全球定位系統(Global Positioning System—GPS)是新一代衛星導航定位系統，具有全球、全天候、連續、高精度導航與定位功能，能夠為廣大用戶提供精確的三維坐標、速度和時間信息。因此，GPS系統被廣泛地應用于生活中的各個領域。GPS系統用戶主要是各種型號的接收機，而捕獲跟蹤技術是接收機的關鍵技術，同時也是一個技術難點。在GPS接收機中，導航電文是用戶定位和導航的數據基礎，為了得到導航電文必須要對GPS信號進行捕獲跟蹤。本文詳細研究了GPS信號捕獲跟蹤技術，并進行了FPGA設計。 @@ 本文首先概述了GPS系統信號結構和GPS接收機工作原理，對GPS信號調制機理進行詳細地闡述，重點分析了C/A碼生成原理和特性。 @@ 其次敘述了GPS信號捕獲的基礎理論，重點研究時域滑動相關捕獲方法，深入分析其算法和性能。用MATLAB中Simulink軟件包搭建了可自由修改參數的GPS中頻發生器，并在此平臺上，對GPS信號時域滑動相關捕獲算法進行仿真與分析。 @@ 接著重點研究了GPS信號跟蹤技術，系統分析碼跟蹤環路和載波跟蹤環路結構框圖以及算法。在碼跟蹤環路方面，選用并分析了能分離載波的非相干超前滯后碼鎖定環的工作機理。在載波跟蹤環路中選用對導航電文數據相位翻轉不敏感的科斯塔斯環，并用數學模型分析GPS信號的解調過程。之后對整個跟蹤環路進行MATLAB仿真，結果表明環路參數設計滿足要求，并能成功解調出GPS導航電文。 @@ 最后本文在QuartusII環境下完成對GPS信號捕獲跟蹤系統的FPGA設計。根據對相關器硬件結構框架，對算法中各個模塊的實現進行詳細的說明，包括頂層設計到CA碼、NCO等重要模塊設計，并給出了仿真結果。 @@關鍵詞：GPS接收機；捕獲；跟蹤；MATLAB仿真：FPGA
上傳時間： 2013-06-16
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隨著計算機及其外圍設備的發展，傳統的并行接口和串行接口在靈活性和接口擴展等方面存在的缺陷愈來愈不可回避，并逐漸成為計算機通信的瓶頸。在這種情況下，通用串行總線(Universal Serial Bus，USB)誕生了。USB由于具有傳輸速率高、價格便宜、使用方便、靈活性高、支持熱插拔、接口標準化和易于擴展等優點，目前已經成為計算機外設接口的主流技術，在計算機外圍設備和消費類電子領域正獲得越來越多的應用。 @@ 本文基于USB2．0協議規范，設計了一款支持高速和全速傳輸的USB2．0設備控制器IP核。文中著重介紹了這款設備控制器IP核的設計和FPGA驗證工作，詳細研究并分析了USB2．0規范，根據規范提出了一種USB2．0設備控制器整體構架方案，描述了各個功能子模塊硬件電路的功能及實現。從可重用的角度出發，對設備控制器模塊進行優化設計，增加多個靈活的配置選項，根據不同的應用對硬件進行配置，使其在滿足要求的情況下去除冗余電路，以減少占用面積和功耗，從而使其靈活地應用于各種USB系統。本文還研究了IP核的驗證方法，并對所設計的USB2．0設備控制器建立了功能完備的ModelSim仿真驗證環境，搭建了FPGA硬件驗證平臺，設計了具有AHB接口的設備控制器和帶有8051的設備控制器，并分別在FPGA平臺上進行了功能驗證。 @@ 本文所設計的USB2．0設備控制器IP核可配置性高，使用者可以自由配置所需端點的個數以及每個端點類型等，可以集成于多種USB系統中，適于各類USB設備的開發。本課題所取得的成果為USB2．0設備類的研究和開發積累了經驗，并為后來實驗室某項目測試芯片的USB數據采集提供了參考方案，也為未來USB3．0接口IP核的開發和應用奠定了基礎。 @@關鍵詞USB2．0控制器；IP核；FPGA；驗證
上傳時間： 2013-06-30
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作者：陳正沖，本書正式出版前讀者可以仔細研讀和自由傳閱本書電子版，但不允許私自大量印刷和銷售。
