為研究棉田農藥噴灑機器人導航路徑識別方法, 以 自然環(huán)境下采集的棉田圖像為研究背景, 在L ab 色彩空間 進行處理, 把棉株從土壤背景中識別出來。通過最大方差閾 值分割法將圖像轉化為二值圖像, 并經過中值濾波去除噪 聲。二值圖像垂直方向投影做直方圖, 利用波谷位置確定左 右壟分界線。根據左右壟棉株位置平均得到導航離散點, 通 過Hough 變換得到導航路徑, 進而得到導航控制參數(shù)。利用 坐標系轉換關系將圖像坐標系中的導航信息轉換到世界坐 標系, 從而控制機器人行走。基于A S2R 機器人對連續(xù)動態(tài) 圖像進行分析, 該方法獲得的導航參數(shù)是完全可行的。
上傳時間： 2016-07-18
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數(shù)據采集系統(tǒng)方案.本設計以水溫控制系統(tǒng)為載體完成數(shù)據信號的采集和數(shù)字信號的處理，利用SPCE061A自帶的10位AD轉換器，完成對水溫的采樣，通過數(shù)字濾波等技術消除干擾因素，并且對采集的溫度值進行PID運算處理，實現(xiàn)對水溫的控制。
標簽： 數(shù)據采集 數(shù)據信號 數(shù)字信號 系統(tǒng)方案
上傳時間： 2016-10-08
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AD采集和液晶顯示模塊程序，開發(fā)板自帶的很好的歷程。
上傳時間： 2016-11-18
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在WinAVR下的ST7565圖形點陣的驅動程序，可以顯示5*7 & 8*16的ASCII和自定義的漢字，並且有3*4矩陣按鍵的掃描解碼程序。
上傳時間： 2013-12-26
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介紹一種實用的二維條碼識別算法。首先探討了二維條碼的定位與分割算法,利用Hough變換與Sobel邊緣檢測把條碼圖像從原始采集的圖像中有效地分割出來 然后分析了條碼圖像經過光學系統(tǒng)的噪聲模型,提出了一種計算點擴展函數(shù)標準方差的算法 采用Flourier變換自適應地選取閾值去除噪聲導致的無效邊界,從而得到條碼的基本模塊。實驗結果表明,該算法具有很好的抗噪性,提高了二維條碼的識別率。
上傳時間： 2014-11-30
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介紹一種實用的二維條碼識別算法。首先探討了二維條碼的定位與分割算法,利用Hough變換與Sobel邊緣檢測把條碼圖像從原始采集的圖像中有效地分割出來 然后分析了條碼圖像經過光學系統(tǒng)的噪聲模型,提出了一種計算點擴展函數(shù)標準方差的算法 采用Flourier變換自適應地選取閾值去除噪聲導致的無效邊界,從而得到條碼的基本模塊。實驗結果表明,該算法具有很好的抗噪性,提高了二維條碼的識別率。
上傳時間： 2014-11-25
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凌陽SPCE3200多媒體開發(fā)板自帶源程序。共安排了32個子目錄，其中按照SPCE3200實驗指導書(上冊)中的實驗順序存放了實驗程序的源代碼,所有項目代碼均在S+coreIDE v2.1.2下測試通過。此為第29到第32個試驗源代碼。試驗內容如下： 7.5 實驗二十九：CMOS 視頻采集實驗 7.6 實驗三十：LCD視頻播放實驗 7.7 實驗三十一：Touch Panel 實驗 7.8 實驗三十二：文件系統(tǒng)實驗
上傳時間： 2017-01-28
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程序功能(Program function) 1、支持網站基本設置功能,公告系統(tǒng),友情連接 2、支持欄目管理,專輯管理,風格管理 3、可自定義模板,官方會逐漸提供更多模板 4、支持mp3,wma,rm,asf,rmvb,等多種媒體格式 5、歌曲播放時,采用AJAX動態(tài)獲取播放路徑,防止文件路徑直接暴露,最大程度防止采集盜鏈. 未來版本功能:一鍵掃描,UC整合,獨立會員系統(tǒng),防采集功能,歌曲連播,網銀接口
上傳時間： 2017-08-14
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一種嵌入可讀水印的自適應盲水印算法， 本文提出了一種基于DWT的嵌入可讀水印的自適應盲水印算法,通過分析圖像經離散小波變換后細 節(jié)子帶系數(shù)的特性,把細節(jié)子帶系數(shù)的均值和方差作為水印信息的一部分來自適應地修改圖像小波分解后某些細節(jié) 子帶的系數(shù)值,在滿足水印不可感知性的條件下自適應地嵌入水印信息,實現(xiàn)了水印不可感知性和魯棒性之間的折 衷. 同時,水印的提取無須求助于原圖像,很好的實現(xiàn)了水印的盲檢測. 這里的水印是一幅有實際意義的二值圖像. 實 驗結果和攻擊測試表明,本文提出的算法對JPEG/ JPEG2000 壓縮、添加噪聲、剪切、像素移位等多種攻擊有較強的魯棒 性,同時對直方圖均衡化、對比度調整和高斯濾波等圖像處理操作也具有一定的抵抗能力.
上傳時間： 2017-08-30
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本文提出了一種基于comPactFlash(CF)接口的便攜式數(shù)據采集系統(tǒng)的設計方案,采用 可編程邏輯器件實現(xiàn)CF接口控制及數(shù)據采集控制:CF接口部分實現(xiàn)與上位機的數(shù)據傳 送,數(shù)據采集控制部分完成量程變換!模數(shù)轉換控制等功能"上位機基于CF接口與下位 機進行數(shù)據通信,給下位機發(fā)送量程控制字!數(shù)據采集參數(shù)等命令,采用中斷方式接收下 位機采集過來的數(shù)據并進行處理,下位機只完成數(shù)據的采集"這種方案最大的優(yōu)勢是上位 機端的數(shù)據處理軟件易于修改,以面向不同的應用" 目前基于CF接口的設計采用專用芯片實現(xiàn)接口控制,由FPGA!DSP等實現(xiàn)邏輯功 能,這種多芯片方案雖然設計簡單,但成本高,功耗大"本課題首先根據CF規(guī)范,設計 了一種基于可編輯邏輯器件的CF卡端接口,實現(xiàn)了存儲器模式和I/O模式兩種傳輸方式 的接口設計,并在此基礎上完成了數(shù)據采集系統(tǒng)的設計"相比較傳統(tǒng)方案,本方案設計靈 活,系統(tǒng)成本和功耗更低"此外,本課題設計的基于可編輯邏輯器件的CF卡端接口具有 通用性,在此基礎上可實現(xiàn)其它多種基于CF接口的便攜式I/O設備" 本課題完成的數(shù)據采集系統(tǒng)中,用于邏輯控制的可編程邏輯器件采用了FPGA和 CPLD兩種實現(xiàn)方案"在完成系統(tǒng)的硬件和軟件設計后,對系統(tǒng)進行了測試,結果表明系 統(tǒng)成功地實現(xiàn)了數(shù)據采集!處理!顯示和控制,采用CPLD作為本設計的邏輯控制在系 統(tǒng)功耗方面具有明顯的優(yōu)勢"
標簽： ComPactFlash接口可編輯邏輯器件數(shù)據采集系統(tǒng)
上傳時間： 2015-05-25
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