★內(nèi)建time base generator ★18X4 LCD 驅(qū)動(dòng)器VLCD 腳位可用來調(diào)整LCD輸 ★三種數(shù)據(jù)訪問模式 ★內(nèi)建32X4 bit 顯示記憶體 ★三線串行接口 ★軟體程式控制 ★資料及指令模式 ★自動(dòng)增加讀寫位址 ★提供VLCD 腳位可用來調(diào)整LCD輸出電壓 ★ 此篇產(chǎn)品敘述為功能簡(jiǎn)介，如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系許先生索取！
標(biāo)簽： 額溫槍 顯示屏 驅(qū)動(dòng)IC VK1072C VK1072B TM1621 HT1621B
上傳時(shí)間： 2020-03-16
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產(chǎn)品型號(hào)：VK1072C(兼容替代TM1621C) 產(chǎn)品品牌：VINTEK/元泰 封裝形式：SOP28 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：許先生 聯(lián) 系 QQ：191 888 5898 聯(lián)系手機(jī)：188 9858 2398 原廠直銷LCD液晶驅(qū)動(dòng)顯示芯片，多種形式選擇更專業(yè)，原裝正品保障，價(jià)格更具優(yōu)勢(shì)！ VK1072B 替代 TM1621C AIP31621E 完美兼容 價(jià)格更低 VK1072B SOP28 VK1072B 完全替代 HT1621 更小點(diǎn)陣 價(jià)格更優(yōu)惠 VK1072B概述： VK1072B 是一個(gè)18*4的LCD驅(qū)動(dòng)器，可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應(yīng)用線路，僅用到3條訊號(hào)線便可控制LCD驅(qū)動(dòng)器，除此之外也可介由指令使其進(jìn)入省電模式.VK1072封裝SOP28 特色： 1. 工作電壓：2.4-5.2V 2. 內(nèi)建256KHz RC oscillator 3. 可選擇1/2,1/3 偏壓，也可選擇1/2,1/3或1/4的COM周期 4. 省電模式, 節(jié)電命令可用于減少功耗 5. 內(nèi) 嵌 時(shí) 基 發(fā) 生 器 和 看 門 狗 定 時(shí) 器（WDT） 6. 內(nèi)建time base generator 7. 18X4 LCD 驅(qū)動(dòng)器VLCD 腳位可用來調(diào)整LCD輸 8. 三種數(shù)據(jù)訪問模式 9. 內(nèi)建32X4 bit 顯示記憶體 10. 三線串行接口 11. 軟體程式控制 12. 資料及指令模式 13. 自動(dòng)增加讀寫位址 14. 提供VLCD 腳位可用來調(diào)整LCD輸出電壓 此篇產(chǎn)品敘述為功能簡(jiǎn)介，如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系許先生索取！
標(biāo)簽： 1072 VK SOP 28 額溫槍 方案 顯示屏 驅(qū)動(dòng)IC
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產(chǎn)品型號(hào)：VK1072B VK1072C 產(chǎn)品品牌：VINTEK/元泰 封裝形式：SOP28 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：羅小姐 聯(lián) 系 QQ：461366748 聯(lián)系手機(jī)：18823663425 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價(jià)格具有優(yōu)勢(shì)！ VK1072B 替代 TM1621C AIP31621E 完美兼容 價(jià)格更低 VK1072B SOP28 VK1072B 完全替代 HT1621 更小點(diǎn)陣 價(jià)格更優(yōu)惠 VK1072B概述： VK1072B 是一個(gè)18*4的LCD驅(qū)動(dòng)器，可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應(yīng)用線路，僅用到3條訊號(hào)線便可控制LCD驅(qū)動(dòng)器，除此之外也可介由指令使其進(jìn)入省電模式.VK1072封裝SOP28 特色： ★工作電壓：2.4-5.2V ★內(nèi)建256KHz RC oscillator ★可選擇1/2,1/3 偏壓，也可選擇1/2,1/3或1/4的COM周期 ★省電模式, 節(jié)電命令可用于減少功耗 ★內(nèi) 嵌 時(shí) 基 發(fā) 生 器 和 看 門 狗 定 時(shí) 器（WDT） ★內(nèi)建time base generator ★18X4 LCD 驅(qū)動(dòng)器VLCD 腳位可用來調(diào)整LCD輸 ★三種數(shù)據(jù)訪問模式 ★內(nèi)建32X4 bit 顯示記憶體 ★三線串行接口 ★軟體程式控制 ★資料及指令模式 ★自動(dòng)增加讀寫位址 ★提供VLCD 腳位可用來調(diào)整LCD輸出電壓 ★ 此篇產(chǎn)品敘述為功能簡(jiǎn)介，如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系羅小姐索取！