標簽： C語言
上傳時間： 2013-05-22
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移動無線信道特性對移動通信系統性能具有重要影響，移動信道建模和仿真對移動通信系統的研發具有重要意義。因此，對移動信道建模與仿真進行研究，具有重要的理論意義和實際應用價值。 本文從無線電波的傳播特點出發，分析了無線電波的傳播模型和描述信道特性的主要參數，重點分析了移動小尺度衰落模型；結合無線電波傳輸環境的特點，研究了平坦衰落信道和頻率選擇性信道的特點，設計了基于FPGA的移動無線信道仿真器，同時給予了軟硬件驗證。 本文從衰落的數學模型角度研究了信道傳輸特性，以及各項參數對信道特性的影響。主要做了以下幾個方面的工作： 1.簡要介紹了無線電通信的發展史及信道建模與仿真的意義；論述了信道對無線信號主要的三類影響：自由空間的路徑損失、陰影衰落、多徑衰落；分析了無線通信傳播環境，移動無線通信信道仿真的基本模型，同時介紹了用正弦波疊加法和成型濾波器法建立信道確定型仿真模型的具體實現方法。 2.對移動無線信道特性進行了Matlab仿真，對仿真結果進行了對比分析，對影響信道特性的主要參數設置進行了分析仿真。 3.設計了一種基于FPGA的移動無線信道仿真器，并對實現該仿真器的關鍵技術和實現方法進行了分析。該信道仿真器能夠實時模擬窄帶信號條件下無線信道的主要特點，如多徑時延、多普勒頻移、瑞利衰落等，其主要的技術指標達到了設計要求。該模擬器結構簡單，參數可調，易于擴展，通用性強，可以部分或全部集成到處于研制階段的接收機中，以便于性能測試，也可應用于教學實踐。
上傳時間： 2013-04-24
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隨著數字視頻廣播的發展，觀眾將會面對越來越多綜合或專門頻道的選擇，欣賞到更高品質，更多服務的節目。而廣播業者則要為這些節目的版權購買，制作而承受更高的成本，單純的廣告收入已經不夠。要求對用戶收取一定的收視費用，而另一方面，調查也顯示用戶是愿意預付一定費用以獲得更好服務的。條件接受系統(Conditional Access system)就是為了商業目的而對某些廣播服務實施接入控制，決定一個數字接受設備能否將特定的廣播節目展現給最終用戶的系統。CA技術要求既能使用戶自由選擇收看節目又能保護廣播業者的利益，確算只有已支付了或即將支付費用的用戶才能收看到所選的電視節目。在數字電視領域中，CA系統無疑將成為發展新服務的必需條件。但是在不同的運營商可能會使用不同的CA系統，在不同的CA系統之間進行互操作所必需共同遵守的最基本條件是：通用的加擾算法。每個用戶接收設備中應集成相應的解擾模塊。在我國國家標準--數字電視條件接收系統GY/Z 175-2001的附錄H中有詳細的描述。 FPGA是英文Field Programmable Gate Array的縮寫，即現場可編程門陣列，它是在PAL、GAL、EPLD等可編程器件的基礎上進一步發展的產物。它是作為專用集成電路(ASIC)領域中的一種半定制電路而出現的，既解決了定制電路的不足，又克服了原有可編程器件門電路數有限的缺點?？梢哉f，FPGA芯片是小批量系統提高系統集成度、可靠性的最佳選擇之一。 首先本文簡要介紹CA系統的目的和組成，FPGA的結構和原理，優勢。然后介紹了利用FPGA來實現CA系統主要組成部分即加擾的原理和步驟，分析算法，劃分邏輯結構，軟件仿真，劃分硬件模塊，硬件性能分析，驗證平臺構建，硬件實現等。 然后對以上各個部分做詳細的闡述。同時為了指導FPGA設計，給出了FPGA的結構和原理與FPGA設計的基本原則、設計的基本技巧、設計的基本流程； 最后給出了該加擾系統的測試與驗證方法以及驗證和測試結果。
上傳時間： 2013-06-22
