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自動(dòng)采集系統(tǒng)

  • 多功能車輛總線一類設(shè)備的FPGA實(shí)現(xiàn)

    多功能車輛總線一類設(shè)備是一個(gè)在列車通信網(wǎng)(TCN,TrainCommunication Network)中普遍使用的網(wǎng)絡(luò)接口單元。目前我國(guó)的新式列車大多采用列車通信網(wǎng)傳輸列車中大量的控制和服務(wù)信息。但使用的列車通信網(wǎng)產(chǎn)品主要為國(guó)外進(jìn)口,因此迫切需要研制具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的列車通信網(wǎng)產(chǎn)品。 論文以一類設(shè)備控制器的設(shè)計(jì)為核心,采取自頂向下的模塊設(shè)計(jì)方法。將設(shè)備控制器分為同步層和數(shù)據(jù)處理層來(lái)分別實(shí)現(xiàn)對(duì)幀的發(fā)送與接收處理和對(duì)幀數(shù)據(jù)的提取與存儲(chǔ)處理。 同步層包含幀的識(shí)別模塊、曼徹斯特譯碼模塊、曼徹斯特編碼與幀封裝三個(gè)模塊。幀識(shí)別模塊檢測(cè)幀的起始位并對(duì)幀類型進(jìn)行判斷。譯碼模塊根據(jù)采集的樣本值來(lái)判斷曼徹斯特編碼的值,采樣的難點(diǎn)在于非理想信號(hào)帶來(lái)的采樣誤差,論文使用結(jié)合位同步的多點(diǎn)采樣法來(lái)提高采樣質(zhì)量。幀分界符中的非數(shù)據(jù)符不需要進(jìn)行曼徹斯特編碼,編碼時(shí)在非數(shù)據(jù)符位關(guān)閉編碼電路使非數(shù)據(jù)符保持原來(lái)的編碼輸出。 數(shù)據(jù)處理層以主控單元(MCU,Main Control Unit)和通信存儲(chǔ)器為設(shè)計(jì)核心。MCU是控制器的核心,對(duì)接收的主幀進(jìn)行分析,判斷是從通信存儲(chǔ)器相應(yīng)端口取出應(yīng)答從幀并發(fā)送,還是準(zhǔn)備接收從幀并存入通信存儲(chǔ)器。通信存儲(chǔ)器存儲(chǔ)設(shè)備的通信數(shù)據(jù),合適的地址分配能簡(jiǎn)化MCU的控制程序,論文固定了通信存儲(chǔ)器端口大小使MCU可以根據(jù)一個(gè)固定的公式進(jìn)行端口的遍歷從而簡(jiǎn)化了MCU程序的復(fù)雜度。數(shù)據(jù)在傳輸中由于受到干擾和沖突等問(wèn)題而出現(xiàn)錯(cuò)誤,論文采用循環(huán)冗余檢驗(yàn)碼結(jié)合偶檢驗(yàn)擴(kuò)展來(lái)對(duì)傳輸數(shù)據(jù)進(jìn)行差錯(cuò)控制。 最后,使用FPGA和硬件描述語(yǔ)言Verilog HDL開(kāi)發(fā)出了MVB一類設(shè)備。目前該一類設(shè)備已運(yùn)用在SS4G電力機(jī)車的制動(dòng)控制單元(BCU.Brake Control Unit)中并在鐵道科學(xué)研究院通過(guò)了TCN通信測(cè)試。一類設(shè)備的成功研制為列車通信網(wǎng)中總線管理器等高類設(shè)備的開(kāi)發(fā)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

