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自適應(yīng)模糊控制

  • 基于DSPF2812的無刷直流電機模糊控制系統的設計.rar

    無刷直流電機以體積小、重量輕、效率高、調速性能好、無換向火花及無勵磁損耗等諸多優點被大量應用于家電、交通、醫療器械、數控機床及機器人等領域,現代工業的快速發展對無刷直流電機控制系統的性能要求也越來越高。可以預見,隨著永磁材料和電力電子器件價格進一步的降低,無刷直流電機驅動理論的研究不斷深入,無刷直流電機的應用前景將更加廣泛。 本文通過閱讀大量文獻資料,介紹了無刷直流電機的發展現狀、研究動態及工作原理等。在控制策略上,采用了基于智能控制思想的模糊控制,其特點是不依賴于對象模型,利用制定的控制規則進行了模糊推理從而獲得合適的控制量。運用Matlab/Simulink對控制系統進行了建模和仿真,其中速度環采用模糊PI調節,電流環采用傳統的PI調節,為后面的實驗提供了理論分析的基礎。 結合無刷直流電機的結構,利用電機內部的霍爾元件檢測轉子位置。根據模糊控制器的設計方法,給出了模糊控制查詢表。采用TI公司的數字信號處理器TMS320F2812作為主控芯片,在硬件上設計了整流電路、逆變電路、驅動電路、調理及保護電路等;在DSP軟件開發環境CCS下,采用C語言和匯編語言進行了混合編程,實現了轉子位置信號的讀取、PWM波的產生、AD采樣、速度模糊PI調節及電流調節等功能。 通過對整個控制系統的軟硬件聯合調試,進行了相關實驗。相對傳統的控制系統,采用模糊PI控制的系統具有響應速度快、超調量小、穩定性好等優點。實驗結果表明了無刷直流電機模糊控制系統設計的正確性。最后對整個設計進行了總結,對后續的工作給出了自己的見解。

    標簽: DSPF 2812 無刷直流電機

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:R50974

  • 基于PLC加熱爐溫度模糊控制系統的研究

    結合重鋼軋鋼廠加熱爐溫度控制系統,以改善加熱爐控制效果,該系統采用了一種基于模糊控制的PLC 溫度控制系統。該系統充分應用模糊控制器的智能特點,以及PLC的編程維護方便,抗干擾能力強的優點,提

    標簽: PLC 加熱爐 溫度 模糊控制系統

    上傳時間: 2013-07-31

    上傳用戶:ouyangtongze

  • 模糊控制和傳統PID 控制的仿真研究

    本文運用模糊控制與PID 控制分別對同一受控對象進行控制。通過MATLAB 仿真,表明了模糊控制與傳統的PID控制相比明顯地改善了控制系統的動態性能。關鍵詞:模糊控制,PID 控制,MATLA

    標簽: PID 模糊控制 控制 仿真研究

    上傳時間: 2013-08-01

    上傳用戶:huangzchytems

  • 模糊控制原理與應用

    模糊控制是近代控制理論中一種基于模糊數學理論、采用語言規則與模糊推理等新穎技術的高級控制策略,它是當前研究熱點——智能控制中的一個重要分支,發展迅速、應用廣泛、實效顯著、引人關注。 本書主要內容有模糊數學基礎、模糊邏輯理論、模糊控制系統與模糊控制器、模糊控制器的設計與分析、模糊控制理論研究、基于多值邏輯的硬件模糊控制器、模糊集成控制器與系統、模糊控制用的通用芯片和模糊控制應用實例等。這次修訂著重增加了多值邏輯理論與應用技術、模糊Petri網和模糊H網理論及嵌入式模糊Petri網知識表示與推理算法,以及基于多值邏輯的模糊控制器硬件實現機理、設計與性能分析等內容。原理與理論部分的論述條理清楚,通俗易懂;應用技術與實例面廣量多,說明翔實;全書圖文并茂,由淺入深;開卷有益,宜于自學入門。 本書可作為各高等院校相關專業的教師、研究生和高年級學生的教學與研究的參考用書;也可以作為信息學科相關領域,特別是自動化領域的高科技研究和開發部門與公司的工程技術人員、科研工作者的主要參考書。

    標簽: 模糊 控制原理

    上傳時間: 2013-06-24

    上傳用戶:suxuan110425

  • 模糊控制 C語言實現

    模糊控制 C語言實現 利用模糊數學的基本思想和理論的控制方法。在傳統的控制領域里,控制系統動態模式的精確與否是影響控制優劣的最主要關鍵,系統動態的信息越詳細,則越能達到精確控制的目的。

    標簽: 模糊控制 C語言

    上傳時間: 2013-05-20

    上傳用戶:shinesyh

  • FuzzyTECH軟件及其在設計模糊控制系統中的應用

    ·摘要:  fuzzyTECH軟件可以用于創建模糊系統,然后用神經網絡和樣本數據對所創建的模糊系統進行訓練,最后可以針對不同的單片機或DSP硬件平臺自動產生相應的程序代碼,直接應用到系統的調試中去.fuzzyTECH很好地解決了在單片機或DSP的有限資源中如何編制高效的應用程序以實現復雜的模糊控制算法的問題.它降低了實現模糊控制算法的難度,也加快了設計模糊控制算法的速度.文章最后給出了用f

    標簽: FuzzyTECH 軟件 模糊控制系統 中的應用

    上傳時間: 2013-05-25

    上傳用戶:trepb001

  • 模糊控制理論與實踐

    ·模糊控制理論與實踐

    標簽: 模糊控制理論 實踐

    上傳時間: 2013-05-23

    上傳用戶:zl123!@#

  • 模糊控制.神經控制和智能控制論

    ·模糊控制.神經控制和智能控制論

    標簽: 模糊控制 控制 智能控制

    上傳時間: 2013-07-18

    上傳用戶:mdrd3081

  • 模糊控制技術

    ·書    名  模糊控制技術 作    者  廉小親 編著 出 版 社  中國電力出版社 書    號  5083-1592-8 叢    書  機電工師程繼續教育叢書 責任編輯  開本 16 出版時間 2003年8月

    標簽: 模糊控制技術

    上傳時間: 2013-06-07

    上傳用戶:thesk123

  • 模糊控制經典入門書籍

    學習模糊控制的經典入門書籍 大牛著作,對于剛入門學習模糊控制欲系統設計有很大的幫助

    標簽: 模糊控制 書籍

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:cazjing

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