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自適應<b>pid控制器</b>

  • 對4個參數優化的基本遺傳算法程序

    對4個參數優化的基本遺傳算法程序,適用于PID控制器

    標簽: 參數優化 算法 程序

    上傳時間: 2015-03-25

    上傳用戶:mhp0114

  • 建立了倒立擺的simulink模型

    建立了倒立擺的simulink模型,并設計了經典的pid控制器

    標簽: simulink 倒立擺 模型

    上傳時間: 2015-05-26

    上傳用戶:thesk123

  • 源代碼用動態規劃算法計算序列關系個數 用關系"<"和"="將3個數a

    源代碼\用動態規劃算法計算序列關系個數 用關系"<"和"="將3個數a,b,c依次序排列時,有13種不同的序列關系: a=b=c,a=b<c,a<b=v,a<b<c,a<c<b a=c<b,b<a=c,b<a<c,b<c<a,b=c<a c<a=b,c<a<b,c<b<a 若要將n個數依序列,設計一個動態規劃算法,計算出有多少種不同的序列關系, 要求算法只占用O(n),只耗時O(n*n).

    標簽: lt 源代碼 動態規劃 序列

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:siguazgb

  • c語言版的多項式曲線擬合。 用最小二乘法進行曲線擬合. 用p-1 次多項式進行擬合

    c語言版的多項式曲線擬合。 用最小二乘法進行曲線擬合. 用p-1 次多項式進行擬合,p<= 10 x,y 的第0個域x[0],y[0],沒有用,有效數據從x[1],y[1] 開始 nNodeNum,有效數據節點的個數。 b,為輸出的多項式系數,b[i] 為b[i-1]次項。b[0],沒有用。 b,有10個元素ok。

    標簽: 多項式 曲線擬合 c語言 最小二乘法

    上傳時間: 2014-01-12

    上傳用戶:變形金剛

  • 一個完整的VB.NET tapi3.0 程序

    一個完整的VB.NET tapi3.0 程序,包含自動應答,Incoming,Outgoing,外撥。

    標簽: tapi NET 3.0 VB

    上傳時間: 2013-12-14

    上傳用戶:mhp0114

  • 在某初教機的線性模型基礎上

    在某初教機的線性模型基礎上,建立了飛機的縱向和橫向傳遞函數,分析了模型參數的不確定性,通過使用MATLAB中的NCD模塊對飛行控制系統及PID控制器等參數進行優化,設計出了飛機的自動駕駛儀高度保持和航向保持模式。這種方法既避免了復雜的計算和編程,又使系統具有較好的穩定,陛、動態性能和魯棒性,克服了飛機模型參數隨著高度和速度的變化(即模型參數存在不確定性)而需要按照多個不同高度和速度的飛行區域設計一系列控制器的缺點

    標簽: 線性模型

    上傳時間: 2015-10-12

    上傳用戶:lingzhichao

  • 采用模糊RBF神經網絡對柴油機油門執行器位置進行控制

    采用模糊RBF神經網絡對柴油機油門執行器位置進行控制,介紹了電液調速執行器的動態特性,設計了電液調速控制回路,本文將一種基于模糊RBF神經網絡的PID控制器應用于柴油機調速控制當中,詳細說明了模糊RBF神經網絡控制器的設計過程,它結合了傳統PID以及神經網絡和模糊控制的優點,可以在線調整得到一組最優的PID控制參數。仿真結果表明該系統比傳統模糊控制的響應速度快、超調小,且適應性強,具有推廣價值。

    標簽: RBF 模糊 柴油機 控制

    上傳時間: 2015-11-11

    上傳用戶:hfmm633

  • 基于BP神經網絡整定的PlD控制

    基于BP神經網絡整定的PlD控制,神經網絡,根據系統的運行狀態,調節PID控制器的參數,以期達到某種性能指標 的最優化,使輸出層神經元的輸出狀態對于控制器的三個可調參數

    標簽: PlD BP神經網絡 整定 控制

    上傳時間: 2013-12-17

    上傳用戶:李彥東

  • 在過程控制中

    在過程控制中,按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進行控制的PID控制器(亦稱PID調節器)是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單,易于實現,適用面廣,控制參數相互獨立,參數的選定比較簡單等優點;而且在理論上可以證明,對于過程控制的典型對象──“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對象,PID控制器是一種最優控制。PID調節規律是連續系統動態品質校正的一種有效方法,它的參數整定方式簡便,結構改變靈活(PI、PD、…)。

    標簽: 過程控制

    上傳時間: 2014-01-18

    上傳用戶:561596

  • 用游標的方法實現對稱差的計算

    用游標的方法實現對稱差的計算,即 (A-B)+(B-A)

    標簽: 對稱 計算

    上傳時間: 2016-05-23

    上傳用戶:遠遠ssad

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