一種新型的基于自組網(wǎng)車載通信系統(tǒng)MAC協(xié)議
上傳時間： 2013-11-15
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無線傳感網(wǎng)絡存在關(guān)鍵區(qū)域節(jié)點能量消耗過快，節(jié)點能量供應有限以及通信鏈路擁塞等問題，容易造成節(jié)點故障和路由破壞。為減小上述問題對網(wǎng)絡傳輸造成的影響，提出一種基于Q學習的無線傳感網(wǎng)絡自愈算法，通過引入Q學習的反饋機制，動態(tài)感知網(wǎng)絡的狀態(tài)信息，當故障發(fā)生時，自適應地選擇恢復路徑，保證數(shù)據(jù)實時順利傳輸。仿真結(jié)果表明，該算法降低了錯誤選擇故障或擁塞路徑的概率，在故障感知、故障恢復和延長網(wǎng)絡壽命等方面，表現(xiàn)出了良好的性能。
標簽： 無線傳感網(wǎng)絡 算法
上傳時間： 2013-10-26
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為了有效地平衡編碼效率和抗誤碼能力之間的矛盾，筆者提出了一種自適應FMO編碼方法；可根據(jù)圖像的復雜度自適應的選擇編碼所需的FMO模式。仿真結(jié)果表明這種FMO編碼方式完全可行，且在運動復雜度頻繁變化時效果更加明顯，完全可應用在環(huán)境惡劣的無線信道中。
上傳時間： 2013-10-23
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ZigBee 技術(shù)為低功耗、低成本、低復雜度、適中數(shù)據(jù)傳輸率和且具有自組織功能的無線監(jiān)控網(wǎng)絡的組建提供了堅實的技術(shù)基礎。為了增強無線網(wǎng)絡在無人值守、遠程監(jiān)控等應用中的穩(wěn)定性及智能化，本文在分析ZigBee協(xié)議體系結(jié)構(gòu)以及Z_Stack協(xié)議棧基礎上，研究了如何基于CC2530組建具有自組網(wǎng)、自愈特性的ZigBee無線網(wǎng)絡，通過對無人值守的通信基站的交流電壓、電流和溫濕度環(huán)境等參數(shù)的遠程實時監(jiān)控的試驗，實現(xiàn)了網(wǎng)絡的自組網(wǎng)與自愈功能，增強了網(wǎng)絡的穩(wěn)定性及智能化。
標簽： ZigBee 自愈自組網(wǎng)
上傳時間： 2013-10-14
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針對多目標情況下雷達組網(wǎng)的誤差配準問題，提出了一種基于不敏卡爾曼濾波（Unscented Kalman Filter，UKF）和最優(yōu)壓縮的系統(tǒng)偏差穩(wěn)健估計方法。該算法將目標的運動狀態(tài)和傳感器系統(tǒng)偏差組合在同一狀態(tài)方程中，構(gòu)建擴維的系統(tǒng)偏差動態(tài)方程，接著采用UKF的方法對目標狀態(tài)和系統(tǒng)偏差進行聯(lián)合估計。然后通過對多個估計結(jié)果的進一步融合，最終得到較高精度的系統(tǒng)偏差估計。仿真結(jié)果表明，該算法可以有效地實現(xiàn)多目標情況下的誤差配準。
上傳時間： 2013-11-24
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在面對配網(wǎng)實現(xiàn)自動化過程中,對廠站自動化終端的選取進行了利弊分析。并針對實際應用中發(fā)現(xiàn)的問題進行探討,尋求解決問題的辦法。
上傳時間： 2013-10-27
上傳用戶：止絮那夏
設計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：s藍莓汁
文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心，設計了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設計基于倒立擺的動力學模型，經(jīng)過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉(zhuǎn)向。實驗及實際比賽表明，本智能車系統(tǒng)可穩(wěn)定運行，具有速度快，轉(zhuǎn)向靈活，抗干擾性強的特點
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：CHENKAI
PMSM的自適應滑模觀測器無傳感器控制
上傳時間： 2013-11-23
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特點 精確度0.25%滿刻度 ±1位數(shù) 輸入配線系統(tǒng)可任意選擇 CT比可任意設定 具有異常電流值與異常次數(shù)記錄保留功能 電流過高或過低檢測可任意設定 報警繼電器復歸方式可任意設定 尺寸小,穩(wěn)定性高 2.主要規(guī)格 輔助電源: AC110V&220V ±20%(50 or 60Hz) AC220V&440V ±20%(50 or 60Hz)(optional) 精確度: 0.25% F.S. ±1 digit 輸入負載: <0.2VA (Current) 最大過載能力 : Current related input: 2 x rated continuous 10 x rated 30 sec. 25 x rated 3sec. 50 x rated 1 sec. 輸入電流范圍: AC0-5A (10-1000Hz) CT ratio : 1-2000 adjustable 啟動延遲動作時間: 0-99.9 second adjustable 繼電器延遲動作時間: 0-99.9 second adjustable 繼電器復歸方式: Manual (N) / latch(L) can be modified 繼電器磁滯范圍: 0-999 digit adjustable 繼電器動作方向: HI /LO/GO/HL can be modified 繼電器容量: AC 250V-5A, DC 30V-7A 過載顯示: "doFL" 溫度系數(shù): 50ppm/℃ (0-50℃) 顯示幕: Red high efficiency LEDs high 14.22mm(.56")(PV) Red high efficiency LEDs high 14.22mm(.276")(NO) 參數(shù)設定方式: Touch switches 記憶型式 : Non-volatile E2PROM memory 絕緣耐壓能力: 2KVac/1 min. (input/output/power) 1600Vdc(input/output 使用環(huán)境條件 : 0-50℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放環(huán)境條件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) CE認證: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001
上傳時間： 2013-10-14
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