標(biāo)簽： 測(cè)溫儀/體溫槍LCD液晶驅(qū)動(dòng)屏 提供技術(shù)支持 價(jià)格優(yōu)惠
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歐母龍PLC例程PLC控制器源碼255個(gè)合集:1600T俄羅斯壓力機(jī).rar200噸壓機(jī)程序 omron 的機(jī)子C系列的.rar3MK136舊磨床現(xiàn)程序.rar3電機(jī)延時(shí)控制啟停.rar5V編碼器信號(hào)如何接入CP1H高數(shù)計(jì)數(shù)案例.rar6路搶答器源碼.rar902002 OMRON.rarASCII Generic Protocol Macro Object Code.zipASCII Generic Protocol Macro.zipC3電樞異物吸引.rarCalendar Calculation.zipcarbon.rarCompact Flash Memory Write.zipCounter Multiplex.zipcp1h 高速計(jì)數(shù)觸發(fā)中斷注意點(diǎn).rarcp1h-x40用在非標(biāo)飲料線上的程序,有注解.rarCP1H與愛默生溫控模塊的通訊程序.rarCP1L and CP1H EasyModbus FB.zipCPM1A編寫的贊揚(yáng)15T立式注塑機(jī).rarCPM2A Interupt High Speed Counting Sample.zipCPM2A自身時(shí)鐘六個(gè)時(shí)間段觸發(fā)程序.rarCQM1 Host Link Master.zipCQM1H 21的例子程序，有溫度壓力等PID控制。.rarCQMaster.swp.zipCS CJ CP NSJ password set.zipCS1 C Mode Hostlink.zipCS1-CJ1 Floating Point to Fixed Point Conversion for HMI.zipcub.rarCX-Programmer Ver.5 Introduction Guide R120-E1-01..zipCX-Programmer Ver.5 Introduction to Function Blocks Guide R121-E1-01.zipC_Mode_Hostlink.zipDeviceNet Explicit Message Example.zipdieban.rarEasy to use Modbus RTU Master for CP1L CP1H CJ1 CJ2 CS1.zipExample of Using Daylight Saving FB's.zipExample Scale Meter Protocol.zipFB Calculate Day Of Week.zipFB Day light savings function block.zipFB Extract Time Date into SecMin Hr Day Mth Yr.zipFB Scale with parameters.zipGKF1250離心機(jī)CXP.rargkf1250離心機(jī)cxpgkf離心機(jī)omron.rarJH21-200程序.rarLED液壓機(jī).rarlogging+ filewrite.ziplpr-des.rarModbus Protocol Macro Object Code.zipModbus Protocol Macro.zipModbus RTU Sample Code CJ1-SCB.rarModbus TCP Client using FB's.zipOmron CS1 Sequencer.zipOMRON E6CP絕對(duì)值編碼器使用實(shí)例。編碼器為8位格雷碼輸出.rarOmron Modbus Slave Ladder.zipOmron Plc 變頻一帶三例程.rarOMRON PLC編程示范.raromron--MOV傳送指令.raromron-cs1g-h-cpu42日本機(jī)的程序.rarOmron_CJ2_to_AB_EIP_Tag_Datalink_Example.rarOMRON接駁臺(tái).rarOMRON控制2伺服.rarOMRON溫度，壓力模擬量輸入程序.rarOMRON照明設(shè)備程序.raromron的PLC案例程序.rarOMRON程序舉例.rarOMRON程序舉例2.rarOMRON紙病分析系統(tǒng)-PLC程序(CJ1G).zipomron脈沖輸出到驅(qū)動(dòng)器的程序.rarPCB 沉銅線程序.rarPID溫度控制的PLC程序設(shè)計(jì)實(shí)例.rarPinstamp.zipPLC Clock adjustment with screen.zipPLC錳鋼程序cpm2a.zipPolls and Writes setpoints to E5CK Process Controller - E5CK.swp.zipPRO9連拉.rarProcess