步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。由于步進(jìn)電機(jī)的控制原理是根據(jù)控制信號(hào)動(dòng)作，因此非常適合于單片機(jī)控制。 由于工業(yè)自動(dòng)化水平的提高，對(duì)很多工業(yè)監(jiān)控設(shè)備的要求也隨著提高，特別是對(duì)其驅(qū)動(dòng)部件步進(jìn)電機(jī)的位移和速度控制的要求越來(lái)越高，用單片機(jī)機(jī)對(duì)二維步進(jìn)電機(jī)實(shí)施精確位移和速度控制有極大的優(yōu)越性，二維步進(jìn)電機(jī)數(shù)控運(yùn)行系統(tǒng)是由ipc（工業(yè)控制計(jì)算機(jī)）發(fā)出控制指令，通過(guò)與單片機(jī)之間的通信，使單片機(jī)產(chǎn)生控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的脈沖波形，使二維步進(jìn)電機(jī)分別作正傳、反轉(zhuǎn)、快轉(zhuǎn)、慢轉(zhuǎn)和停止等。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 制器設(shè)計(jì) 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-05-18
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近年來(lái)，伴隨著PC及微處理器的迅速發(fā)展、軟件資源的豐富，嵌入式系統(tǒng)成為研究與應(yīng)用的熱點(diǎn)。嵌入式系統(tǒng)是一種面向具體應(yīng)用的將底層硬件、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件相結(jié)合的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。其廣泛應(yīng)用于控制領(lǐng)域、消費(fèi)電子產(chǎn)品等行業(yè)，己成為現(xiàn)代電子領(lǐng)域的重要研究方向之一。 本文結(jié)合課題實(shí)際需要與當(dāng)前的控制器發(fā)展趨勢(shì)，構(gòu)建和開(kāi)發(fā)基于ARM和μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)的嵌入式通用控制器應(yīng)用平臺(tái).在分析ARM內(nèi)核處理器的基礎(chǔ)上，自主開(kāi)發(fā)以PHILIPS公司LPC2880芯片為核心的嵌入式通用控制器的硬件平臺(tái)。根據(jù)嵌入式控制器的實(shí)際應(yīng)用要求設(shè)計(jì)了相應(yīng)的應(yīng)用模塊，主要包括：串口模塊、存儲(chǔ)器擴(kuò)展模塊、液晶顯示和鍵盤模塊等。并完成了各個(gè)功能模塊的接口函數(shù)，創(chuàng)建了應(yīng)用函數(shù)庫(kù)，為后面的代碼應(yīng)用和移植提供了方便。在對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制原理的學(xué)習(xí)掌握基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)出基于L297/L298芯片的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及基于LMD18200芯片的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。為實(shí)現(xiàn)控制器與PC機(jī)的通訊，確定了USB2.0通訊接口作為主要通訊方式，詳細(xì)分析了通用串行總線的軟硬件特點(diǎn)，根據(jù)LPC2880芯片特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)嵌入式USB主機(jī)模式的通訊方式，并給出了它和主控制器的連線原理圖以及USB主機(jī)的系統(tǒng)軟件框架。 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)的支撐平臺(tái)，通過(guò)對(duì)現(xiàn)在常用的幾種嵌入式操作系統(tǒng)的綜合比較，選擇μC/OS-Ⅱ作為本系統(tǒng)的RTOS。詳細(xì)分析了μC/OS-Ⅱ內(nèi)核工作原理，改進(jìn)了中斷和時(shí)鐘處理的不足。成功的將μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)移植到ARM微處理器中，并通過(guò)相應(yīng)的開(kāi)發(fā)工具，對(duì)移植系統(tǒng)進(jìn)行模擬調(diào)試和功能測(cè)試。結(jié)果表明，設(shè)計(jì)的嵌入式通用控制器平臺(tái)基本達(dá)到預(yù)期目標(biāo).
