模型參考自適應(yīng)控制的課件,非常經(jīng)典!希望對大家有所幫助!
標(biāo)簽： 模型參考 家 自適應(yīng)控制
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：kikye
提出了一種基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID 控制方法。由于小波變換具有良 好的時頻局部特性,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有強大的非線性映射能力,自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)等優(yōu)勢,采用規(guī) 范正交的小波函數(shù)作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基函數(shù)構(gòu)成小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),該網(wǎng)絡(luò)兼有小波函數(shù)的緊 支性、波動性以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性映射能力,自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)能力等優(yōu)點,滲碳爐控制實 驗結(jié)果表明,用該方法整定的PID 控制系統(tǒng)收斂速度快,逼近精度高,魯棒性好
標(biāo)簽： PID 函數(shù) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：yzy6007
自適應(yīng)有源反饋噪聲控制系統(tǒng)研究
標(biāo)簽： 有源 反饋 噪聲控制 系統(tǒng)研究
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：dsgkjgkjg
針對視覺伺服機器人手眼定位問題,采用非線性系統(tǒng)理論中的無源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應(yīng)性矩陣的計算情況下,設(shè)計了攝像機的平移和旋轉(zhuǎn)速度,同時使用 自適應(yīng)控制方法對深度進行估計
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：小鵬
模糊自適應(yīng)控制.ppt 模糊自適應(yīng)控制.ppt
標(biāo)簽： 模糊自適應(yīng) 控制
上傳時間： 2016-07-05
上傳用戶：woshini123456
自定簡單無線協(xié)議.由AVR編碼發(fā)送,51中斷接收解碼, 誤碼率低, 但通信速率較低
標(biāo)簽： AVR 51 無線協(xié)議 發(fā)送
上傳時間： 2016-07-13
上傳用戶：sz_hjbf
基于位置信息的無線小區(qū)自組織網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇刂蒲芯?/p>
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：kbnswdifs
氣體滲透率 用于氣體滲透率測量控制
上傳時間： 2016-07-26
上傳用戶：xyipie
《模糊自適應(yīng)控制理論及其應(yīng)用》中所有matlab模型。
標(biāo)簽： matlab 模糊自適應(yīng) 控制理論 模型
上傳時間： 2016-07-28
上傳用戶：JasonC
提出了一類高動態(tài)性能切換模糊PID控制器設(shè)計方法。通過對傳統(tǒng)PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結(jié)合模糊PID控制器魯棒性能和自適應(yīng)性好的優(yōu)點,設(shè)計了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經(jīng)歷比例控制,微分控制和模糊PID控制的切換,使被控系統(tǒng)不僅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的魯棒性能和自適應(yīng)性,而且與一般模糊控制器相比具有更小的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間,是一類動態(tài)性能良好的控制器。最后將該控制器應(yīng)用于一伺服系統(tǒng)進行仿真對比,并給出了Simulink仿真框圖。仿真結(jié)果說明了該控制器的優(yōu)越性。
上傳時間： 2013-12-14
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