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自平衡小車(chē)

  • 基于平均功率和RLS自適應(yīng)算法的并聯(lián)型有源濾波器.rar

    隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展,越來(lái)越多的電力電子裝置被廣泛應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域,其中相當(dāng)一部分負(fù)荷具有非線性或具有時(shí)變特性,使電網(wǎng)中暫態(tài)沖擊、無(wú)功功率、高次諧波及三相不平衡問(wèn)題日趨嚴(yán)重,給電網(wǎng)的供電質(zhì)量造成嚴(yán)重的污染和損耗.因此,對(duì)電力系統(tǒng)進(jìn)行諧波抑制和無(wú)功補(bǔ)償,提高電網(wǎng)供電質(zhì)量變得十分重要.電力有源濾波器(Active Power Filter,簡(jiǎn)稱APF)與無(wú)源濾波器相比,APF具有高度可控制和快速響應(yīng)特性,并且能跟蹤補(bǔ)償各次諧波、自動(dòng)產(chǎn)生所需變化的無(wú)功功率和諧波功率,其特性不受系統(tǒng)影響,無(wú)諧波放大威脅.并聯(lián)型電力有源濾波器(Shunt Active Power Filter,簡(jiǎn)稱SAPF)更是得到了廣泛的應(yīng)用. 近年來(lái),自適應(yīng)算法中的遞推最小二乘法(簡(jiǎn)稱RLS)應(yīng)用越來(lái)越廣泛,該算法簡(jiǎn)單,收斂速度快.應(yīng)用基于RLS自適應(yīng)算法的濾波器(簡(jiǎn)稱RLS濾波器),可以快速有效的濾除雜波,同時(shí)自動(dòng)調(diào)整濾波器參數(shù),不斷改進(jìn)濾波性能,最終得到所需的信號(hào). 本文研究了基于平均功率和RLS自適應(yīng)算法的并聯(lián)型有源濾波器.它的參考電流是一個(gè)同電網(wǎng)相電壓同相位的三相平衡的有功電流,它包含兩個(gè)分量:一個(gè)是由實(shí)測(cè)的三相負(fù)載瞬時(shí)功率計(jì)算得到的,基于平均功率算法的電網(wǎng)應(yīng)該為負(fù)載各相提供的有功電流瞬時(shí)參考值;另一個(gè)是為了維持有源濾波器中逆變器的直流母線電壓基本恒定,主要通過(guò)RLS濾波器計(jì)算得出的電網(wǎng)各相應(yīng)該提供的有功電流瞬時(shí)參考值.兩個(gè)分量的計(jì)算共同構(gòu)成了該有源濾波器參考電流的計(jì)算.補(bǔ)償電流指令值與實(shí)際補(bǔ)償電流比較生成控制逆變橋工作的PWM脈沖,生成補(bǔ)償電流,達(dá)到補(bǔ)償負(fù)載無(wú)功和抑制諧波的目的. 應(yīng)用RLS濾波器得到維持直流母線電壓恒定的直流側(cè)有功系數(shù)A<,dc>,克服了傳統(tǒng)PI控制中參數(shù)難以得到且由于參數(shù)過(guò)于敏感而導(dǎo)致補(bǔ)償后電流紋波太大的問(wèn)題.使得當(dāng)穩(wěn)態(tài)時(shí)SAPF自身的功率損耗和暫態(tài)負(fù)載變化時(shí)因?yàn)橹绷鱾?cè)電容提供電網(wǎng)和負(fù)載之間的有功功率差而引起的電壓的波動(dòng)迅速反饋到指令電流的計(jì)算中.RLS算法收斂快,SAPF實(shí)時(shí)性大大提高.基于該方法的SAPF結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,無(wú)需鎖相器. 根據(jù)本文的算法應(yīng)用MATAB建立了仿真系統(tǒng),仿真結(jié)果表明基于該算法的SAPF的可行性和實(shí)時(shí)性.

    標(biāo)簽: RLS 功率 自適應(yīng)算法

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 自編的華容道小游戲

    自編的華容道小游戲,用于交流經(jīng)驗(yàn)。

    標(biāo)簽: 小游戲

    上傳時(shí)間: 2015-01-25

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  • 最小M段和問(wèn)題! 這個(gè)是用動(dòng)態(tài)規(guī)劃實(shí)現(xiàn)的! 自頂向下的備忘錄方法實(shí)現(xiàn)的!

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    標(biāo)簽: 動(dòng)態(tài)規(guī)劃

    上傳時(shí)間: 2015-02-13

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  • 自 動(dòng) 往 返 小 汽 車

    自 動(dòng) 往 返 小 汽 車

    標(biāo)簽:

    上傳時(shí)間: 2013-12-30

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  • 自 動(dòng) 往 返 小 汽 車程序

    自 動(dòng) 往 返 小 汽 車程序

    標(biāo)簽: 程序

    上傳時(shí)間: 2015-03-10

    上傳用戶:talenthn

  • 利用PB6.0開(kāi)發(fā)的一個(gè)小的住房管理系統(tǒng)住房數(shù)據(jù)庫(kù)使用PB自帶的Anywhere本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)程序可以按規(guī)定的算法根據(jù)職工工齡來(lái)分配職工住房

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    標(biāo)簽: Anywhere 6.0 PB 管理系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2015-03-13

    上傳用戶:as275944189

  • 一款背單詞的小程序,可以自己在自定義詞庫(kù)中加單詞,運(yùn)行環(huán)境JCreator

    一款背單詞的小程序,可以自己在自定義詞庫(kù)中加單詞,運(yùn)行環(huán)境JCreator

    標(biāo)簽: JCreator 程序 自定義 運(yùn)行環(huán)境

    上傳時(shí)間: 2013-12-17

    上傳用戶:lanwei

  • 自編的十個(gè)Java applet小程序

    自編的十個(gè)Java applet小程序,有繪制笑臉,移動(dòng)笑臉,閃爍字幕,正旋余玄曲線等,還有一些組合框的控件。

    標(biāo)簽: applet Java 程序

    上傳時(shí)間: 2015-04-06

    上傳用戶:BOBOniu

  • 斯坦福大學(xué)的小波的工具箱 比matlab自帶的工具箱更完善

    斯坦福大學(xué)的小波的工具箱 比matlab自帶的工具箱更完善

    標(biāo)簽: matlab 工具箱 斯坦福 大學(xué)

    上傳時(shí)間: 2015-04-09

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  • 這是使用vb來(lái)模擬資料結(jié)構(gòu)中有名的老鼠走迷官程式。小老鼠會(huì)記錄所走過(guò)的路。自動(dòng)找到出口。

    這是使用vb來(lái)模擬資料結(jié)構(gòu)中有名的老鼠走迷官程式。小老鼠會(huì)記錄所走過(guò)的路。自動(dòng)找到出口。

    標(biāo)簽: 程式

    上傳時(shí)間: 2014-01-02

    上傳用戶:youlongjian0

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