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自動循跡智能小車

  • 基于openwrt和blemesh的智能家居終端控制系統的設計與實現

    本文開展的主要工作如下:1,設計實現了可通過藍牙、語音和Wi-Fi三種方式控制的智能家居電源開關控制器。設計了元器件電路、PCB線路和Android UI界面,可應用于Android手機、平板、藍牙程式實施進程控制,改變了傳統家居布線模式,可免開關布線,也可相容已有線路布局,還可與各種智能家庭系統實現無縫連接。借助熱成像實驗測試了環境溫度對該控制器的影響,并對控制器的性能做了全面的分析和研究。2基于穩定性、安全性、易于擴展及便于施工的原則,規劃了整個智能家居終端控制系統的通信協議和組網方式,選用支持OpenWrt系統的哦耶路由器改裝成中控智能家庭網關。以CO傳感器監控報警為例,實驗驗證了整個系統的可行性。3本文使用藍牙組網,相對于ZigBee功耗更低。在消費電子領域,藍牙具有更多優勢,也得到了越來越多的青睞。隨著藍牙自組網技術(BLE Mesh)的發布,進一步規范了基于IPv6數據包的交換設備間的藍牙通信,克服了短距離通信和限制通信拓撲結構的缺陷,可免疫電磁干擾。藍牙的另一大優勢就是可直接與手機連接,必將成為近程通信發展的主要方向。注:本文第三章電源開關控制器是獨立開發準備投放市場的產品,后來和藍牙CSR廠商有合作,其提供了CSR1010藍牙芯片及開發API,所以在架構整個智能家居終端控制系統時,整個系統內所選用的藍牙芯片都用的是廠商提供的CSR1010芯片,組建BLE mesh網絡。

    標簽: openwrt 智能家居

    上傳時間: 2022-06-23

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  • 基于STM32的智能萬年歷作為設計

    二十一世紀的今天科技與經濟迅速發展,人們的生活節奏變得越來越快,生活水平越來越高,對于生活的品味和質量的要求也更高。人們不再滿足于只能提供簡單計時功能的時鐘,希望在能保證計時精確的基礎上能多添加一些其他功能,諸如日歷、定時等。本文主要介紹了以STM32F103VCT6開發板為核心部件來設計的一款萬年歷,以其內部的RTC時鐘模塊作為時鐘,用TFTLCD液晶顯示器作為顯示模塊,時鐘電路能準確提供24小時制時間、平年閏年的判斷以及定時。采用Kei1uvision4進行編寫調試程序,以神州二號嵌入式技術開發板為硬件平臺進行設計,最終實現在顯示屏上顯示時間、日期、以及進行定時等功能。以基于STM32的智能萬年歷作為設計的課題,因為它有很好的開放性和可發揮性,不僅考察了對單片機的掌握能力而且強調了對單片機擴展的應用。另外液晶顯示的萬年歷已經越來越流行,特別適合在家庭居室、辦公室、大廳、會議室、車站和廣場等地方使用,它具有顯示清晰直觀、走時準確、可以進行夜視等功能,并且還可以擴展出其它多種功能。所以,電子萬年歷作為設計課題很有價值。經過兩周的課程設計,我們完成了按鍵和觸摸兩種方式對萬年歷的控制,實現了基本的萬年歷功能和鬧鐘功能。本次課程設計讓我對萬年歷有了深刻理解,更讓我對stm32有了更進一步的學習。關鍵詞:STM32F103VCT6;最小應用系統;萬年歷

    標簽: stm32 智能萬年歷

    上傳時間: 2022-06-24

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  • 系統辨識與自適應控制Matlab仿真 含pdf書及源代碼-北航版

    系統辨識與自適應控制Matlab仿真 含pdf書和源代碼-北航版 《系統辨識與自適應控制MATLAB仿真》從MATLAB仿真角度出發,系統地介紹系統辨識與自適應控制的基本理論和方法。   《系統辨識與自適應控制MATLAB仿真》內容主要分為三部分:第1部分為緒論;第二部分為線性系統辨識與自適應控制,包括系統辨識(如*小二乘法、梯度校正法和極大似然法)、模型參考自適應控制、自校正控制和基于常規控制策略的自校正控制;第三部分為非線性系統辨識與自適應控制,包括神經網絡辨識與控制、模糊控制與模糊神經網絡辨識和無模型自適應控制。

