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自動控制原理

  • 基于FPGA的LED顯示屏同步控制系統的設計

    自90年代以來,LED顯示屏的設計制造和應用水平得到日益提高,LED顯示屏經歷了從單色、雙色圖文顯示屏,到圖像顯示屏,一直到今天的全彩色視頻顯示屏的發展過程。在此發展過程中,無論在器件的性能(超高亮度LED顯示屏及藍色發光二極管等)和系統組成(計算機化的全動態顯示系統)等方面都取得了長足的進步。 LED顯示屏相比與其它的平板顯示器,有其獨特的優越性,比如:可靠性高、使用壽命長、環境適應能力強、性價比高且成本低等特點,且隨著全彩屏顯示技術的日益完善,使得LED顯示屏在許多場合得到廣泛的應用。 本文詳細介紹了利用DVI接口作為視頻LED顯示屏數據源,利用查表的方法實現伽瑪矯正的實現方案和實現4096級灰度的LED視頻顯示屏控制系統的設計原理。通過對等長時間實現4096級灰度方案的分析,得到此方案在系統速度和顯示屏的亮度上存在的局限,提出采用變長時間和消影時間相結合的方案實現4096級灰度的方案及實現,這是在提高硬件成本以獲得成本,速度和亮度的折中。在此基礎上,提出了用脈沖打散輸出的方法改善LED顯示屏顯示效果,并探討了低幀頻無閃爍LED全彩屏的實現方法;對一些可以提高LED顯示屏系統技術的新技術展開討論,為今后的動態全彩色LED顯示屏具體實現打下堅實的理論基礎。

    標簽: FPGA LED 顯示屏 同步控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:793212294

  • 一種高性能的步進電機運動控制系統設計

    文中介紹了一種應用于舞臺電腦燈控制系統的高性能步進電機運動控制系統,以及步進電機的細分驅動原理和自適應調速算法。使用細分驅動可以顯著地減小步進電機的低頻振動;使用自適應調速法,可以在保證系統的

    標簽: 性能 步進電機 運動控制 系統設計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:zhang97080564

  • 基于FPGA的藍牙HCIUART控制接口設計

    通用異步收發器UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)是廣泛使用的串行傳輸協議。串行外設用到異步串行接口一般采用專用集成電路實現。但是這類芯片一般包含許多輔助模塊,而時常不需要使用完整的UART的功能和輔助功能,或者當在FPGA上設計時,需要將UART功能集成到FPGA內部而不能使用芯片。藍牙主機控制器接口則是實現主機設備與藍牙模塊之間互操作的控制部件。當在使用藍牙設備的時候尤其是在監控場所,接口控制器在控制數據與計算機的傳輸上就起了至關重要的作用。 論文針對信息技術的發展和開發過程中的實際需要,設計了一個藍牙HCI-UART(Host Controller Interface-Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)控制接口的模塊。使用VHDL將其核心功能集成,既可以單獨使用,也可集成到系統芯片中,并且整個設計緊湊、穩定且可靠,其用途廣泛,具有一定的使用價值。 本設計采用TOP-DOWN設計方法,整體上分為UART接口和藍牙主機控制器接口兩部分。首先根據UART和藍牙主機控制器接口的實現原理和設計指標要求進行系統設計,對系統劃分模塊以及各個模塊的信號連接;然后進行模塊設計,設計出每個模塊的功能,并用VHDL語言編寫代碼來實現模塊功能;再使用ISE8.2I自帶的仿真器對各模塊進行功能仿真和時序仿真;最后進行硬件驗證,在Virtex-II開發板上對系統進行功能驗證。實現了發送、接收和波特率發生等功能,驗證了結果,表明設計正確,功能良好,符合設計要求。

    標簽: HCIUART FPGA 藍牙 控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:tianyi223

  • 基于單片機的紅外門進控制系統設計與制作(含源程序和原理圖)

    基于單片機的紅外門進控制系統設計與制作:我們所做的創新實驗項目“基于單片機的紅外門控系統”已基本完成,現將其工作原理簡要說明。該系統主要分為兩大部分:一是紅外傳感器部分。二是單片機計數顯