    標(biāo)簽: FPGA 多功能 總線 設(shè)備

    上傳時(shí)間: 2013-07-27

    上傳用戶:qazxsw

  • 視頻采集與傳輸FPGA實(shí)現(xiàn)技術(shù)的研究

    FPGA 技術(shù)是圖像處理領(lǐng)域的一個(gè)重要的研究課題,近年來(lái)倍受人們的關(guān)注。本文研究了視頻信號(hào)的采集、顯示以及通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸?shù)姆椒ā2⑻岢隽艘惶谆贔PGA 的實(shí)現(xiàn)方案。 系統(tǒng)可以分為采集控制模塊、顯示控制模塊和網(wǎng)絡(luò)傳輸控制模塊3 部分。視頻信號(hào)的采集用到了視頻處理芯片SAA7113,通過(guò)FPGA 對(duì)其初始化,可以得到經(jīng)過(guò)A/D 轉(zhuǎn)換的YUV 格式視頻信號(hào),利用采集控制模塊可以將這些視頻信號(hào)保存到SRAM 中去。顯示控制模塊讀出SRAM 中的視頻信號(hào),進(jìn)行YUV 格式到RGB 格式的轉(zhuǎn)換以及幀頻變換等操作,再利用VGA 顯示芯片THS8134 就可以將采集到的視頻信號(hào)在LCD 上顯示出來(lái)。基于IEEE802.3 協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)傳輸控制模塊將YUV 格式的視頻信號(hào)進(jìn)行添加報(bào)頭、CRC 校驗(yàn)碼等操作后,將其變成一個(gè)MAC 幀,可以在以太網(wǎng)絡(luò)中傳輸。 設(shè)計(jì)選用硬件描述語(yǔ)言Verilog HDL,在開(kāi)發(fā)工具QuartusII 中完成軟核的綜合、布局布線、匯編,并最終在QuartusII 和Active-HDL 中進(jìn)行時(shí)序仿真驗(yàn)證。 對(duì)設(shè)計(jì)的驗(yàn)證采取的是由里及外的方式,先對(duì)系統(tǒng)主模塊的功能進(jìn)行驗(yàn)證,再模擬外部器件對(duì)設(shè)計(jì)的接口進(jìn)行驗(yàn)證。驗(yàn)證流程是功能仿真、時(shí)序仿真、板級(jí)調(diào)試,最終通過(guò)了系統(tǒng)測(cè)試,驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)的功能。

    標(biāo)簽: FPGA 視頻采集 傳輸 實(shí)現(xiàn)技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2013-07-21

    上傳用戶:baobao9437

  • 實(shí)時(shí)三維信息獲取系統(tǒng)

    三維彩色信息獲取系統(tǒng)目的是獲取對(duì)象的三維空間坐標(biāo)和顏色信息。它是計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究的重要內(nèi)容,也是當(dāng)前信息科學(xué)研究中的一個(gè)重要熱點(diǎn)。 本文首先介紹了三維信息獲取技術(shù)的意義和實(shí)時(shí)可重構(gòu)三維激光彩色信息獲取系統(tǒng)總體方案。該方案合理劃分了系統(tǒng)的圖像處理任務(wù),充分地利用了擁有的硬、軟件資源。闡述了基于FPGA處理器的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其工作原理和系統(tǒng)工作時(shí)序。 本文還研究了圖像處理系統(tǒng)中的數(shù)字邏輯設(shè)計(jì),總結(jié)出了較完整、規(guī)范化的設(shè)計(jì)流程和方法,介紹了從圖像處理算法到可編程邏輯器件的規(guī)范化映射方法,總結(jié)了在視頻系統(tǒng)中的高級(jí)設(shè)計(jì)技巧,包括并行流水線技術(shù)和循環(huán)結(jié)構(gòu)的硬件實(shí)現(xiàn)方式等。 為了說(shuō)明提出的設(shè)計(jì)方法,本文分析了基于自適應(yīng)閾值的結(jié)構(gòu)光條紋中心的方向模板快速檢測(cè)算法的硬件實(shí)現(xiàn)。該算法是把自適應(yīng)閾值法與可變方向模板法相結(jié)合,具有穩(wěn)定性好、精度高、計(jì)算簡(jiǎn)單、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量小、實(shí)現(xiàn)速度快的特點(diǎn),此外,該方法有利于硬件快速實(shí)現(xiàn)。實(shí)踐證明這種方法是實(shí)用的、有效的。 本文的重點(diǎn)在于研制了具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的實(shí)時(shí)可重構(gòu)三維激光彩色信息獲取系統(tǒng)中視頻圖像處理專用集成電路。該集成電路是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)快速算法的核心,使用現(xiàn)場(chǎng)可編程器FPGA器件EPlK50實(shí)現(xiàn)提取激光線、提取人頭輪廓線和提取中心顏色線算法;該集成電路還要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)所需的控制邏輯。控制部分包括將視頻采集輸出端口信號(hào)轉(zhuǎn)化為RGB真彩色信號(hào)的數(shù)據(jù)鎖存模塊、各FIFO緩存器的輸入輸出控制模塊和系統(tǒng)需要的其它信號(hào)控制模塊。提出提取輪廓線快速算法,即由FPGA處理器與主機(jī)交互式共同快速完成提取人頭正側(cè)影輪廓線算法。該專用集成電路研制是整個(gè)實(shí)時(shí)可重構(gòu)三維激光彩色信息獲取系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵。

    標(biāo)簽:

    上傳時(shí)間: 2013-07-23

    上傳用戶:lguotao

  • 自適應(yīng)回波消除器研究及其FPGA實(shí)現(xiàn)

