研制發(fā)射微小衛(wèi)星,是我國利用空間技術(shù)服務經(jīng)濟建設(shè)、造福人類的重要途徑。現(xiàn)代微小衛(wèi)星在短短20年里能取得長足的發(fā)展,主要取決于微小衛(wèi)星自身的一系列特點:重量輕,體積小,成本低,性能高,安全可靠,發(fā)射方便、快捷靈活等。在衛(wèi)星通信系統(tǒng)中,由于傳輸信道的多徑和各種噪聲的影響,信號在接收端會引起差錯,通過信道編碼環(huán)節(jié),可對這些不可避免的差錯進行檢測和糾正。 在微小衛(wèi)星通信鏈路中,信道編碼器的任務是差錯控制。本文采用符合空間數(shù)據(jù)系統(tǒng)咨詢委員會CCSDS標準的鏈接碼進行信道編碼,即內(nèi)碼為(2,1,6)的卷積碼,外碼為(255,223)的RS碼,中間進行交織操作。其中,里德-索羅蒙碼(簡稱RS碼)是一種重要的非二進制BCH碼,是分組碼中糾錯能力最強的糾錯碼,一次可以糾正多個突發(fā)錯誤,廣泛地用于空間通信中。 本文針對南京航空航天大學自行研制的微小衛(wèi)星通信分系統(tǒng)的技術(shù)要求,在用SystemView和C語言仿真的基礎(chǔ)上,用硬件描述語言Verilog設(shè)計了RS(255,223)編碼器和譯碼器,使用Modelsim軟件進行了功能仿真,并通過Xilinx公司的軟件ISE對設(shè)計進行綜合、布局布線,最后生成可下載的比特流文件下載到Xilinx公司的型號為XC3S2000的FPGA芯片中,完成了電路的設(shè)計并實現(xiàn)了編碼譯碼的功能,表明本文設(shè)計的信道編解碼器的正確性和實用性,滿足了微小衛(wèi)星通信分系統(tǒng)的技術(shù)要求。
上傳時間: 2013-08-01
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8051處理器自誕生起近30年來,一直都是嵌入式應用的主流處理器,不同規(guī)模的805l處理器涵蓋了從低成本到高性能、從低密度到高密度的產(chǎn)品。該處理器極具靈活性,可讓開發(fā)者自行定義部分指令,量身訂制所需的功能模塊和外設(shè)接口,而且有標準版和經(jīng)濟版等多種版本可供選擇,可讓設(shè)計人員各取所需,實現(xiàn)更高性價比的結(jié)構(gòu)。如此多的優(yōu)越性使得8051處理器牢固地占據(jù)著龐大的應用市場,因此研究和發(fā)展8051及與其兼容的接口具有極大的應用前景。在眾多8051的外設(shè)接口中,I2C總線接口扮演著重要的角色。通用的12C接口器件,如帶12C總線的RAM,ROM,AD/DA,LCD驅(qū)動器等,越來越多地應用于計算機及自動控制系統(tǒng)中。因此,本論文的根本目的就是針對如何在8051內(nèi)核上擴展I2C外設(shè)接口進行較深入的研究。 本課題項目采用可編程技術(shù)來開發(fā)805l核以及12C接口。由于8051內(nèi)核指令集相容,我們能借助在現(xiàn)有架構(gòu)方面的經(jīng)驗,發(fā)揮現(xiàn)有的大量代碼和工具的優(yōu)勢,較快地完成設(shè)計。在8051核模塊里,我們主要實現(xiàn)中央處理器、程序存儲器、數(shù)據(jù)存儲器、定時/計數(shù)器、并行接口、串行接口和中斷系統(tǒng)等七大單元及數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線等三大總線,這些都是標準8051核所具有的模塊。在其之上我們再嵌入12C的串行通信模塊,采用自下而上的方法,逐次實現(xiàn)一位的收發(fā)、一個字節(jié)的收發(fā)、一個命令的收發(fā),直至實現(xiàn)I2C的整個通信協(xié)議。 8051核及I2C總線的研究通過可編程邏輯器件和一塊外圍I2C從設(shè)備TMPl01來驗證。本課題的最終目的是可編程邏輯器件實現(xiàn)的8051核成功并高效地控制擴展的12C接口與從設(shè)備TMPl01通信。 用EP2C35F672C6芯片開發(fā)的12C接口,數(shù)據(jù)的傳輸速率由該芯片嵌入8051微處理的時鐘頻率決定。經(jīng)測試其傳輸速率可達普通速率和快速速率。 目前集成了該12C接口的8051核已經(jīng)在工作中投入使用,主要用于POS設(shè)備的用戶數(shù)據(jù)加密及對設(shè)備溫度的實時控制。雖然該設(shè)備尚未大批量投產(chǎn),但它已成功通過PCI(PaymentCardIndustry)協(xié)會認證。
