由于自校正控制器在實(shí)際中的廣泛運(yùn)用，其缺點(diǎn)日益明顯，主要體現(xiàn)在變階次、變時(shí)延和變參數(shù)的系統(tǒng)中，因此研制具有較強(qiáng)的魯棒性的控制器在實(shí)際運(yùn)用中非常有用。Clark等人提出的廣義預(yù)測(cè)控制自校正控制器是一種基于參數(shù)模型的預(yù)測(cè)控制算法，它采用了時(shí)段優(yōu)化性能指標(biāo)，結(jié)合辨識(shí)和自校正機(jī)制，從而克服自校正控制中存在的缺點(diǎn)，具有較強(qiáng)的魯棒性。
標(biāo)簽：
自校正
控制器
上傳時(shí)間：
2014-01-25
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