    回波消除器廣泛應(yīng)用于公用電話交換網(wǎng)(PSTN)、移動(dòng)通信系統(tǒng)和視頻電話會(huì)議系統(tǒng)等多種語(yǔ)音通信領(lǐng)域。在PSTN系統(tǒng)中,由于線路阻抗不匹配,遠(yuǎn)端語(yǔ)音信號(hào)通過(guò)混合線圈時(shí)產(chǎn)生一定泄漏,一部分信號(hào)又傳回遠(yuǎn)端,產(chǎn)生線路回波,回波的存在會(huì)嚴(yán)重影響語(yǔ)音通信質(zhì)量。本文主要針對(duì)線路回波進(jìn)行研究,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了滿足實(shí)用要求的基于FPGA平臺(tái)的回波消除器。 首先,對(duì)回波產(chǎn)生原理和目前幾種常用回波消除算法進(jìn)行了分析,在研究自適應(yīng)回波消除器的各個(gè)模塊,特別是深入分析各種自適應(yīng)濾波算法和雙講檢測(cè)算法,綜合考慮各種算法的運(yùn)算復(fù)雜度和性能的情況下,這里采用NLMS算法實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)回波消除器。針對(duì)傳統(tǒng)雙講檢測(cè)算法在近端語(yǔ)音幅度較低情況下容易產(chǎn)生誤判的情況,給出一種基于子帶濾波器組的改進(jìn)雙講檢測(cè)算法。 本文首先使用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)回波消除器的各個(gè)模塊,其中包括自適應(yīng)濾波器、遠(yuǎn)端檢測(cè)、雙講檢測(cè)、非線性處理和舒適噪聲產(chǎn)生模塊。經(jīng)過(guò)仿真測(cè)試,相關(guān)模塊算法能夠有效提高回波消除器性能。在此基礎(chǔ)上,本文使用硬件描述語(yǔ)言Veillog HDL,在QuartusⅡ和ModelSim軟件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)各功能模塊,并通過(guò)模塊級(jí)和系統(tǒng)級(jí)功能仿真以及時(shí)序仿真驗(yàn)證,最終在現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(Field Programmable Gate Arrav,F(xiàn)PGA)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)回波消除系統(tǒng)。本文詳細(xì)闡述了基于FPGA的設(shè)計(jì)流程與設(shè)計(jì)方法,并描述了自適應(yīng)濾波器、基于分布式算法FIR濾波器、除法器和有限狀態(tài)機(jī)的設(shè)計(jì)過(guò)程。 根據(jù)ITU-T G.168標(biāo)準(zhǔn)提出的測(cè)試要求,本文塒基于FPGA設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的自適應(yīng)回波消除系統(tǒng)進(jìn)行大量主客觀測(cè)試。經(jīng)過(guò)測(cè)試,各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到或超過(guò)G.168標(biāo)準(zhǔn)的要求,具有良好的回波消除效果。