標(biāo)簽： ARM 嵌入式工業(yè) 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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在機(jī)器人學(xué)的研究領(lǐng)域中，如何有效地提高機(jī)器人控制系統(tǒng)的控制性能始終是研究學(xué)者十分關(guān)注的一個(gè)重要內(nèi)容。在分析了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程和機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀后，本論文的主要目標(biāo)是針對(duì)四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人特有的機(jī)械結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型，建立一個(gè)新型全數(shù)字的基于DSP和FPGA的機(jī)器人位置伺服控制系統(tǒng)的軟、硬件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人的精確控制。 本論文從實(shí)際情況出發(fā)，首先分析了所研究的四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)，并對(duì)其抽象簡(jiǎn)化得到了它的運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型。在明確了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精確位置伺服控制的控制原理后，我們對(duì)機(jī)器人控制系統(tǒng)的諸多可行性方案進(jìn)行了充分論證，并最終決定采用了三級(jí)CPU控制的控制體系結(jié)構(gòu)：第一級(jí)CPU為上位計(jì)算機(jī)，它實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的系統(tǒng)管理、協(xié)調(diào)控制以及完成機(jī)器人實(shí)時(shí)軌跡規(guī)劃等控制算法的運(yùn)算；第二級(jí)CPU為高性能的DSP處理器，它輔之以具有高速并行處理能力的FPGA芯片，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人多個(gè)關(guān)節(jié)的高速并行驅(qū)動(dòng)；第三級(jí)CPU為交流伺服驅(qū)動(dòng)處理器，它實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服電機(jī)的精確三閉環(huán)誤差驅(qū)動(dòng)控制，以及電機(jī)的故障診斷和自動(dòng)保護(hù)等功能。此外，我們采用比普通UART速度快得多的USB來(lái)實(shí)現(xiàn)上位計(jì)算機(jī)．與下位控制器之間的數(shù)據(jù)通信，這樣既保證了兩者之間連接方便，又有效的提高了控制系統(tǒng)的通信速度和可靠性。 機(jī)器人系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)包括兩個(gè)部分：一是采用VC++實(shí)現(xiàn)的上位監(jiān)控軟件系統(tǒng)，它主要負(fù)責(zé)機(jī)器人實(shí)時(shí)軌跡規(guī)劃等控制算法的運(yùn)算，同時(shí)完成用戶與機(jī)器人系統(tǒng)之間的信息交互；二是采用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的下位DSP控制程序，它主要負(fù)責(zé)接收上位監(jiān)控系統(tǒng)或者下位控制箱發(fā)送的控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)還能夠?qū)崟r(shí)的向上位監(jiān)控系統(tǒng)或者下位控制箱反饋機(jī)器人的當(dāng)前狀態(tài)信息。 研究開(kāi)發(fā)出來(lái)的四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人控制器具有控制實(shí)時(shí)性好、定位精度高、運(yùn)行穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)，它允許用戶通過(guò)上位控制計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的各種設(shè)定作業(yè)的控制，也可以讓用戶通過(guò)機(jī)器人控制箱現(xiàn)場(chǎng)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行回零、示教等各項(xiàng)操作。
標(biāo)簽： 實(shí)驗(yàn)室 機(jī)器人控制器
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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隨著經(jīng)濟(jì)與信息通信技術(shù)的迅猛發(fā)展,作為終端產(chǎn)品的打印機(jī),其應(yīng)用已經(jīng)涉及到商品流通、交通運(yùn)輸、工業(yè)控制等諸多領(lǐng)域。但是,傳統(tǒng)打印機(jī)的性能已經(jīng)無(wú)法滿足新的應(yīng)用對(duì)于信息管理自動(dòng)化終端產(chǎn)品提出的新要求。 熱敏打印機(jī)作為一種新產(chǎn)品,具有打印速度快、打印質(zhì)量好、噪音小、易小型化、維護(hù)方便、操作簡(jiǎn)單、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn),越來(lái)越受到市場(chǎng)的青睞,且在美國(guó)和日本等發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。同時(shí),隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,嵌入式芯片以其高性能和低價(jià)格逐漸成為各種智能儀器研發(fā)的首選主控芯片。本研究以新的市場(chǎng)需求為背景并結(jié)合熱敏打印技術(shù)以及控制技術(shù)的發(fā)展,設(shè)計(jì)了基于ARM7TDMI內(nèi)核的S3C4480X主控芯片的新型微型熱敏打印驅(qū)動(dòng)方案及其應(yīng)用系統(tǒng)。 本文著重分析了熱敏打印的工作特點(diǎn)和控制原理,比較并討論了當(dāng)前常見(jiàn)熱敏打印系統(tǒng)設(shè)計(jì)的優(yōu)缺點(diǎn),提出了本研究的設(shè)計(jì)方案,并從硬件、軟件及系統(tǒng)調(diào)試三個(gè)方面詳細(xì)闡述了熱敏打印系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 通過(guò)對(duì)熱敏打印頭控制特點(diǎn)以及主控芯片硬件資源的深入分析,基于簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、提高系統(tǒng)集成度和可靠性、方便系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)的原則,確定了打印驅(qū)動(dòng)的硬件設(shè)計(jì)方案,主要包括接口電路、狀態(tài)檢測(cè)模塊...
