基于機器人在平面區域運動的避障問題,通過單一障礙物路徑長度設計算法,利用MATLAB軟件進行分別計算,綜合比較得出機器人從區域起點到達目標點的避障最短路徑。
標簽: 機器人 最短路徑 算法研究
上傳時間: 2013-10-16
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文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景,以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心,設計了一種自平衡巡線智能車系統。本設計基于倒立擺的動力學模型,經過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角,再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉向。實驗及實際比賽表明,本智能車系統可穩定運行,具有速度快,轉向靈活,抗干擾性強的特點
標簽: 磁場檢測 巡線 智能小車 自平衡
上傳時間: 2013-10-08
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紅外避障模塊配套資料
標簽: 紅外避障 模塊
上傳時間: 2014-12-29
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可以用來做紅外避障小車
標簽: 紅外避障 傳感器 原理圖
上傳時間: 2013-11-05
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設計了一種新型的汽車入庫避障系統. 該系統采用超聲波測距原理,利用FPGA 豐富的查找表結構完成算法. 可隨時根據實際檢測或實驗的數據更新查找表,降低系統偏差. 采用動態掃描方式將測量結果實時地顯示出來,實時檢測與障礙物的警戒距離并報警.
標簽: FPGA 超聲波 系統設計
上傳時間: 2013-11-19
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這是可以自動偵測並updateIBM Thinkad的notbook程式.還不錯.連bios也可以updateㄛ
標簽: updateIBM Thinkad notbook update
上傳時間: 2015-03-29
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這是一個用匯編寫的8051單片機系統的小車避障程序,是用紅外發射和接收的方式,并結合了proteus 6.7,相信對初學者有所幫助
標簽: 8051 匯編 單片機系統 程序
上傳時間: 2014-07-29
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機器人超聲波避障系統,串口編程,8個方向8個超聲波傳感器數據處理,采用模糊數據處理方法
標簽: 機器人 超聲波
上傳時間: 2015-05-23
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LMS軟件是用來進行自適應濾波的最小均方誤差算法,稍加修改就可以用于自適應噪聲對信號分離自適應陷波等。
標簽: LMS 軟件 自適應濾波 算法
上傳時間: 2014-11-02
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LMS軟件是用來進行自適應濾波的最小均方誤差算法,稍加修改就可以用于自適應噪聲對消,自適應信號分離、自適應陷波等。
上傳時間: 2014-01-26
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