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論文根據系統具體控制對象將多電機獨立驅動電動車的操穩性控制劃分為間接穩定性控制與直接穩定性控制兩大類，前者以優化車輪和路面的相對運動為目標;而后者直接以整車運動狀態參量為調節對象.針對雙電機前輪驅動EV，提出了基于自由輪轉速信息的驅動防滑控制.分析了汽車轉向過程的差速動力學原理，在Ackermann-Jeantand轉向側幾何模型下討論了理想差速過程中車輪驅/制動轉矩變化應滿足的條件.根據上述分析提出了一種雙模式轉矩分配電子差速器設計思路.分析了直接橫擺力偶矩的產生與簡化的轉矩分配方法.基于零側偏理想模型設計了雙電機EV的前饋直接橫擺力偶矩控制器并進行數值仿真，結果顯示該方法能一定程度改善操穩性，但控制效果受系統非線性影響較大.提出應用隱模型跟蹤最優控制理論的DYC控制策略，設計了控制器并進行仿真計算，證明此控制方法能在降低質心側偏的同時保證橫擺角速度響應的穩定、平滑、快速，并能適應不同路面情況.通過仿真討論前驅動或后驅動布局與DYC控制效果的關系以及系統對汽車質心參數變化的適應性.設計并改裝了雙電機前輪獨立驅動試驗車.初步試車中該車轉向與加速皆運行良好，以此為基礎未來可進行控制策略實車測試.
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：LSPSL
近年來，網絡音樂，特別是網絡電臺的風行，受到越來越多的大眾追捧。網絡音樂以其及時、海量、靈活、個性化、時尚的風格，吸引了越來越多消費者的加入和眾多商家的關注。但是，作為網絡音樂的終端--流媒體播放器，最直接面向大眾的窗口，卻顯得單一，大部分商家只提供PC上的流媒體播放器。正出于此，本課題把目光投向那些不使用PC或者不愿長時間使用PC的用戶，為他們量身定制流媒體播放設備，讓用戶不必使用PC也可享受網絡音樂帶來的快樂。 本課題的研發正是基于上述背景，研發支持無線網絡的嵌入式多功能流媒體播放設備。本課題的研究目標是實現一個嵌入式流媒體播放器(亦稱為InternetRadio)，Internet Radio是一個可以在家中自由移動、任意擺放的網絡流媒體播放設備。只要處在有網絡環境中，Internet Radio的音樂平臺讓用戶不必打開計算機，就能接收全球數千個不同風格、不同國家的各種類型音樂電臺。除了可以直接透過因特網收聽網絡廣播外，還可以播放儲存于計算機硬盤或MP3設備中的音樂。 本系統采用ARM920T作為處理器，基于嵌入式Linux操作系統、vTuner網絡電臺地址數據庫、Mplayer播放器軟件和FLTK界面開發工具來實現。系統實現了除一般意義的音頻流媒體播放和接收調頻廣播等功能之外，還增加了本地相框和網絡數碼相框Flickr在線分享的流行時尚元素。本論文具體分析了系統的硬件平臺，主要論述了軟件的實現，系統的主要軟件功能包括bootloader和嵌入式Linux系統的移植，根文件系統的構建，播放器軟件程序的研究、比較、移植和編寫，系統與網絡電臺地址數據庫vTuner和網絡相框Flickr的交互，Microwindows、Nxlib和FLTK的移植和基于FLTK的圖形界面開發，以及基于FLIK開發出良好的人機交互界面。作為項目的主要核心人員，作者負責系統的軟件架構設計、Linux系統的移植、播放器軟件的研究和開發、GUI開發工具和圖形庫的移植、圖片播放的實現、用戶與設備交互的實現和大部分界面程序的編碼等關鍵工作。
上傳時間： 2013-07-10
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本文介紹了一種基于AVR 單片機Atmel 169，與旋轉編碼器AS5040 及3966 控制直流電機構成的電風扇360 度內搖頭角度調節裝置的實現，設計了AS5040 旋轉編碼器接口電路、P
上傳時間： 2013-05-19
