波束形成模塊是聲納信號處理系統(tǒng)中的核心部分,其作用為在空域上加強(qiáng)來自某一方向的信號,抑制干擾,同時探測目標(biāo)的方位。因此,波束形成模塊的研究在水下探測器、水下武器引信等聲納系統(tǒng)中顯得尤為重要。本文基于陣列波束形成的原理對圓陣自適應(yīng)波束形成展開了比較深入的研究。 首先,本文概述了聲納波束形成的研究背景和研究現(xiàn)狀。基于本課題所研究的主動聲納模型,分析了主動聲納信號,提出應(yīng)用復(fù)基帶信號進(jìn)行波束形成的方案;對接收波束形成的原理和方法進(jìn)行了比較詳細(xì)的推導(dǎo)和論述。 其次,本文重點(diǎn)對均勻圓形陣列流形的波束形成作了詳細(xì)分析和波束圖函數(shù)推導(dǎo),并且應(yīng)用MATLAB軟件進(jìn)行了仿真分析。然后對LMS自適應(yīng)算法進(jìn)行了介紹,由對LMS算法的分析推導(dǎo)了DLMS算法,并對LMS算法和DLMS算法進(jìn)行了分析,并將DLMS算法應(yīng)用于均勻圓陣波束形成。仿真結(jié)果表明,基于FIR濾波架構(gòu)的DLMS算法以犧牲部分收斂速度為代價,可獲得高速并行處理能力。DLMS自適應(yīng)波束形成方法能使目標(biāo)方向信號加強(qiáng),同時將干擾信號零陷。 最后,本文介紹了基于FPGA的并行度為2的8陣元DLMS自適應(yīng)波束形成設(shè)計思路以及實現(xiàn)方法。系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)采用了并行處理架構(gòu),而在單個支路采用了流水線技術(shù)。并應(yīng)用硬件描述(VHDL)語言在QuartusⅡ4.0環(huán)境下設(shè)計了各軟件模塊和功能仿真。
標(biāo)簽: 聲納 自適應(yīng)波束
上傳時間: 2013-04-24
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基于FPGA的誤碼率測試儀設(shè)計基于FPGA的誤碼率測試儀設(shè)計
上傳時間: 2013-08-02
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智能天線技術(shù)是陣列信號處理技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物,它可以看作是將一組傳感器按一定的方式放置在空間的不同位置上而構(gòu)成的陣列,該傳感器陣列將接收到的空間傳播信號經(jīng)過適當(dāng)?shù)淖赃m應(yīng)信號處理后,提取所需的信號源和信號的屬性...
標(biāo)簽: 智能天線 自適應(yīng)波束 算法
上傳時間: 2013-05-26
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多抽樣率信號處理是現(xiàn)代信號處理理論的一個重要分支,在最近十幾年取得了巨大的發(fā)展,并在很多方面得到了成功的應(yīng)用。本文分別從時域和頻域的角度深入分析了抽樣率變換的規(guī)律,并進(jìn)一步研究了多抽樣率系統(tǒng)的高效實現(xiàn)理論...
標(biāo)簽: FPGA 抽樣 數(shù)字信號處理
上傳時間: 2013-07-05
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多抽樣率信號處理是現(xiàn)代信號處理理論的一個重要分支,在最近十幾年取得了巨大的發(fā)展,并在很多方面得到了成功的應(yīng)用。本文分別從時域和頻域的角度深入分析了抽樣率變換的規(guī)律,并進(jìn)一步研究了多抽樣率系統(tǒng)的高效實現(xiàn)理論和方案。多抽樣率系統(tǒng)需要通過濾波器來改善其性能。本文分析了一般濾波器設(shè)計的方法與理論,著重研究了積分梳狀濾波器和半帶濾波器這兩種多抽樣率濾波器,并根據(jù)多抽樣率信號處理的特點(diǎn)以及幾種高效濾波結(jié)構(gòu)和濾波器,利用積分梳狀濾波器和半帶濾波器在FPGA上設(shè)計了2~256倍可編程抽取器。為了進(jìn)一步分析多相結(jié)構(gòu)在多抽樣率信號處理中的應(yīng)用,使用多相結(jié)構(gòu)設(shè)計了具有固定倍數(shù)的內(nèi)插器。在論文的最后,詳細(xì)介紹了某型號雷達(dá)信號處理機(jī)的硬件設(shè)計及其FPGA設(shè)計。關(guān)鍵字:多抽樣率信號處理 抽取 內(nèi)插 多相濾波 積分梳狀濾波器 半帶濾波器