標(biāo)簽： 熱敏打印 驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-07-16
上傳用戶：tuilp1a
射頻識(shí)別 (RFID) 是一種自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，用於識(shí)別包含某個(gè)編碼標(biāo)簽的任何物體
上傳時(shí)間： 2013-10-29
上傳用戶：star_in_rain
PCB Layout Rule Rev1.70, 規(guī)範(fàn)內(nèi)容如附件所示, 其中分為: (1) ”PCB LAYOUT 基本規(guī)範(fàn)”:為R&D Layout時(shí)必須遵守的事項(xiàng), 否則SMT,DIP,裁板時(shí)無(wú)法生產(chǎn). (2) “錫偷LAYOUT RULE建議規(guī)範(fàn)”: 加適合的錫偷可降低短路及錫球. (3) “PCB LAYOUT 建議規(guī)範(fàn)”:為製造單位為提高量產(chǎn)良率,建議R&D在design階段即加入PCB Layout. (4) ”零件選用建議規(guī)範(fàn)”: Connector零件在未來(lái)應(yīng)用逐漸廣泛, 又是SMT生產(chǎn)時(shí)是偏移及置件不良的主因,故製造希望R&D及採(cǎi)購(gòu)在購(gòu)買異形零件時(shí)能顧慮製造的需求, 提高自動(dòng)置件的比例.
標(biāo)簽： LAYOUT PCB 設(shè)計(jì)規(guī)范
上傳時(shí)間： 2013-10-28
上傳用戶：zhtzht
有源功率因數(shù)校正可減少用電設(shè)備對(duì)電網(wǎng)的諧波污染，提高電器設(shè)備輸入端的功率因數(shù)。詳細(xì)分析了有源功率因數(shù)校正APFC（active power factor corrector）原理，采用平均電流控制模式控制原理，設(shè)計(jì)了基于UC3854BN芯片的一種有源功率因數(shù)校正電路方案，著重分析了電路主要參數(shù)的選擇和設(shè)計(jì)。實(shí)踐證明，采用APFC后，大大減小了輸入電流的諧波分量，實(shí)現(xiàn)了功率因數(shù)校正。
標(biāo)簽： 開(kāi)關(guān)電源 有源功率因數(shù) 校正電路 設(shè)計(jì)方案
上傳時(shí)間： 2013-10-21
上傳用戶：immanuel2006
利用推挽正激變換技術(shù)設(shè)計(jì)了DC /DC開(kāi)關(guān)電源。提出了基于推挽正激變換技術(shù)的電源電路拓?fù)浜徒Y(jié)構(gòu),闡述了該開(kāi)關(guān)電源的工作及控制原理,并利用PSp ice軟件對(duì)該電路拓?fù)溥M(jìn)行了仿真。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該開(kāi)關(guān)電源輸出穩(wěn)定、波形理想。
標(biāo)簽： DCDC 推挽正激 開(kāi)關(guān)電源
上傳時(shí)間： 2013-10-21
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摘要:開(kāi)關(guān)電源由于采用二極管整流,導(dǎo)致輸入功率因數(shù)低且總諧波畸變率高。將矩陣變換器理論引入到開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)中,對(duì)3Φ21Φ矩陣變換器控制原理進(jìn)行分析,采用PWM技術(shù)合成開(kāi)關(guān)函數(shù),并搭建了仿真模型。仿真結(jié)果表明:該電源不僅具有良好的輸出特性,而且功率因數(shù)可達(dá)到1,從而可以預(yù)見(jiàn)矩陣變換器在開(kāi)關(guān)電源領(lǐng)域?qū)⒕哂袕V闊的發(fā)展前景。關(guān)鍵詞:開(kāi)關(guān)電源 矩陣變換器 脈寬調(diào)制
標(biāo)簽： 矩陣變換器 開(kāi)關(guān)電源 仿真研究
上傳時(shí)間： 2013-10-26
上傳用戶：zhangdebiao
介紹一種基于單片機(jī)控制的數(shù)控直流電流源。系統(tǒng)以AT89S52單片機(jī)為控制核心，由V/I轉(zhuǎn)換電路、DA轉(zhuǎn)換、AD轉(zhuǎn)換等模塊組成。通過(guò)按鍵設(shè)定電流值，并在LCD上同步顯示預(yù)設(shè)值，利用模擬閉環(huán)控制原理實(shí)現(xiàn)V/I轉(zhuǎn)換功能，采樣電阻兩端的電壓值送給A/D轉(zhuǎn)換電路，經(jīng)單片機(jī)換算成實(shí)際輸出電流值，并利用LCD顯示，供用戶參考。經(jīng)測(cè)試，本系統(tǒng)穩(wěn)定性好、精度較高、操作簡(jiǎn)單、人機(jī)界面友好。在科學(xué)研究和設(shè)備生產(chǎn)中，能夠廣泛應(yīng)用到這種可靠性高、操作簡(jiǎn)單的數(shù)控電流源，不僅能夠提高設(shè)備的性能，同時(shí)能夠縮短研發(fā)周期，本系統(tǒng)具有較高的實(shí)用性。
標(biāo)簽： 51單片機(jī) 多功能 數(shù)控 電流源設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-06
上傳用戶：csgcd001
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