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自動控制原理的工程案例

  • PID控制原理及編程方法

    將偏差的比例(Proportion)、積分(Integral)和微分(Differential)通過線性組合構(gòu)成控制量,用這一控制量對被控對象進(jìn)行控制,這樣的控制器稱PID控制器。1.1模擬PID控制原理在模擬控制系統(tǒng)中,控制器最常用的控制規(guī)律是PID控制。為了說明控制器的工作原理,先看一個例子。如圖1-1所示是一個小功率直流電機(jī)的調(diào)速原理圖。給定速度n(f)與實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較n(),其差值e()=n(0-n(),經(jīng)過PID控制器調(diào)整后輸出電壓控制信號u),u)經(jīng)過功率放大后,驅(qū)動直流電動機(jī)改變其轉(zhuǎn)速。常規(guī)的模擬PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1-2所示。該系統(tǒng)由模擬PID控制器和被控對象組成。圖中,r()是給定值,y(f)是系統(tǒng)的實(shí)際輸出值,給定值與實(shí)際輸出值構(gòu)成控制偏差e(t)e()作為PID控制的輸入,以)作為PID控制器的輸出和被控對象的輸入。所以模擬PID控制器的控制規(guī)律為

    標(biāo)簽: pid控制

    上傳時間: 2022-07-04

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  • 自動控制原理Matlab仿真應(yīng)用

    文檔為自動控制原理Matlab仿真應(yīng)用詳解文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,,,

    標(biāo)簽: 自動控制 matlab

    上傳時間: 2022-07-12

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  • MATLAB優(yōu)化算法案例分析與應(yīng)用(余勝威)

    本書全面而系統(tǒng)地介紹了 MATLAB 算法和案例應(yīng)用,涉及面廣,從基本操作到高級算法應(yīng)用,幾乎 涵蓋 MATLAB 算法的所有重要知識。本書結(jié)合算法理論和流程,通過大量案例,詳解算法代碼,解決具 體的工程案例,讓讀者更加深入地學(xué)習(xí)和掌握各種算法在不同案例中的應(yīng)用。 本書共 32 章。涵蓋的內(nèi)容有 MATLAB 基礎(chǔ)知識、GUI 應(yīng)用及數(shù)值分析、MATALB 工程應(yīng)用實(shí)例、 GM 應(yīng)用分析、PLS 應(yīng)用分析、ES 應(yīng)用分析、MARKOV 應(yīng)用分析、AHP 應(yīng)用分析、DWRR 應(yīng)用分析、 模糊逼近算法、模糊 RBF 網(wǎng)絡(luò)、基于 FCEM 的 TRIZ 評價、基于 PSO 的尋優(yōu)計算、基于 PSO 的機(jī)構(gòu)優(yōu) 化、基本 PSO 的改進(jìn)策略、基于 GA 的尋優(yōu)計算、基于 GA 的 TSP 求解、基于 Hopfield 的 TSP 求解、基 于 ACO 的 TSP 求解、基于 SA 的 PSO 算法、基于 kalman 的 PID 控制、基于 SOA 的尋優(yōu)計算、基于 Bayes 的數(shù)據(jù)預(yù)測、基于 SOA 的 PID 參數(shù)整定、基于 BP 的人臉方向預(yù)測、基于 Hopfield 的數(shù)字識別、基于 DEA 的投入產(chǎn)出分析、基于 BP 的數(shù)據(jù)分類、基于 SOM 的數(shù)據(jù)分類、基于人工免疫 PSO 的聚類算法、 模糊聚類分析和基于 GA_BP 的抗糖化活性研究。 本書適合所有想全面學(xué)習(xí) MATALB 優(yōu)化算法的人員閱讀,也適合各種使用 MATALB 進(jìn)行開發(fā)的工 程技術(shù)人員閱讀。對于相關(guān)高校的教學(xué)與研究,本書也是不可或缺的參考書。另外,對于 MATLAB 愛好 者,本書也對網(wǎng)絡(luò)上討論的大部分疑難問題給出了解答,值得一讀。   

    標(biāo)簽: matlab 優(yōu)化算法

    上傳時間: 2022-07-26

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  • 自適應(yīng)天線原理

    自適應(yīng)天線原理

    標(biāo)簽: 天線

    上傳時間: 2013-07-04

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  • 壓鑄模CAE分析及并行設(shè)計技術(shù)的工程應(yīng)用

    壓鑄模CAE分析及并行設(shè)計技術(shù)的工程應(yīng)用

    標(biāo)簽: 并行 工程

    上傳時間: 2013-04-15

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  • LED顯示屏系統(tǒng)原理及工程技術(shù)

    LED顯示屏系統(tǒng)原理及工程技術(shù)

    標(biāo)簽: LED 顯示屏 工程技術(shù) 系統(tǒng)原理

    上傳時間: 2013-06-23

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  • 自適應(yīng)濾波器原理(第三版)

    自適應(yīng)濾波器原理(第三版)

    標(biāo)簽: 自適應(yīng)濾波器

    上傳時間: 2013-05-18

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  • 傳感器原理及工程應(yīng)用

    傳感器原理及工程應(yīng)用

    標(biāo)簽: 傳感器原理 工程

    上傳時間: 2013-05-16

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  • 無速度傳感器矢量控制原理與實(shí)踐

    無速度傳感器矢量控制原理與實(shí)踐

    標(biāo)簽: 速度傳感器 矢量 控制原理 實(shí)踐

    上傳時間: 2013-06-15

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  • 傳感器原理及工程應(yīng)用(課件) PPT版

    傳感器原理及工程應(yīng)用(課件) PPT版

    標(biāo)簽: 傳感器原理 工程

    上傳時間: 2013-04-15

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