states sequence logics.zipQuadrature Input for Standard CPM1A DC Inputs.zipRandom Number Generator.zipScaling in CJ1 CS1 PLC's.zipSMS - GSM PLC Communications.zipsony 公司 某機(jī)臺(tái)控制程序.rarStepNext.cpt.zipSTUP Example.zipTemplate for Step-Step Next Sequence.zipToggle Button.zipTracking product on conveyor.zipTXD-RXD Quickstart Programs.zipTXD-RXD Serial Port Handling.zipUseable timer.zipV600-E5CK.zipV700-V720 RFID Protocol Macro.zipVB與OMRON PLC通訊源碼.rarWoodwood Controler Example Protocol Program.zipYH32-315油壓機(jī)程序.rar一個(gè)CJ1M的程序.rar一個(gè)OMRON程序,帶位置控制模塊.rar一個(gè)生產(chǎn)線上潤(rùn)滑控制的小程序.rar一些簡(jiǎn)單的cpm1a程序.rar一控三恒壓供水程序.rar三層提升機(jī)歐姆龍CQM1H程序.rar三菱400噸和200號(hào)沖床程序.rar上海產(chǎn)自動(dòng)模切機(jī)飛達(dá)部程序.zip上海獅印全自動(dòng)啤機(jī)程序.rar東芝壓鑄機(jī)梯形圖.rar兩步法吹瓶機(jī).rar鄉(xiāng)林剪臺(tái).rar買書的隨書樣例.rar井研磨邊機(jī).rar交通燈注釋全.rar今機(jī)立式注塑機(jī)程序.rar伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制.rar位置控制（旋轉(zhuǎn)編碼器與PLC）.rar充磁機(jī)程序.rar先啟后停 后啟先停 事例.rar沖床程序.rar分揀線主機(jī)一個(gè)CJ1M的分揀線程序下掛CP1H.rar利慧利樂灌裝機(jī)程序.rar刮水器停止位置檢查程序.rar力泰翻胚機(jī)程序.rar北人04印刷機(jī)程序.rar北人LQD10騎馬裝訂程序.rar半自動(dòng)吹瓶機(jī)的程.rar南京印刷機(jī).zip卡板程式.rar壓制機(jī)程序（帶解釋，注釋）.rar壓力機(jī)控制程序.rar原創(chuàng)液壓機(jī)程序帶注釋歐姆龍PLC加信捷文本.rar原點(diǎn)搜索程序.rar雙翻分揀機(jī).rar雙邊機(jī).rar反滲透整套PLC控制.rar臺(tái)灣產(chǎn)染色機(jī)歐姆龍PLC帶3只IO擴(kuò)展控制程序.rar臺(tái)灣大拉無板.rar啤酒廠酒瓶美容機(jī).rar四川綿陽建豐熱磨工段.rar在用設(shè)備程序.rar垂直涂布.rar外端子設(shè)計(jì)數(shù)值.rar大型熱電廠 PLC程序(帶注解).rar大搖動(dòng)超聲波清洗機(jī).rar大連75密練注釋程序.rar安呼12級(jí).rar富佳扶梯程序.rar對(duì)齊度編程！！.rar小車控制程序.rar小車送料”例程.rar廣東鍛壓氣壓沖床程序（80T）有詳細(xì)注解.rar廣告牌燈箱.rar微電機(jī)刷簧自動(dòng)組裝程序.rar微粉磚自動(dòng)送料帶OMRON CQM2A+擴(kuò)展程序帶注釋.rar意大利進(jìn)口皮革壓花.rar扎鋼機(jī)程序.rar打包機(jī).rar拔蓋機(jī).rar撥碼控制.rar擋磚磨邊機(jī)（新1）.rar捷豹空壓機(jī)控制程序.rar接木機(jī).rar控制程序例子.rar推掛.rar攻絲機(jī)2（新）.rar料位顯示.rar旋轉(zhuǎn)門控制程序1.rar無協(xié)議.rar無心磨床(OMRON系統(tǒng),帶機(jī)械手有詳細(xì)注解).rar無線膠裝機(jī)歐姆龍程序.zip日本人編的程序 拋光研磨.rar日本成型磨床控制程序（附注釋）歐姆龍CPM1A.rar板坯定厚.rar樣例，有注釋.rar模擬量試驗(yàn).rar歐姆龍CJ1M鉻化機(jī)程序帶注釋.rar歐姆龍CP1H例程.rar歐姆龍CPM1A的PLC.rar歐姆龍CPM2AH PLC和歐姆龍NTZ觸摸屏編寫的超聲波清洗機(jī)程序..rar歐姆龍CPM2AH Host Link通訊程序(發(fā)布源碼).rar
上傳時(shí)間： 2021-10-22