    標(biāo)簽: FPGA 回波 消除器

    上傳時(shí)間: 2013-06-18

    上傳用戶:qwe1234

  • 基于FPGA的GPS定位信息處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    隨著GPS(Global Positioning System)技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟,其全球性、全天候、低成本等特點(diǎn)使得GPS接收機(jī)的用戶數(shù)量大幅度增加,應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣。但由于定位過(guò)程中各種誤差源的存在,單機(jī)定位精度受到影響。目前常從兩個(gè)方面考慮減小誤差提高精度:①用高精度相位天線、差分技術(shù)等通過(guò)提高硬件成本獲取高精度;②針對(duì)誤差源用濾波算法從軟件方面實(shí)現(xiàn)精度提高。兩種方法中,后者相對(duì)于前者在滿足精度要求的前提下節(jié)約成本,而且便于系統(tǒng)融合,是應(yīng)用于GPS定位的系統(tǒng)中更有前景的方法。但由于在系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)定位濾波算法需要時(shí)間,傳統(tǒng)CPU往往不能滿足實(shí)時(shí)性的要求,而FPGA以其快速并行計(jì)算越來(lái)越受到青睞。    本文在FPGA平臺(tái)上,根據(jù)“先時(shí)序后電路”的設(shè)計(jì)思想,由同步?jīng)]計(jì)方法以及自頂向下和自下而上的混合設(shè)計(jì)方法實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)。從GPS-OEM板輸出的定位信息的接收到定位結(jié)果的坐標(biāo)變換,最終到kalman濾波遞推計(jì)算減小定位誤差,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、快速、高精度的GPS定位信息采集處理系統(tǒng),為GPS定位數(shù)據(jù)的處理方法做了新的嘗試,為基于FPGA的GPS嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)奠定了基礎(chǔ)。具體工作如下:    基于FPGA設(shè)計(jì)了GPS定位數(shù)據(jù)的正確接收和顯示,以及經(jīng)緯度到平面坐標(biāo)的投影變換。根掘GPS輸出信息標(biāo)準(zhǔn)和格式,通過(guò)串口接收模塊實(shí)現(xiàn)串口數(shù)掘的接收和經(jīng)緯度信息提取,并通過(guò)LCD實(shí)時(shí)顯示。在提取信息的同時(shí)將數(shù)據(jù)格式由ASCⅡ碼轉(zhuǎn)變?yōu)槭M(jìn)制整數(shù)型,實(shí)現(xiàn)利用移位和加法運(yùn)算達(dá)到代替乘法運(yùn)算的效果,從而減少資源的利用率。在坐標(biāo)轉(zhuǎn)換過(guò)程中,利用查找表的方法查找轉(zhuǎn)化時(shí)需要的各個(gè)參數(shù)值,并將該參數(shù)先轉(zhuǎn)為雙精度浮點(diǎn)小數(shù),再進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。根據(jù)高斯轉(zhuǎn)化公式的規(guī)律將公式簡(jiǎn)化成只涉及加法和乘法運(yùn)算,以此簡(jiǎn)化公式運(yùn)算量,達(dá)到節(jié)省資源的目的。    卡爾曼濾波器的實(shí)現(xiàn)。首先分析了影響定位精度的各種誤差因素,將各種誤差因素視為一階馬爾科夫過(guò)程的總誤差,建立了系統(tǒng)狀態(tài)方程、觀測(cè)方程和濾波方程,并基于分散濾波的思想進(jìn)行卡爾曼濾波設(shè)計(jì),并通過(guò)Matlab進(jìn)行仿真。結(jié)果表明,本文設(shè)計(jì)的卡爾曼濾波器收斂性好,定位精度高、估計(jì)誤差小。在仿真基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)基于FPGA的卡爾曼濾波計(jì)算。在滿足實(shí)時(shí)性的基礎(chǔ)上,通過(guò)IP核、模塊的分時(shí)復(fù)用和樹(shù)狀結(jié)構(gòu)節(jié)省資源,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)卡爾曼濾波,達(dá)到提高數(shù)據(jù)精度的效果。    設(shè)計(jì)中以Xilinx公司的Virtex-5系列的XC5VLX110-FF676為硬件平臺(tái),采用Verilog HDL硬件描述語(yǔ)言實(shí)現(xiàn),利用Xilinx公司的ISE10.1工具布局布線,一共使用44438個(gè)邏輯資源,時(shí)鐘頻率達(dá)到100MHZ以上,滿足實(shí)時(shí)性信號(hào)處理要求,在保證精度的前提下達(dá)到資源最優(yōu)。Modelsim仿真驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)的正確性。

    標(biāo)簽: FPGA GPS 定位 信息處理

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:二驅(qū)蚊器

  • labview8.2.1與DAQ數(shù)據(jù)采集原碼

    《Labview8.2.1與DAQ數(shù)據(jù)采集》一書(shū)原碼

    標(biāo)簽: labview DAQ 數(shù)據(jù)采集

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:lzm033

  • 高速數(shù)據(jù)采集及海量存儲(chǔ)系統(tǒng)

    數(shù)據(jù)采集技術(shù)是信息科學(xué)的重要組成部分,也是現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)的基礎(chǔ)。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的應(yīng)用需求,數(shù)據(jù)采集經(jīng)常與數(shù)據(jù)處理、存儲(chǔ)作為一個(gè)完整的系統(tǒng)用于航空航天、圖像分析、雷達(dá)探測(cè)等領(lǐng)域;另一方面,隨著制造工藝的發(fā)展,采...

    標(biāo)簽: 高速數(shù)據(jù) 采集 海量存儲(chǔ)

    上傳時(shí)間: 2013-05-23

    上傳用戶:小小小熊

  • 實(shí)時(shí)視頻采集與遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)的研究

    基于FPGA的實(shí)時(shí)視頻采集與遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)的研究

    標(biāo)簽: 實(shí)時(shí)視頻 采集 遠(yuǎn)程傳輸

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:liuwei6419

  • 自適應(yīng)環(huán)路濾波器的硬件設(shè)計(jì)

    基于H.264的自適應(yīng)環(huán)路濾波器的硬件設(shè)計(jì)與FPGA驗(yàn)證

    標(biāo)簽: 環(huán)路濾波器 硬件設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:372825274

  • 視頻圖像采集verilog HDl源程序

    :視頻圖像采集verilog HDl源程序,視頻解碼芯片部分的,可以供參考

    標(biāo)簽: verilog HDl 視頻圖像 源程序

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:koulian

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