上傳時間: 2013-06-18
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一、 課程設(shè)計(論文)的內(nèi)容 設(shè)計一個由微機(單片機)實現(xiàn)溫度控制系統(tǒng)。通過這個過程學習計算機閉環(huán)溫度控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。 二、課程設(shè)計(論文)的要求與數(shù)據(jù) 1.溫度控制指標:60~100℃之間任選;偏差:2℃。 2.在線調(diào)整可控硅導通角,通過改變加熱絲兩端電壓調(diào)整溫箱溫度,自行確定控制算法。 3.通過按鍵設(shè)置系統(tǒng)設(shè)定溫度并在顯示器上顯示設(shè)定溫度值和實時溫度值。 4. 加熱絲兩端最高電壓為AC220V +/-5%,最高功率為1000W。
標簽: 計算機 溫度控制 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間: 2013-07-01
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信號與信息處理是信息科學中近幾年來發(fā)展最為迅速的學科之一,隨著片上系統(tǒng)(SOC,System On Chip)時代的到來,FPGA正處于革命性數(shù)字信號處理的前沿。基于FPGA的設(shè)計可以在系統(tǒng)可再編程及在系統(tǒng)調(diào)試,具有吞吐量高,能夠更好地防止授權(quán)復制、元器件和開發(fā)成本進一步降低、開發(fā)時間也大大縮短等優(yōu)點。然而,FPGA器件是基于SRAM結(jié)構(gòu)的編程工藝,掉電后編程信息立即丟失,每次加電時,配置數(shù)據(jù)都必須重新下載,并且器件支持多種配置方式,所以研究FPGA器件的配置方案在FPGA系統(tǒng)設(shè)計中具有極其重要的價值,這也給用于可編程邏輯器件編程的配置接口電路和實驗開發(fā)設(shè)備提出了更高的要求。 本論文基于IEEE1149.1標準和USB2.0技術(shù),完成了FPGA配置接口電路及實驗開發(fā)板的設(shè)計與實現(xiàn)。作者在充分理解IEEE1149.1標準和USB技術(shù)原理的基礎(chǔ)上,針對Altcra公司專用的USB數(shù)據(jù)配置電纜USB-Blaster,對其內(nèi)部工作原理及工作時序進行測試與詳細分析,完成了基于USB配置接口的FPGA芯片開發(fā)實驗電路的完整軟硬件設(shè)計及功能時序仿真。作者最后進行了軟硬件調(diào)試,完成測試與驗證,實現(xiàn)了對Altera系列PLD的配置功能及實驗開發(fā)板的功能。 本文討論的USB下載接口電路被驗證能在Altera的QuartusII開發(fā)環(huán)境下直接使用,無須在主機端另行設(shè)計通信軟件,其兼容性較現(xiàn)有設(shè)計有所提高。由于PLD(Programmable Logic Device)廠商對其知識產(chǎn)權(quán)嚴格保密,使得基于USB接口的配置電路應用受到很大限制,同時也加大了自行對其進行開發(fā)設(shè)計的難度。 與傳統(tǒng)的基于PC并口的下載接口電路相比,本設(shè)計的基于USB下載接口電路及FPGA實驗開發(fā)板具有更高的編程下載速率、支持熱插拔、體積小、便于攜帶、降低對PC硬件傷害,且具備其它下載接口電路不具備的SignalTapII嵌入式邏輯分析儀和調(diào)試NiosII嵌入式軟核處理器等明顯優(yōu)勢。從成本來看,本設(shè)計的USB配置接口電路及FPGA實驗開發(fā)板與其同類產(chǎn)品相比有較強的競爭力。
上傳時間: 2013-06-07
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Summit Design公司基于ESL設(shè)計產(chǎn)品的最新Visual Elite圖像產(chǎn)品具有Advanced SystemC建模及分析功能。該工具的最新版本包括原始SystemC構(gòu)造,允許用戶在SystemC內(nèi)建模并驗證設(shè)計。 該工具的HDL版本可幫助門級設(shè)計師們學習用Verilog和VHDL設(shè)計。最新版本的Visual Elite可幫助硬件設(shè)計師們和C/C++編程者迅速使用SystemC語言創(chuàng)建系統(tǒng)。Visual Elite 允許用戶熟悉語言后,使用預建圖形模塊創(chuàng)建系統(tǒng)并自行創(chuàng)建文本模塊。 該工具的瀏覽器