    標簽: 單片機 紅外 控制系統設計 原理圖

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:夢雨軒膂

  • 基于FPGA的感應加熱電源控制系統

    感應加熱電源以其環保、節能等優點在工業生產中得到了廣泛的應用,逆變控制電路是直接影響感應加熱電源能否安全、高效運行的關鍵因素。目前的感應加熱裝置很多采用模擬電路控制,而模擬控制電路觸點多,焊點多,系統可靠性低,對一些元件的工藝性要求高,電路中控制參數不容易進行修改,靈活性較差。近年來隨著微處理機的發展,數字式控制精確,軟件設計靈活,因而整個控制系統容易實現,在感應加熱領域中運用數字式控制已是一個發展方向。 本文在模擬逆變控制系統的基礎上,在可編程邏輯器件(FPGA)上進行了數字式并聯逆變控制系統的研究。 首先,本文針對感應加熱并聯逆變控制的數字化進行了詳細的研究。在參閱國內外相關文獻的基礎上,結合已有模擬并聯逆變控制電路的工作原理,設計了全數字鎖相環、它激轉自激掃頻啟動模塊等逆變控制功能模塊,并對各個模塊進行了相關的數學分析和功能仿真,結果證明可以達到預定的功能指標和設計要求。 然后,分析了感應加熱電源的整體工作流程,針對模擬控制電路中控制參數不易進行修改、靈活性較差等問題,設計了數據采集、存儲、顯示等功能模塊,有利于系統的調試,參數修改等實際操作。 最后,以模擬逆變控制策略為基礎,分析了數字控制器的控制要求和策略。由硬件狀態機實現數字控制器的設計,完成對整個逆變控制系統的整體控制操作。通過自上而下的總體設計,將各個部分組合起來,構成一個SOC系統。在FPGA集成軟件中進行了各部分和整體的仿真驗證,結果證明該設計可以完成逆變控制的各項需求和預定的人機交互操作。

    標簽: FPGA 感應加熱電源 控制系統

    上傳時間: 2013-07-09

    上傳用戶:1222

  • 圓陣聲納自適應波束形成原理

    波束形成模塊是聲納信號處理系統中的核心部分,其作用為在空域上加強來自某一方向的信號,抑制干擾,同時探測目標的方位。因此,波束形成模塊的研究在水下探測器、水下武器引信等聲納系統中顯得尤為重要。本文基于陣列波束形成的原理對圓陣自適應波束形成展開了比較深入的研究。 首先,本文概述了聲納波束形成的研究背景和研究現狀。基于本課題所研究的主動聲納模型,分析了主動聲納信號,提出應用復基帶信號進行波束形成的方案;對接收波束形成的原理和方法進行了比較詳細的推導和論述。 其次,本文重點對均勻圓形陣列流形的波束形成作了詳細分析和波束圖函數推導,并且應用MATLAB軟件進行了仿真分析。然后對LMS自適應算法進行了介紹,由對LMS算法的分析推導了DLMS算法,并對LMS算法和DLMS算法進行了分析,并將DLMS算法應用于均勻圓陣波束形成。仿真結果表明,基于FIR濾波架構的DLMS算法以犧牲部分收斂速度為代價,可獲得高速并行處理能力。DLMS自適應波束形成方法能使目標方向信號加強,同時將干擾信號零陷。 最后,本文介紹了基于FPGA的并行度為2的8陣元DLMS自適應波束形成設計思路以及實現方法。系統的整體結構采用了并行處理架構,而在單個支路采用了流水線技術。并應用硬件描述(VHDL)語言在QuartusⅡ4.0環境下設計了各軟件模塊和功能仿真。

    標簽: 聲納 自適應波束

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:moonkoo7

  • 單片微型機原理·接口·通信·控制

    ·單片微型機原理·接口·通信·控制

    標簽: 微型機 接口 通信 控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:shuiyuehen1987

  • 兩輪自平衡機器人控制系統的設計

    ·摘要:  針對自行設計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學模型,應用最優控制和兩輪差動等控制方法設計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數字電路的全數字智能伺服驅動單元IPM100分別精確控制左右輪電機,并利用上位機實時控制機器人的運動狀態,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &

    標簽: 自平衡 機器人 控制系統

    上傳時間: 2013-07-12

    上傳用戶:hfmm633

  • 自校正PID控制在雷達天線控制系統中的應用

    ·自校正PID控制在雷達天線控制系統中的應用

    標簽: PID 自校正 控制 中的應用

    上傳時間: 2013-05-21

    上傳用戶:84425894

  • PID參數自整定在溫度控制系統中的應用

    ·PID參數自整定在溫度控制系統中的應用

    標簽: PID 參數 中的應用 自整定

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:guobing123

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