ZigBee 技術(shù)為低功耗、低成本、低復(fù)雜度、適中數(shù)據(jù)傳輸率和且具有自組織功能的無線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的組建提供了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。為了增強無線網(wǎng)絡(luò)在無人值守、遠程監(jiān)控等應(yīng)用中的穩(wěn)定性及智能化，本文在分析ZigBee協(xié)議體系結(jié)構(gòu)以及Z_Stack協(xié)議棧基礎(chǔ)上，研究了如何基于CC2530組建具有自組網(wǎng)、自愈特性的ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)，通過對無人值守的通信基站的交流電壓、電流和溫濕度環(huán)境等參數(shù)的遠程實時監(jiān)控的試驗，實現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)的自組網(wǎng)與自愈功能，增強了網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性及智能化。
標簽： ZigBee 自愈自組網(wǎng)
上傳時間： 2013-10-14
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crc校驗原理
標簽： crc
上傳時間： 2013-10-22
上傳用戶：gyq
CRC校驗C語言實現(xiàn)
上傳時間： 2013-10-12
上傳用戶：zhuce80001
設(shè)計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：s藍莓汁
文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學(xué)生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心，設(shè)計了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設(shè)計基于倒立擺的動力學(xué)模型，經(jīng)過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉(zhuǎn)向。實驗及實際比賽表明，本智能車系統(tǒng)可穩(wěn)定運行，具有速度快，轉(zhuǎn)向靈活，抗干擾性強的特點
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：CHENKAI
PMSM的自適應(yīng)滑模觀測器無傳感器控制
上傳時間： 2013-11-23
上傳用戶：xsnjzljj
該系統(tǒng)采用自校正控制原理和常規(guī)PID控制相結(jié)合的算法!能快速整定出PID控制器的參數(shù)
上傳時間： 2013-10-21
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七葉電子智能國網(wǎng)集中器規(guī)格書 1. 實時監(jiān)控電表狀態(tài)、抄錄電表指示數(shù)、記錄并存儲這些數(shù)據(jù)、電表數(shù)據(jù)統(tǒng)計和分析，參數(shù)設(shè)置、校時、自診斷，遠程程序升級等功能。 2. 基于工業(yè)級32位ARM9處理器和嵌入式系統(tǒng)與嵌入式數(shù)據(jù)庫技術(shù)。 3. 集中器路由算法相當(dāng)?shù)闹悄芨咝В景磳崟r抄到率100%驗收。原因在于嵌入式數(shù)據(jù)庫分析處理能力和創(chuàng)新改進的硬件外圍電路與器件。
上傳時間： 2014-12-30
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第1 章 體系結(jié)構(gòu) ARM經(jīng)典300問與答第1 問:Q:請問在初始化CPU 堆棧的時候一開始在執(zhí)行mov r0, LR 這句指令時處理器是什么模式A:復(fù)位后的模式,即管理模式.第2 問:Q:請教:MOV 中的8 位圖立即數(shù),是怎么一回事 0xF0000001 是怎么來的A:是循環(huán)右移,就是一個0—255 之間的數(shù)左移或右移偶數(shù)位的來的,也就是這個數(shù)除以4一直除, 直到在0-255 的范圍內(nèi)它是整數(shù)就說明是可以的!A:8 位數(shù)(0-255)循環(huán)左移或循環(huán)右移偶數(shù)位得到的,F0000001 既是0x1F 循環(huán)右移4 位,符合規(guī)范,所以是正確的.這樣做是因為指令長度的限制,不可能把32 位立即數(shù)放在32 位的指令中.移位偶數(shù)也是這個原因.可以看一看ARM 體系結(jié)構(gòu)(ADS 自帶的英文文檔)的相關(guān)部分.第3 問:Q:請教:《ARM 微控制器基礎(chǔ)與實戰(zhàn)》2.2.1 節(jié)關(guān)于第2 個操作數(shù)的描述中有這么一段:#inmed_8r 常數(shù)表達式.該常數(shù)必須對應(yīng)8 位位圖,即常熟是由一個8 位的常數(shù)循環(huán)移位偶數(shù)位得到.合法常量:0x3FC,0,0xF0000000,200,0xF0000001.非法常量:0x1FE,511,0xFFFF,0x1010,0xF0000010.常數(shù)表達式應(yīng)用舉例:......LDR R0,[R1],#-4 ;讀取 R1 地址上的存儲器單元內(nèi)容,且 R1 = R1-4針對這一段,我的疑問:1. 即常數(shù)是由一個8 位的常數(shù)循環(huán)移位偶數(shù)位得到,這句話如何理解2. 該常數(shù)必須對應(yīng)8 位位圖,既然是8 位位圖,那么取值為0-255,怎么0x3FC 這種超出255 的數(shù)是合法常量呢3. 所舉例子中,合法常量和非法常量是怎么區(qū)分的 如0x3FC 合法,而0x1FE 卻非法0xF0000000,0xF0000001 都合法,而0xF0000010 又變成了非法4. 對于匯編語句 LDR R0,[R1],#-4,是先將R1 的值減4 結(jié)果存入R1,然后讀取R1 所指單元的 值到R0,還是先讀取R1 到R0,然后再將R1 減4 結(jié)果存入R1A:提示,任何常數(shù)都可用底數(shù)*2 的n 次冪 來表示.1. ARM 結(jié)構(gòu)中,只有8bits 用來表示底數(shù),因此底數(shù)必須是8 位位圖.2. 8 位位圖循環(huán)之后得到常數(shù),并非只能是8 位.3. 0xF0000010 底數(shù)是9 位,不能表示.4. LDR R0, [R1], #-4 是后索引,即先讀,再減.可以看一看ARM 體系結(jié)構(gòu)對相關(guān)尋址方式的說明.
上傳時間： 2013-11-22
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自適應(yīng)波束形成是智能天線的關(guān)鍵技術(shù)，其核心是通過一些自適應(yīng)波束形成算法獲得天線陣列的最佳權(quán)重，并最終最后調(diào)整主瓣專注于所需信號的到達方向，以及抑制干擾信號，通過這些方式，天線可以有效接收所需信號。在實際應(yīng)用中，收斂性，復(fù)雜性和魯棒性的速度是在選擇自適應(yīng)波束形成算法時要考慮的主要因素。本文聚焦于最小均方（LMS）算法和樣本矩陣求逆（SMI）的算法，分析了它們的性能，并在Matlab的幫助下將這兩個算法應(yīng)用于自適應(yīng)波束形成。
標簽： 自適應(yīng)波束 法的研究
上傳時間： 2013-11-23
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