PIC單片機C語言編程指南_PIC_c語言
標簽: PIC C語言 單片機
上傳時間: 2013-05-23
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經典的C語言教學用書籍,中國各大學C語言教材。十分適合C語言初學者使用。
標簽: 譚浩強 c語言
上傳時間: 2013-05-24
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MP3 方面的一些 C 語言源程序.rar
標簽: MP3 C語言 方面
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:星仔
MPEG4格式編碼源代碼 (C C++源代碼系列.rar
標簽: MPEG4 源代碼 編碼
上傳時間: 2013-05-27
上傳用戶:JGR2013
要學習一門編程語言并不難,編程主要是掌握思想,然后就是練習敲代碼了。你的代碼量每突破50000行的時候你的水平都有一個階段性的提升,翔子在此給學習c#的朋友一些建議,供新手參考!首先熟悉.net框架,理解面向對象編程的思想,挺重要的!編程的學習是要慢慢而來的,慢慢的積累!
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時鐘日歷芯片PCF8563的應用程序(C語言)。
標簽: 8563 PCF 時鐘日歷
上傳時間: 2013-07-25
上傳用戶:mh_zhaohy
單片機C語言應用100例 很好的學習單片機的資料
標簽: 100 單片機 C語言
上傳時間: 2013-07-26
上傳用戶:fandeshun
本文分析了永磁同步直線電動機的運行機理與運行特性,并通過坐標變換,分別得出了電機在a—b—c,α—β、d—q坐標系下的數學模型。針對永磁同步直線電機模型的非線性與耦合特性,采用了次級磁場定向的矢量控制,并使id=0,不但解決了上述問題,還實現了最大推力電流比控制。為了獲得平穩的推力,采用了SVPWM控制,并對它算法實現進行了研究。 針對速度環采用傳統PID控制難以滿足高性能矢量控制系統,通過對傳統PID控制和模糊控制理論的研究,將兩者相結合,設計出能夠在線自整定的模糊PID控制器。將該控制器代替傳統的PID控制器應用于速度環,以提高系統的動靜態性能。 在以上分析的基礎上,設計了永磁同步直線電機矢量控制系統的軟、硬件。其中電流檢測采用了新穎的電流傳感器芯片IR2175,以解決溫漂問題;速度檢測采用了增量式光柵尺,設計了與DSP的接口電路,通過M/T法實現對電機的測速。最后在Matlab/Simlink下建立了電機及其矢量控制系統的仿真模型,并對分別采用傳統PID速度控制器和模糊PID速度控制器的系統進行仿真,結果表明采用模糊PID控制具有更好的動態響應性能,能有效的抑制暫態和穩態下的推力脈動,對于負載擾動具有較強的魯棒性。
標簽: 永磁同步 直線電機 矢量控制
上傳時間: 2013-07-04
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交流伺服技術是研制開發各種先進的機電一體化設備,如工業機器人、數控機床、加工中心等的關鍵性技術,但是要提高交流伺服系統的控制性能關鍵在于伺服控制器對電機動態和靜態響應的控制,要獲得良好的電機動、靜態性能關鍵在于伺服控制器的控制算法。為此,本文開展了主要針對電機控制算法中的PID控制器參數整定算法研究。研究工作是基于黑龍江省科技攻關項目為支撐。 本論文在查閱大量文獻資料的基礎上,掌握了系統構成和基本控制原理,并分析了國內交流伺服存在的問題,設計了基于TI公司電機數字化控制芯片TMS320F2812的交流伺服控制器的控制單元;基于三菱公司智能化功率器件IPM設計了控制器的功率單元;以及電源單元和相關電路的保護單元。 基于電機矢量控制原理,構建了永磁同步電機的矢量控制模型,在原有研究的基本PID控制基礎上,根據模糊控制的基本原理,研究了應用于電機控制的模糊參數自整定PID控制器設計原理,構建模糊參數自整定PID控制器的數學模型,并進行該系統的仿真研究和實際應用程序設計。 本文的重點是闡述模糊參數自整定PID控制器的設計原理和方法,利用基于模糊參數自整定PID控制器的交流伺服系統仿真模型,應用Matlab/Simulink仿真軟件平臺驗證模型和算法的正確性,并與常規PID控制性能進行對比分析。在實際硬件平臺驗證了本文提出算法的可行性和正確性。 通過仿真和實際結果對比得出結論,模糊參數自整定PID控制器可以提高交流伺服系統的動態和靜態性能。
標簽: PID 模糊 參數
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C語言經典部分, C語言教程! 必學的指針部分! 很有用用的!
標簽: 指針
上傳時間: 2013-05-29
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