上傳時間: 2013-04-24
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PCI(Peripheral Component Interconnect)局部總線是微型計算機中處理器、存儲器與外圍控制部件、擴展卡之間的互連接口,由于其速度快、可靠性高、成本低、兼容性好等特點,在各種計算機總線標準占有重要地位,基于PCI標準的接口設(shè)計已經(jīng)成為相關(guān)項目開發(fā)中的一個重要的選擇。 目前,現(xiàn)場可編程門陣列FPGA(Field Programmable Gates)得到了廣泛應用。由于其具有規(guī)模大,開發(fā)過程投資小,可反復編程,且支持軟硬件協(xié)同設(shè)計等特點,因此已逐步成為復雜數(shù)字硬件電路設(shè)計的首選。 PCI接口的開發(fā)有多種方法,主要有兩種:一是使用專用接口芯片,二是使用可編程邏輯器件,如FPGA。本論文基于成本和實際需要的考慮,采用第二種方法進行設(shè)計。 本論文采用自上而下(Top-To-Down)和模塊化的設(shè)計方法,使用FPGA和硬件描述語言(VHDL和Verilog HDL)設(shè)計了一個PCI接口核,并通過自行設(shè)計的試驗板對其進行驗證。為使設(shè)計準確可靠,在具體模塊的設(shè)計中廣泛采用流水線技術(shù)和狀態(tài)機的方法。 論文最終設(shè)計完成了一個33M32位的PCI主從接口,并把它作為以NIOSⅡ為核心的SOPC片內(nèi)外設(shè),與通用計算機成功進行了通訊。 論文對PCI接口進行了功能仿真,仿真結(jié)果和PCI協(xié)議的要求一致,表明本論文設(shè)計正確。把設(shè)計下載進FPGA芯片EP2C8Q208C7之后,論文給出了使用SIGNALTAPⅡ觀察到的信號實際波形,波形顯示PCI接口能夠滿足本設(shè)計中系統(tǒng)的需要。本文最后還給出試驗板的具體設(shè)計步驟及驅(qū)動程序的安裝。
標簽: FPGA PCI 接口的設(shè)計
上傳時間: 2013-07-28
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·摘 要:介紹了一種自行研制的基于98C52單片機的步進電機控制器。該控制器具有簡單、可靠、人機接口方便和性能/價格比高等特點,已在多套系統(tǒng)中獲得了成功應用。
上傳時間: 2013-04-24
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·目 錄第一篇 良弓之子,必學為箕(框架) ~禮記.學記~第 1 章 認識應用框架, 141.1 何謂應用框架1.2 框架的起源1.3 框架的分層1.4 框架的「無用之用」效果1.5 框架與OS 之關(guān)係:常見的迷思第 2 章 應用框架魅力的泉源:反向溝通, 312.1 前言2.2 認識反向溝通2.3 主
上傳時間: 2013-05-23
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·摘要: 針對自行設(shè)計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學模型,應用最優(yōu)控制和兩輪差動等控制方法設(shè)計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數(shù)字電路的全數(shù)字智能伺服驅(qū)動單元IPM100分別精確控制左右輪電機,并利用上位機實時控制機器人的運動狀態(tài),提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
標簽: 自平衡 機器人 控制系統(tǒng)
上傳時間: 2013-07-12
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集合了pickit3的pcb和sch,可以自行更改ic,也可以直接使用
上傳時間: 2013-06-16
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