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產(chǎn)品型號(hào)：VK1072B VK1072C 產(chǎn)品品牌：永嘉微電/VINKA 封裝形式：SOP28 SSOP28 產(chǎn)品年份：新年份 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價(jià)格最具優(yōu)勢(shì)！ VK1072B/C/D概述： VK1072B/C /D是一個(gè)18*4的LCD驅(qū)動(dòng)器，可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應(yīng)用線路，僅用到3條訊號(hào)線便可控制LCD驅(qū)動(dòng)器，除此之外也可介由指令使其進(jìn)入省電模式 特色： ★工作電壓：2.4-5.2V ★內(nèi)建256KHz RC oscillator ★可選擇1/2,1/3 偏壓，也可選擇1/2,1/3或1/4的COM周期 ★省電模式, 節(jié)電命令可用于減少功耗 ★內(nèi) 嵌 時(shí) 基 發(fā) 生 器 和 看 門 狗 定 時(shí) 器（WDT） ★內(nèi)建time base generator ★ 企鵝號(hào)361/ 888/5898 ★18X4 LCD 驅(qū)動(dòng)器VLCD 腳位可用來調(diào)整LCD輸 ★三種數(shù)據(jù)訪問模式 ★內(nèi)建32X4 bit 顯示記憶體 ★Tel:188/2466/2436 ★三線串行接口 ★軟體程式控制 ★資料及指令模式 ★自動(dòng)增加讀寫位址 ★提供VLCD 腳位可用來調(diào)整LCD輸出電壓 ★ 此篇產(chǎn)品敘述為功能簡(jiǎn)介，如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系陳先生索取！
標(biāo)簽： LCD 低功耗 抗干擾 液晶顯示 驅(qū)動(dòng)IC 選型
上傳時(shí)間： 2021-12-13
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兩輪自平衡小車通過三軸加速度傳感器ADXL345 獲取當(dāng)前加速度，然后采用了PID控制算法輸出PWM,是小車快速達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)內(nèi)部包含PID控制算法教程，數(shù)字濾波算法和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的使用，這份資料可以快速了解平衡車控制原理以及程序上所采用的實(shí)際控制方法，達(dá)到理論與實(shí)際相互驗(yàn)證的效果，分享給大家
標(biāo)簽： 自平衡小車
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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1.針對(duì)一類參數(shù)未知的非線性離散時(shí)間動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，提出了一種新的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MMAC方法。首先，將系統(tǒng)分為線性部分和非線性部分。針對(duì)系統(tǒng)線性部分采用局部化方法逮立多個(gè)固定模型覆蓋系統(tǒng)的參數(shù)范圍，在此基礎(chǔ)上，建立自適應(yīng)模型來提高系統(tǒng)性能；針對(duì)系統(tǒng)非線性部分建立非線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型來邏近系統(tǒng)的非線性。然后，針對(duì)每個(gè)子模型設(shè)計(jì)相應(yīng)的擅制器。最后，設(shè)計(jì)基于誤差范數(shù)形式的性能指標(biāo)函數(shù)對(duì)控制器進(jìn)行硬切換。仿真結(jié)果表明，所提出的MMAC方法與傳統(tǒng)的在參數(shù)空間均勻分布的MMAC方法相比能顯著提高非線性系統(tǒng)的暫態(tài)性能。2針對(duì)一類具有參數(shù)跳變的非線性離散時(shí)間動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，提出子一種基才聚類方法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MMAC方法，首先，采用模糊c均值聚類算法對(duì)系統(tǒng)先驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分類處理，再分別對(duì)每類數(shù)據(jù)采用RLS算法建立多個(gè)固定模型。在此基礎(chǔ)上，建立兩個(gè)白適應(yīng)模型來提高系統(tǒng)響應(yīng)速度和控制品質(zhì)，建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型來補(bǔ)償系統(tǒng)非線性。然后，分別針對(duì)相應(yīng)的子模型設(shè)計(jì)線性魯棒自適應(yīng)控制器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器。最后，采用基于信號(hào)有界和測(cè)量誤差的性能切換指標(biāo)對(duì)控制器進(jìn)行切換，并證明閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。