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嵌入式系統在眾多工業領域扮演著越來越重要的角色，但是因嵌入式系統的資源受限緣故，導致在嵌入式系統上很難實現復雜計算算法。此外，當前嵌入式系統設計階段和實現階段的分離現狀，致使嵌入式系統開發耗時且昂貴。為解決這些問題，本書提出了一種低成本、可重復使用且可重構的嵌入式系統設計與實現集成開發環境。為了減少成本，該集成環境全部是采用自由和開放源代碼軟件，如Linux操作系統和Scilab計算平臺等。 本文主要包括以下內容： 1、構建嵌入式Linux開發環境及移植相關軟件包到嵌入式ARM平臺，首先詳細的描述了如何使用Buildroot工具包制作交叉編譯器，并描述Minicom、TFTP和NFS等嵌入式開發相關工具，最后詳細的描述了如何移植嵌入式圖形用戶界面TinyX和嵌入式窗口管理器JWM。 2、構建Scilab-EMB嵌入式計算平臺，首先介紹了數值計算軟件Scilab，然后詳細的描述了如何在ARM系統上實現Scilab-EMB嵌入式計算平臺。 3、開發Scilab數據采集工具包，實現Scilab與底層設備通訊，該工具包PC版和ARM版均支持串口和以太網接口，且均支持Modbus現場總線。PC版額外支持OPC協議。 4、基于Scilab構建虛擬控制實驗室，驗證該平臺的可行性及性能。 本文創新點： 1、國內外率先提出了一種新的以Scilab為核心的嵌入式計算平臺方案，并在國內外首次實現了Scilab到ARM平臺的移植； 2、開發了Scilab-DAQ數據采集工具包，有效的實現了Scilab與底層設備的通訊。 通過虛擬實驗室的建立，驗證了該嵌入式控制平臺能夠勝任多種復雜算法。 該嵌入式計算平臺解決方案和Scilab-DAQ數據采集工具包已經受到國內外同行的關注，并被多家科研機構、學校和公司所采納和使用。
標簽： Scilab-EMB ARM-Linux 嵌入式 計算
上傳時間： 2013-05-30
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在日常工作和生活中，人們需要享用各種資源或者服務。當在特定的時間段內，可供享用的資源有限，而需求享用資源的用戶相對較多時，供求矛盾就會出現。預約系統通過讓用戶與資源提供者進行交流，而緩解了供求矛盾。目前，為提高學生的創新能力和實驗儀器的使用效率，高校普遍提倡為學生提供自由的開放型實驗平臺。于是，實驗平臺數量的不足和學生多樣化的實驗需求激發了實驗平臺的供求矛盾。該矛盾的解決方法之一是采用合適的預約系統來實現開放型實驗進度的動態安排。 隨著互聯網的深入普及，以及移動通信服務的逐步完善和通信資費的不斷降低，基于互聯網和手機短消息的預約系統將變得非常實用。鑒于高校的學生一般都擁有一張由學校統一辦理的非接觸式IC卡，故結合射頻識別技術、互聯網和手機短消息技術實現開放型實驗的預約系統，將能較好地緩解高校實驗平臺數量不足和學生多樣化實驗需求之間的矛盾。同時，采用ARM處理器取代臺式電腦實現硬件電路，能有效降低預約系統的設備成本。 本論文有重點地討論了基于ARM/WEB/SMS/RFID的學生實驗預約系統的設計與實現。 第一章，通過介紹預約系統的現有應用和發展趨勢，提出了實驗預約系統設計方案的設計原因和依據，分析了實現設計方案的途徑和可行性，并提出設計方案的預期目標。 第二章，系統地介紹實現設計方案需要用到的基礎知識與技術，包括ARM體系結構、處理器內核以及μC/OS-II嵌入式實時操作系統等； 第三章，介紹預約系統的硬件結構，重點分析了非接觸式IC卡讀卡器和GSM通信模塊； 第四章，探討預約系統的軟件設計，包括系統的功能結構、數據結構，TCP/IP、HTTP、Wiegand協議和AT指令，以及具體分析關鍵應用程序的實現，并簡單介紹μC/OS-II的移植和軟件開發工具的使用； 第五章，對預約系統進行電氣參數和軟件功能的測試。最后，對整個項目進行總結，并提出展望。
標簽： ARMWEBSMSRFID 實驗
上傳時間： 2013-04-24
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