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自動處理系統

  • 基于Q學習的無線傳感網絡自愈算法

    無線傳感網絡存在關鍵區域節點能量消耗過快,節點能量供應有限以及通信鏈路擁塞等問題,容易造成節點故障和路由破壞。為減小上述問題對網絡傳輸造成的影響,提出一種基于Q學習的無線傳感網絡自愈算法,通過引入Q學習的反饋機制,動態感知網絡的狀態信息,當故障發生時,自適應地選擇恢復路徑,保證數據實時順利傳輸。仿真結果表明,該算法降低了錯誤選擇故障或擁塞路徑的概率,在故障感知、故障恢復和延長網絡壽命等方面,表現出了良好的性能。

    標簽: 無線傳感網絡 算法

    上傳時間: 2013-10-26

    上傳用戶:toyoad

  • 基于視頻運動復雜度的自適應FMO算法研究

    為了有效地平衡編碼效率和抗誤碼能力之間的矛盾,筆者提出了一種自適應FMO編碼方法;可根據圖像的復雜度自適應的選擇編碼所需的FMO模式。仿真結果表明這種FMO編碼方式完全可行,且在運動復雜度頻繁變化時效果更加明顯,完全可應用在環境惡劣的無線信道中。

    標簽: FMO 視頻運動 復雜度 算法研究

    上傳時間: 2013-10-23

    上傳用戶:lyy1234

  • 基于ZigBee的自愈自組網的設計與應用

    ZigBee 技術為低功耗、低成本、低復雜度、適中數據傳輸率和且具有自組織功能的無線監控網絡的組建提供了堅實的技術基礎。為了增強無線網絡在無人值守、遠程監控等應用中的穩定性及智能化,本文在分析ZigBee協議體系結構以及Z_Stack協議棧基礎上,研究了如何基于CC2530組建具有自組網、自愈特性的ZigBee無線網絡,通過對無人值守的通信基站的交流電壓、電流和溫濕度環境等參數的遠程實時監控的試驗,實現了網絡的自組網與自愈功能,增強了網絡的穩定性及智能化。

    標簽: ZigBee 自愈自組網

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:panpanpan

  • 基于MCF52255的兩輪自平衡巡線機器人設計

    設計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統

    標簽: 52255 MCF 自平衡 巡線

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:s藍莓汁

  • 基于磁場檢測的自平衡巡線智能小車設計

    文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景,以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心,設計了一種自平衡巡線智能車系統。本設計基于倒立擺的動力學模型,經過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角,再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉向。實驗及實際比賽表明,本智能車系統可穩定運行,具有速度快,轉向靈活,抗干擾性強的特點

    標簽: 磁場檢測 巡線 智能小車 自平衡

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:CHENKAI

  • PMSM的自適應滑模觀測器無傳感器控制

    PMSM的自適應滑模觀測器無傳感器控制

    標簽: PMSM 滑模觀測器 無傳感器 控制

    上傳時間: 2013-11-23

    上傳用戶:xsnjzljj

  • 基于C8051F020的PID參數自整定控制器的研究與實現

    該系統采用自校正控制原理和常規PID控制相結合的算法!能快速整定出PID控制器的參數

    標簽: C8051F020 PID 參數 自整定

    上傳時間: 2013-10-21

    上傳用戶:Shaikh

  • 基于嵌入式Linux的無線多媒體傳輸系統設計與實現

    本課題來源于浙江省科技廳資助項目“基于DSP技術的全數字實時無線多媒體傳輸系統的研制”,通過對相關國際標準、關鍵技術和現有產品的研究和分析,完成系統整體設計方案,并實現了原型系統以進行技術驗證。本論文的主要研究內容和成果如下:1.通過比較和研究多種音頻、視頻編解碼標準,提出了適合在資源受限系統中應用的編解碼規則,并且利用音視頻同步算法和回音消除算法進行優化,使系統更好地滿足了音視頻傳輸實時性的需要;2.提出了無線多媒體系統的總體框架,介紹了基于ARM9($3C2410)處理器為硬件平臺,嵌入式Linux操作系統為軟件平臺,WLAN為傳輸媒介的平臺構架和環境搭建,其中包括軟硬件選型,交叉編譯環境的建立、Bootloader、Linux內核鏡像、文件系統的編譯、配置和下載:3.實現了上層應用程序模塊化設計,從功能上分為五大模塊:音視頻采集模塊、RTP協議無線傳輸模塊、音視頻同步模塊、音視頻播放,顯示模塊和回音消除模塊,并通過Linux多線程編程技術實現了各個模塊的代碼化,論文給出了各個模塊實現的關鍵技術和算法流程。最后的實驗結果表明,媒體流能在整個系統中得到平穩、實時、同步地處理。本課題所研究的基于嵌入式Linux的無線多媒體系統可廣泛應用于視頻監控、信浙江工業大學碩士學位論文息家電、智能小區、遠程抄表等領域,具有很強的實用價值,同時也對未來嵌入式系統研究和無線多媒體技術研究起到一定的參考作用。

    標簽: Linux 嵌入式 傳輸 無線多媒體

    上傳時間: 2013-11-15

    上傳用戶:sdfsdfs1

  • 自適應波束形成算法的研究

    自適應波束形成是智能天線的關鍵技術,其核心是通過一些自適應波束形成算法獲得天線陣列的最佳權重,并最終最后調整主瓣專注于所需信號的到達方向,以及抑制干擾信號,通過這些方式,天線可以有效接收所需信號。在實際應用中,收斂性,復雜性和魯棒性的速度是在選擇自適應波束形成算法時要考慮的主要因素。本文聚焦于最小均方(LMS)算法和樣本矩陣求逆(SMI)的算法,分析了它們的性能,并在Matlab的幫助下將這兩個算法應用于自適應波束形成。

    標簽: 自適應波束 法的研究

    上傳時間: 2013-11-23

    上傳用戶:ArmKing88

  • 自適應旁瓣對消在數字陣列雷達中的工程實現

    文中簡要介紹了自適應旁瓣對消的基本原理,旁瓣對消模塊在某雷達的應用,推導出便于工程實現的理論公式。在實際工作中能滿足雷達系統抗干擾性能指標的要求。

    標簽: 自適應旁瓣 數字陣列雷達 工程實現

    上傳時間: 2013-11-09

    上傳用戶:mhp0114

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