標(biāo)簽: FPGA 抽樣 數(shù)字信號處理
上傳時間: 2013-06-12
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采用VB6,自編IMEI多功能寫號器,很適用于五碼機(jī)。
標(biāo)簽: IMEI_Write_MTK IMEI 多功能
上傳時間: 2013-07-08
上傳用戶:徐孺
隨著無線通信技術(shù)的不斷發(fā)展,人們對移動通信及寬帶無線接入業(yè)務(wù)需求的不斷增長,無線頻譜資源顯得日益匱乏。因此,如何提高頻譜利用率,一直以來就是無線通信領(lǐng)域研究的主要任務(wù)。認(rèn)知無線電的提出成為當(dāng)下解決頻譜資源稀缺的一個有效方法。而認(rèn)知無線電的特性要求認(rèn)知無線系統(tǒng)必須具備一個可重構(gòu)的自適應(yīng)調(diào)制解調(diào)器。因此,對于認(rèn)知無線電平臺中自適應(yīng)可重構(gòu)調(diào)制解調(diào)器的深入研究具有重大的意義。 軟件無線電是實現(xiàn)認(rèn)知無線電的理想平臺。本文首先闡述了軟件無線電的基本工作原理及關(guān)鍵技術(shù),對多速率信號處理中的內(nèi)插和抽取、帶通采樣、數(shù)字下變頻、濾波等技術(shù)進(jìn)行了分析與探討,為設(shè)計自適應(yīng)可重構(gòu)調(diào)制解調(diào)器的設(shè)計提供了理論基礎(chǔ)。然后介紹了認(rèn)知無線電系統(tǒng)的構(gòu)成和基本工作方式,接著重點(diǎn)研究了其中通信模塊的FPGA實現(xiàn)。在通信模塊的實現(xiàn)中,研究了基于認(rèn)知無線電的BPSK、π/4 DQPSK、8PSK及16QAM調(diào)制解調(diào)技術(shù),簡要論述了他們的基本概念和原理,并給出了設(shè)計方案。接著按信號流程逐一介紹了各個功能模塊在DSP+FPGA硬件平臺上的實現(xiàn),并對得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析,給出了性能測試結(jié)果。在此基礎(chǔ)上,結(jié)合認(rèn)知無線電系統(tǒng)的要求,提出了可變調(diào)制方式,可變傳輸帶寬的自適應(yīng)可重構(gòu)調(diào)制解調(diào)器的設(shè)計方案,并對其中一些關(guān)鍵模塊的硬件實現(xiàn)給出了分析,同時給出了收端波特率識別的策略。最后,論文提出了一些新的自適應(yīng)技術(shù),如波特率估計、信噪比估計等,并給出了應(yīng)用這些技術(shù)的自適應(yīng)調(diào)制解調(diào)器的改進(jìn)方案。
標(biāo)簽: FPGA 無線 調(diào)制解調(diào)器
上傳時間: 2013-06-17
上傳用戶:alan-ee
·摘要: 針對自行設(shè)計的兩輪自平衡機(jī)器人Opyanbot建立了動力學(xué)模型,應(yīng)用最優(yōu)控制和兩輪差動等控制方法設(shè)計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機(jī)器人平衡和行進(jìn)的新策略.為了提高兩輪自平衡機(jī)器人的控制效果,利用基于DSP數(shù)字電路的全數(shù)字智能伺服驅(qū)動單元IPM100分別精確控制左右輪電機(jī),并利用上位機(jī)實時控制機(jī)器人的運(yùn)動狀態(tài),提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
標(biāo)簽: 自平衡 機(jī)器人 控制系統(tǒng)
上傳時間: 2013-07-12
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在V29的版本上升級。發(fā)布日期2011-08-19. -------------------------------------------------------------------------------- 歡迎使用免費(fèi)軟件《串口獵人》V31 ! -------------------------------------------------------------------------------- 友情提醒1:本軟件如有新版本,將發(fā)布到我的博客《匠人的百寶箱》,歡迎光臨! 友情提醒2:點(diǎn)擊右側(cè)【清除】按鈕,可清除本幫助信息。清除后如想再次查閱,請重啟軟件。 -------------------------------------------------------------------------------- 《串口獵人》功能簡介 -------------------------------------------------------------------------------- 一、基本功能 1、支持16個COM口、自動/手動搜索串口、串口參數(shù)的設(shè)置和查看。 2、支持查看或修改串口控制線(DTR、RTS、DCD等等)的狀態(tài)。 3、支持基本的收、發(fā)、查看、保存、載入、清除等功能。 4、兩種收發(fā)格式:HEX碼/字符串,支持中文字符串。(英文=ASCII碼,中文=ANSI(GBK)碼)。 5、大容量的收碼區(qū),為了加快顯示速度會把超過10K的數(shù)據(jù)自動隱藏(可以點(diǎn)擊【全顯】鈕查看)。 6、收碼區(qū)的顯示方式可以靈活設(shè)置:原始接收數(shù)據(jù)、按幀換行、通道數(shù)據(jù)、發(fā)送數(shù)據(jù)。 7、可以為收到的數(shù)據(jù)標(biāo)注時間和來源。 8、可以自動比對發(fā)碼區(qū)和收碼區(qū)的數(shù)據(jù)是否一致(用于自發(fā)自收測試模式)。 9、收碼區(qū)的內(nèi)容,可以點(diǎn)擊【轉(zhuǎn)發(fā)】鈕轉(zhuǎn)到發(fā)碼區(qū)。 10、可以在每次發(fā)碼之前自動清除收碼區(qū)。 二、高級發(fā)碼功能 1、自動發(fā)列表功能:支持多組(最多16組)數(shù)據(jù)的輪流發(fā)送。 2、自動發(fā)文件功能:支持文件逐行發(fā)送。 3、輪發(fā)規(guī)則可以靈活設(shè)置,比如可以定時發(fā),也可以收到應(yīng)答后立即發(fā)。 4、輪發(fā)的間隔、無應(yīng)答重發(fā)次數(shù)和循環(huán)次數(shù)均可靈活設(shè)置。 5、靈活的幀格式設(shè)置。支持自動添加幀頭、幀尾、幀長、校驗、回車換行符。 6、幀頭、幀尾、幀長、校驗,是否要參與校驗或計入幀長,皆可靈活設(shè)置。 7、支持3種校驗方式:SC(累加和校驗)、LRC(縱向冗余校驗)、BBC(異或和校驗)。 8、校驗碼和幀長的長度,可以選擇單/雙字節(jié)。 三、高級收碼功能 1、支持按幀接收數(shù)據(jù)。 2、能自動進(jìn)行幀結(jié)束判定(方式非常靈活,可以按幀頭、幀尾、幀長或時間)。 3、即時顯示最新一幀內(nèi)容。 4、擁有八個獨(dú)立接收通道,可以自動從指定幀中指定位置收取有效數(shù)據(jù)。 5、每個通道的數(shù)據(jù),可以獨(dú)自顯示、保存、清除。也可以送到收碼區(qū)去顯示。 6、可以設(shè)置通道收取數(shù)據(jù)的首地址、字節(jié)長度(單字節(jié)或多字節(jié))、碼制(HEX/BCD)、符號位形式。 7、示波器功能,可把收取的數(shù)據(jù)用波形方式顯示。示波器的通道數(shù)、倍率、偏移、周期、顏色和線寬等可調(diào)。 8、碼表功能,可把收取的數(shù)據(jù)用碼表方式顯示。(可以設(shè)置碼表的最大/最小值和報警值)。 9、柱狀圖功能,可把收取的數(shù)據(jù)用柱狀圖方式顯示。(也可以設(shè)置最大/最小值和報警值)。 10、可以把實施繪制的圖形保存為圖片。 四、其它貼心設(shè)計 1、用戶的設(shè)置內(nèi)容,可以保存/載入或恢復(fù)默認(rèn)值。可以選擇啟動時載入默認(rèn)值還是上次設(shè)置值。 2、可以通過提示區(qū)和狀態(tài)指示了解軟件當(dāng)前工作狀態(tài)。 3、當(dāng)鼠標(biāo)停留在按鈕、文本框或其它控件上,會獲得必要的提示。 4、右下角的圖釘按鈕,可以把窗口釘在最前面,避免被其它窗口覆蓋。 5、附送串口電路、協(xié)議、碼表等參考資料。 6、在【版權(quán)信息】標(biāo)簽頁有匠人的聯(lián)系方式,歡迎交流。
標(biāo)簽: Serial Hunter V31 串口獵人
上傳時間: 2013-07-28
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·自校正PID控制在雷達(dá)天線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
標(biāo)簽: PID 自校正 控制 中的應(yīng)用
上傳時間: 2013-05-21
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