仿真結(jié)果表明，所提出的算法能更好地解決非線性系統(tǒng)發(fā)生參數(shù)跳變問題，使得系統(tǒng)具有良好的控制品質(zhì)3.針對(duì)MMAC方法中的模型庫優(yōu)化問題，考慮系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)，提出了種基于相似度準(zhǔn)則和設(shè)置最大模型數(shù)的動(dòng)態(tài)優(yōu)化模型庫方法。該方法能對(duì)新數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合考量并判斷是否應(yīng)該將該數(shù)據(jù)納入子模型建模，并通過設(shè)置最大模型數(shù)來確保系統(tǒng)用最少的子模型就能保證系統(tǒng)的控制性能。仿真結(jié)果表明，所提出的算法能極大地減少子模型數(shù)量且具有較好的控制效果。關(guān)鍵詞：非線性系統(tǒng)；多模型方法；自適應(yīng)控制；模糊聚類；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
標(biāo)簽： 自適應(yīng)控制
上傳時(shí)間： 2022-03-11
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交流穩(wěn)壓電源已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于科學(xué)研究、經(jīng)濟(jì)建設(shè)、軍事設(shè)施、醫(yī)療儀器以及人民生活等領(lǐng)域，而且用電設(shè)備對(duì)電源質(zhì)量要求也日趨嚴(yán)格。傳統(tǒng)的交流穩(wěn)壓電源采用模擬電路控制導(dǎo)致了諸如電路復(fù)雜、調(diào)試?yán)щy、元件易老化、輸出性能低等固有缺點(diǎn)，已不能滿足各種高精密和數(shù)字化用電設(shè)備的需求。而數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)和高性能單片機(jī)控制器的應(yīng)用，可以很好的解決傳統(tǒng)穩(wěn)壓電源穩(wěn)態(tài)精度低，動(dòng)態(tài)性能差，監(jiān)控不易等難題本文正是針對(duì)這一問題，設(shè)計(jì)開發(fā)一種高性能數(shù)字化交流穩(wěn)壓電源控制器。文章中使用AT89S52單片機(jī)作為主控制器，完成了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。穩(wěn)壓電源控制器是由電壓檢測(cè)反饋裝置、主控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)組成，其中單片機(jī)控制器是穩(wěn)壓控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，負(fù)責(zé)對(duì)自耦調(diào)壓器的輸出電壓反饋信號(hào)進(jìn)行處理并輸出脈沖控制信號(hào)來控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)了電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，電壓信號(hào)的采集等電路。整個(gè)硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)：自耦調(diào)壓器：步進(jìn)電機(jī)當(dāng)今世界人民的生活水平不斷提高，很多大功率家用電器已經(jīng)進(jìn)入普通家庭，電器的廣泛使用與電能供應(yīng)之間的矛盾越來越突出。在用電高峰期，很多地方有電網(wǎng)電壓嚴(yán)重下降的現(xiàn)象，而在用電低谷期，電網(wǎng)電壓又會(huì)升得太高；在一些邊遠(yuǎn)地區(qū)，電網(wǎng)電壓長(zhǎng)期偏低：一些負(fù)荷變化較快的地區(qū)，電網(wǎng)電壓嚴(yán)重波動(dòng)。這些現(xiàn)象都很容易對(duì)用電設(shè)備造成損害，甚至有可能帶來嚴(yán)重的損失。另一方面，一些醫(yī)療設(shè)備的工作電壓需要很高，這就要求很高的電能質(zhì)量。由此可見，高穩(wěn)定度的交流穩(wěn)壓電源具有非常廣大的應(yīng)用空間。最常見、最便宜、最簡(jiǎn)單的穩(wěn)壓設(shè)備就是手動(dòng)調(diào)節(jié)的圓柱形自耦調(diào)壓器，可是它的輸出不能自動(dòng)隨著電壓的變化而變化。本設(shè)計(jì)就是對(duì)自耦調(diào)壓器調(diào)壓經(jīng)行改造基礎(chǔ)上結(jié)合單片機(jī)的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的能跟據(jù)電網(wǎng)電壓自動(dòng)輸出穩(wěn)定電壓的智能交流電源控制器。
標(biāo)簽： 智能交流穩(wěn)壓電源 控制器
上傳時(shí)間： 2022-03-30
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