文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學(xué)生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)基于倒立擺的動力學(xué)模型，經(jīng)過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計(jì)的輸出信號進(jìn)行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運(yùn)算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進(jìn)和轉(zhuǎn)向。實(shí)驗(yàn)及實(shí)際比賽表明，本智能車系統(tǒng)可穩(wěn)定運(yùn)行，具有速度快，轉(zhuǎn)向靈活，抗干擾性強(qiáng)的特點(diǎn)
上傳時間： 2013-10-08
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PMSM的自適應(yīng)滑模觀測器無傳感器控制
上傳時間： 2013-11-23
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該系統(tǒng)采用自校正控制原理和常規(guī)PID控制相結(jié)合的算法!能快速整定出PID控制器的參數(shù)
標(biāo)簽： C8051F020 PID 參數(shù) 自整定
上傳時間： 2013-10-21
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七葉電子智能國網(wǎng)集中器規(guī)格書 1. 實(shí)時監(jiān)控電表狀態(tài)、抄錄電表指示數(shù)、記錄并存儲這些數(shù)據(jù)、電表數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和分析，參數(shù)設(shè)置、校時、自診斷，遠(yuǎn)程程序升級等功能。 2. 基于工業(yè)級32位ARM9處理器和嵌入式系統(tǒng)與嵌入式數(shù)據(jù)庫技術(shù)。 3. 集中器路由算法相當(dāng)?shù)闹悄芨咝В景磳?shí)時抄到率100%驗(yàn)收。原因在于嵌入式數(shù)據(jù)庫分析處理能力和創(chuàng)新改進(jìn)的硬件外圍電路與器件。
上傳時間： 2014-12-30
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自適應(yīng)波束形成是智能天線的關(guān)鍵技術(shù)，其核心是通過一些自適應(yīng)波束形成算法獲得天線陣列的最佳權(quán)重，并最終最后調(diào)整主瓣專注于所需信號的到達(dá)方向，以及抑制干擾信號，通過這些方式，天線可以有效接收所需信號。在實(shí)際應(yīng)用中，收斂性，復(fù)雜性和魯棒性的速度是在選擇自適應(yīng)波束形成算法時要考慮的主要因素。本文聚焦于最小均方（LMS）算法和樣本矩陣求逆（SMI）的算法，分析了它們的性能，并在Matlab的幫助下將這兩個算法應(yīng)用于自適應(yīng)波束形成。
標(biāo)簽： 自適應(yīng)波束 法的研究
上傳時間： 2013-11-23
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LTE基站誤碼率測試是基站射頻測試中最為關(guān)鍵的測試項(xiàng)目之一，提出一種快速、高效的測試方法和測試架構(gòu)。該方案采用基站射頻板作為數(shù)據(jù)采集卡、完成上行鏈路的解調(diào)和模擬信號轉(zhuǎn)換成I/Q數(shù)據(jù)功能，利用ADS、MATLAB搭建上行信道的同步、解碼功能。測試表明該方案的測試精度達(dá)到 0.2dB，完全滿足研發(fā)和生產(chǎn)中測試上行相關(guān)射頻指標(biāo)的功能需求， 同時本設(shè)計(jì)還具有開發(fā)周期短、投資成本低，操作簡便、很強(qiáng)的跨系統(tǒng)移植能力。
上傳時間： 2013-11-17
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很多教材都是從統(tǒng)計(jì)的觀點(diǎn)討論分析了最佳接收機(jī)的誤碼率問題，統(tǒng)計(jì)的觀點(diǎn)認(rèn)為信道的噪聲是非帶限的高斯白噪聲，分析的過程也假設(shè)接收機(jī)非帶限。但是從實(shí)際和濾波的觀點(diǎn)來看，任何形式的接收機(jī)都是頻帶受限的，進(jìn)入到接收機(jī)檢測器的噪聲頻帶也會受限。文中基于統(tǒng)計(jì)和濾波的觀點(diǎn)，討論了最佳接收機(jī)的誤碼率問題，得出的結(jié)論相同，但是分析的過程體現(xiàn)了兩者的不同之處，有助于更好的了解數(shù)字信號的最佳接收。
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：爺?shù)臍赓|(zhì)
文中簡要介紹了自適應(yīng)旁瓣對消的基本原理,旁瓣對消模塊在某雷達(dá)的應(yīng)用,推導(dǎo)出便于工程實(shí)現(xiàn)的理論公式。在實(shí)際工作中能滿足雷達(dá)系統(tǒng)抗干擾性能指標(biāo)的要求。
標(biāo)簽： 自適應(yīng)旁瓣 數(shù)字陣列雷達(dá) 工程實(shí)現(xiàn)
上傳時間： 2013-11-09
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文中利用散射迭加方法，推導(dǎo)了多層土壤視在電阻率的計(jì)算公式。在此基礎(chǔ)上結(jié)合場地測試數(shù)據(jù)，利用復(fù)鏡像法和電位函數(shù)計(jì)算法對天線場區(qū)的土壤模型進(jìn)行反演，獲得土壤分層結(jié)構(gòu)。然后從電磁理論出發(fā)，根據(jù)所得到的土壤分層模型參數(shù)，推導(dǎo)出甚低頻大地等效電阻率的3種等效法則，并對每一種等效法則下的等效電阻率進(jìn)行了推導(dǎo)分析。
上傳時間： 2013-11-10
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在電子系統(tǒng)開發(fā)過程中，為了驗(yàn)證接收系統(tǒng)的靈敏度、抗干擾性等指標(biāo)，是否可以在復(fù)雜的信號環(huán)境下正常工作，需要一個復(fù)雜的信號源，該信號源應(yīng)該能夠產(chǎn)生被測試系統(tǒng)在實(shí)際工作環(huán)境下的復(fù)雜接收信號，如數(shù)字調(diào)制信號，跳頻信號，噪聲干擾信號等。從而使接收系統(tǒng)工作于真實(shí)電子信號環(huán)境中。本文將闡述如何利用安捷倫ADS 仿真軟件和ESG E4438C 矢量信號發(fā)生器，產(chǎn)生用戶自定義波形的復(fù)雜信號。
標(biāo)簽： ADS 安捷倫 復(fù)雜信號 自定義
上傳時間： 2013-10-20
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