練習(xí)并掌握多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)下Task 調(diào)度、Task 間主要通信手段（信號(hào)量、消息隊(duì)列等）、RISC 處理器 I/O 端口控制等內(nèi)容，并形成嵌入式實(shí)時(shí)應(yīng)用軟件的良好編程習(xí)慣。創(chuàng)建多Task，為每個(gè)Task 創(chuàng)建私有的Message Queue，每個(gè)Task 只通過自己的私有Message Queue 接收消息；Task 間消息通信通過向?qū)Ψ剿接蠱essageQueue 發(fā)送消息完成。 Task1：管理Task。負(fù)責(zé)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)同步系統(tǒng)中其他Task 的啟動(dòng)同步，利用信號(hào)量的semFlush()完成。同時(shí)接收各Task 的告警信息，告警信息需編號(hào)以logmsg 方式輸出。本task 負(fù)責(zé)系統(tǒng)結(jié)束時(shí)的Task 刪除處理。 Task2：console 命令行接收Task。接收并分析console 發(fā)來的命令行及參數(shù)。自行設(shè)置5 種以上命令，并根據(jù)命令的內(nèi)容向Task3 或/及Task4 發(fā)送激勵(lì)消息。同時(shí)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)退出命令，使系統(tǒng)采用適當(dāng)方式安全退出。收到非法命令向Task1告警。 Task3：Led 控制Task。接收Led 控制消息（命令），自定義Led 顯示方式表現(xiàn)命令執(zhí)行情況。本task 應(yīng)負(fù)責(zé)led 相關(guān)I/O port 初始化。收到非法led 控制命令向Task1 告警。 Task4：console 輸出Task。接收需打印輸出的字串消息（命令），輸出到console。收到長度為0 或超常字串向Task1 告警。
標(biāo)簽： Task RISC 多任務(wù) 信號(hào)量
上傳時(shí)間： 2016-04-12
上傳用戶：iswlkje
在目標(biāo)被動(dòng)式跟蹤中廣泛應(yīng)用的偽量測變換估計(jì)器(PLE)具有良好的誤差收斂性。然而由于等價(jià)噪聲和狀態(tài)的相關(guān)性,該估計(jì)器的估計(jì)是有偏的。提出的強(qiáng)跟蹤濾波器(STF)通過強(qiáng)制白化殘差具有自適應(yīng)地校正估計(jì)偏差和迅速跟蹤狀態(tài)變化的能力。STF已經(jīng)在非線性系統(tǒng)時(shí)滯估計(jì)、故障診斷與容錯(cuò)控制方面取得了很好的效果。
標(biāo)簽： PLE STF 估計(jì)器 被動(dòng)式
上傳時(shí)間： 2016-04-18
上傳用戶：zuozuo1215
該模糊控制器的特點(diǎn)是針對大延遲或純滯后系統(tǒng)(加干擾)進(jìn)行控制，利用matlab自帶fuzzy工具箱，采用經(jīng)典文獻(xiàn)中的模糊控制規(guī)則，并附原理及效果圖以供學(xué)習(xí)交流。
上傳時(shí)間： 2013-12-01
上傳用戶：sz_hjbf
題目10 搶答器控制模擬程序設(shè)計(jì) 1 任務(wù) 模擬搶答器工作：搶答開始后，顯示各搶答輸入的時(shí)間，將最快搶答標(biāo)識(shí)為紅色并閃爍。當(dāng)搶答成功后，即播放一小段樂曲，以示祝賀。 2 基本要求 1 具有8個(gè)搶答輸入。 2 顯示搶答剩余時(shí)間（初始10秒）。 3 顯示搶答成功者。 3 擴(kuò)展要求 1 搶答成功后，有聲音提示。 2 時(shí)間分辨率小于10ms。 3 完善其它自定義功能。
上傳時(shí)間： 2014-01-16
上傳用戶：cccole0605
在PC端實(shí)現(xiàn)的光收發(fā)模塊的自診斷，通過串口讀出光模塊的各個(gè)工作參數(shù)并寫入控制信息，控制單片機(jī)自診斷開發(fā)板
標(biāo)簽： 光收發(fā)模塊
上傳時(shí)間： 2014-07-31
上傳用戶：lili123
實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)算法，利用FIR濾波器實(shí)現(xiàn)的，在有源噪聲控制中有預(yù)測能力
標(biāo)簽： 自適應(yīng)算法
上傳時(shí)間： 2014-08-26
上傳用戶：yyyyyyyyyy
該進(jìn)的自適應(yīng)算法，利用FIR濾波器實(shí)現(xiàn)的，在有源噪聲控制中有預(yù)測能力
標(biāo)簽： 自適應(yīng)算法
上傳時(shí)間： 2016-05-06
上傳用戶：xfbs821
實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)算法，利用FIR濾波器實(shí)現(xiàn)的，在三維空間的有源噪聲控制中有預(yù)測能力
標(biāo)簽： 自適應(yīng)算法
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶：Pzj
永磁同步發(fā)電機(jī)控制，自建的永磁同步發(fā)電機(jī)模型，可接感性負(fù)載。
標(biāo)簽： 永磁同步 發(fā)電機(jī) 控制
上傳時(shí)間： 2014-12-20
上傳用戶：集美慧
遠(yuǎn)程控制，java中有個(gè)robot對象，可以模擬鼠標(biāo)、鍵盤的動(dòng)作，也可以截取屏幕，再配合網(wǎng)絡(luò)通信，圖像處理，就可以遠(yuǎn)程控制了。而且所需的類庫都是java自帶的。
標(biāo)簽： 遠(yuǎn)程控制
上傳時(shí)間： 2014-01-02
上傳用戶：tzl1975
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