連軋過程控制仿真程序,其中包括用自適應遺傳算法進行優化的代碼
上傳時間: 2013-12-31
上傳用戶:jeffery
本程序來自TI公司網站原程序,其功能是通過傳統的矢量控制算法來實現對永磁同步電機的控制,矢量控制采用雙閉環結構,內環為電流環,外環為速度環,其速度的獲得是靠滑模自適應算法求得。是一個不可多得無速度傳感器矢量控制例程。控制程序可以采用.asm也可以采用.C。程序的具體算法和介紹在軟件壓縮包有詳細介紹!
上傳時間: 2015-04-29
上傳用戶:zl5712176
車牌定位---VC++源代碼程序 1.24位真彩色->256色灰度圖。 2.預處理:中值濾波。 3.二值化:用一個初始閾值T對圖像A進行二值化得到二值化圖像B。 初始閾值T的確定方法是:選擇閾值T=Gmax-(Gmax-Gmin)/3,Gmax和Gmin分別是最高、最低灰度值。 該閾值對不同牌照有一定的適應性,能夠保證背景基本被置為0,以突出牌照區域。 4.削弱背景干擾。對圖像B做簡單的相鄰像素灰度值相減,得到新的圖像G,即Gi,j=|Pi,j-Pi,j-1|i=0,1,…,439 j=0,1,…,639Gi,0=Pi,0,左邊緣直接賦值,不會影響整體效果。 5.用自定義模板進行中值濾波 區域灰度基本被賦值為0。考慮到文字是由許多短豎線組成,而背景噪聲有一大部分是孤立噪聲,用模板(1,1,1,1,1)T對G進行中值濾波,能夠得到除掉了大部分干擾的圖像C。 6.牌照搜索:利用水平投影法檢測車牌水平位置,利用垂直投影法檢測車牌垂直位置。 7.區域裁剪,截取車牌圖像。
上傳時間: 2013-11-26
上傳用戶:懶龍1988
這是關于最有控制和魯棒控制幾乎最好的書,內容自包含,非常經典。 本書闡述了當代魯棒與最優控制的主要和基本的內容,其中包含了作者對該理論作出的重要貢獻。 全書共為二十一章。第一章為緒論;第二章是閱讀本書的數學基礎;第三章為線性系統理論基礎;第四章定義了信號的范數以及穩定系統的輸入——輸出增益;第五章論述了反饋結構的穩定性和性能特征;第六章引入了Bode敏感積分關系和Poisson積分公式在多變量時的形式;第七章討論了用平衡截斷法對線性多變量系統進行降階;第八章研究Hankel范數近似及其在范數模型降階中的應用;第九章采用小增益定理對不同模型假設下的系統推導魯棒穩定性檢驗;第十章引入線性分式變換(LFT);第十一章研究了有多個不確定性源的系統魯棒穩定性及性能。
上傳時間: 2014-01-01
上傳用戶:731140412
通過串口訪問控制道閘,包括道閘升、道閘降,也可手工控制
上傳時間: 2014-08-30
上傳用戶:s363994250
2410開發板上電機轉動控制的源代碼,使用ARM2410自帶的六路PWM
上傳時間: 2015-07-20
上傳用戶:zhanditian
crc任意位生成多項式 任意位運算 自適應算法 循環冗余校驗碼(CRC,Cyclic Redundancy Code)是采用多項式的 編碼方式,這種方法把要發送的數據看成是一個多項式的系數 ,數據為bn-1bn-2…b1b0 (其中為0或1),則其對應的多項式為: bn-1Xn-1+bn-2Xn-2+…+b1X+b0 例如:數據“10010101”可以寫為多項式 X7+X4+X2+1。 循環冗余校驗CRC 循環冗余校驗方法的原理如下: (1) 設要發送的數據對應的多項式為P(x)。 (2) 發送方和接收方約定一個生成多項式G(x),設該生成多項式 的最高次冪為r。 (3) 在數據塊的末尾添加r個0,則其相對應的多項式為M(x)=XrP(x) 。(左移r位) (4) 用M(x)除以G(x),獲得商Q(x)和余式R(x),則 M(x)=Q(x) ×G(x)+R(x)。 (5) 令T(x)=M(x)+R(x),采用模2運算,T(x)所對應的數據是在原數 據塊的末尾加上余式所對應的數據得到的。 (6) 發送T(x)所對應的數據。 (7) 設接收端接收到的數據對應的多項式為T’(x),將T’(x)除以G(x) ,若余式為0,則認為沒有錯誤,否則認為有錯。
上傳時間: 2014-11-28
上傳用戶:宋桃子
基本模型機的設計與實現主要內容: 設計一個較為完整的計算機、并編寫一些簡單的指令 基本要求: 設計器材: Dais-CMH+/CMH 計算器組成原理教學實驗系統一臺,實驗用扁平線、導線若干。 設計目的: ⒈ 在掌握部件單元電路實驗的基礎上,進一步將其組成系統地構造一臺基本模型計算機。 ⒉ 為其定義5條機器指令,并編寫相應的微程序,上機調試掌握整機概念。 實現較為完整的計算機、并編寫一些簡單的指令。 設計目標: 本次設計將能在微程序控制下自動產生各部件單元的控制信號,實現特定指令的功能。在該試驗中采用五條機器指令:IN(輸入)、SUB(二進制減法)、STA(存數)、OUT(輸出)、JMP(無條件轉移),整體實現二進制數連續相減的功能。上機調試實現這五種指令功能。
上傳時間: 2014-02-18
上傳用戶:zwei41
用于網絡上自適應傳輸系統的設計,該資料用于網絡自適應的擁塞控制,希望對大家有用
上傳時間: 2015-08-27
上傳用戶:爺的氣質
1.功能 利用廣義逆求解無約束條件下的優化問題(C語言) 2.參數說明 int m : 非線性方程組中方程個數 int n : 非線性方程組中未知數個數 double eps1 : 控制最小二乘解的精度要求 double eps2 : 用于奇異值分解中的控制精度要求 double x[n] : 存放非線性方程組解的初始近似值X(0),要求各分量不全為0 int ka : Ka=max{m,n}+1 void (*f)() : 指向計算非線性方程組中各方程左端函數值的函數名(用戶自編) void (*s)() : 指向計算雅可比矩陣的函數名 int ngin() : 函數返回一個標志值 3.文件說明 ngin.c函數文件 ngin0.c主函數文件
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:大三三