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自平衡

STM32F1平衡車

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平衡車控制卡爾曼濾波

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平衡小車之家小車與電機PID系列視頻配套源碼，庫函數，寄存器版本

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基于STM32的兩輪平衡小車，代碼詳盡，效果理想，是研發、學習的良師益友。

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平衡小車之家小車與電機PID系列視頻

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藍牙平衡車直走

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平衡車的設計

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基于STM32的雙輪平衡車

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平衡車卡爾曼濾波資料

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平衡車設計全部資料

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