    標簽: 自適應控制 matlab

    上傳時間: 2022-06-24

    上傳用戶:20125101110

  • 基于51單片機的聲光控智能燈設計(原理圖含PCB源文件+仿真圖+源程序

    基于51單片機的聲光控燈設計1. 單片機型號 :STC89C52/51、AT89C52/51、AT89S52/51可以任選 。2.繼電器吸合模擬開燈、繼電器斷開模擬關燈、發光二極管為開燈指示燈,繼電器后面的接線柱是可以自己接220V的電燈的。3.利用光敏傳感器感應光線亮暗變化,通過LM393電壓比較器判斷光線強弱,有光線強弱指示燈哦,當光線暗時指示燈點亮,當光線強時指示燈滅,能很清楚的知道光敏傳感器接收到外界光線強弱的變化哦。4.采用駐極體話筒判斷是否有聲音,當感應到有聲音小燈會亮,否則熄滅,這樣能很清楚的知道傳感器是否感應到聲音哦。5.當光線變暗并且感應到有聲音時,繼電器會吸合小燈點亮模擬開燈。智能延時,當沒有人了會延時10秒后自動把燈關了(繼電器斷開)。從而實現節能智能控制。當光線比較強時并且感應有聲音時,繼電器是不會吸合的。6.當光線變暗并且連續感應到有聲音時,會繼續延時10秒哦,直到沒有聲音才會延時關閉繼電器模擬關燈哦。7.優點:(1)每一個傳感器都有對應的指示燈,這樣我們很清楚的知道每一個傳感器的工作狀態哦,方便實用。(2)采用智能延時關燈哦,即能自動實現開關燈又能節能更環保哦。

    標簽: 51單片機 智能燈 pcb

    上傳時間: 2022-07-02

    上傳用戶:ttalli

  • 基于51單片機的智能遙控晾衣架設計(原理圖、仿真、程序、論文等)

    基于51單片機的智能遙控晾衣架設計硬件主要構成:單片機+最小系統+無線收發模塊+編碼解碼模塊+電機模塊+限位開關模塊+數碼管顯示模塊+濕度檢測模塊+光敏檢測模塊+繼電器驅動模塊+蜂鳴器模塊+LED指示燈模塊+按鍵模塊主要功能實現:1.電機的轉動是通過繼電器控制的,可見負載的廣泛性。實際應用中繼電器可以接其他負載;2.開機初始時為智能模式,通過光敏自動識別光線強弱(白天或夜晚),采用DHT11溫濕度傳感器檢測空氣的濕度,數碼管顯示濕度值,當濕度小于80%時,電機會相應的白天伸出或夜晚收回衣架,碰觸相應的限位行程開關,停止轉動。如果外面的濕度達到80%以上時,即使是白天衣架也會自動收回。實際應用中行程開關安裝在晾衣架的上下限位處,當晾衣架上升或下降到極限時,會碰觸行程開關(設計中只是模擬,需要用手碰觸),行程開關會給單片機信號,從而防止過卷,安全無誤;3.當按下遙控板上的切換按鍵,實現智能模式與手動模式的切換。手動模式按一下伸出或收回鍵電機相應的轉動,再按一下停止,晾衣架到限位即手動碰觸行程開關會停止轉動。

    標簽: 51單片機 智能遙控晾衣架

    上傳時間: 2022-07-03

    上傳用戶:trh505

  • SYQ-MT7628 / 7688 WIFI模塊用戶手冊V1.1

    1、產品概述1.1模塊簡介元電荷電子出品的SYQ-NT7628/7688WIFI模塊是一款基于MT7628NN/7688AN的低成本低功耗的物聯網模塊。該模塊支持Linux和OpenWRT操作系統及自定義開發,是一體化的802.11b/g/n WIFI解決方案,可以廣泛地適用于智能設備和云服務應用等,包括有線轉無線、4G轉WIFI、無線攝像頭、硬AP、路由器、無線音箱、無線存儲等。1.2主要應用領域·物聯網應用·WIFI智能家居·WIFI安防監控·工業控制·消費類電子·有線轉無線·4G轉WIFI共享·無線攝像頭·硬AP·路由器·無線音箱·無線存儲·WIFI移動電源·便攜式移動WIFI熱點1.3模塊特點本模塊采用MT7628NV/7688AN方案,尺寸小,性能穩定。主要特點如下:(1)超小體積,長寬僅55mm×38mm。(2)2.0mm排針接口,方便安裝。(3)可選陶瓷天線和I-PEX接口。(4)3.3V單電源供電。

    標簽: WIFI模塊

    上傳時間: 2022-07-03

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  • 智能信息處理和智能控制---清華大學

    本書從應用的角度介紹了智能信息處理和智能控制在國民經濟和發展高新技術中的重要作用斤書中論述的智能技術中的人工神經網絡和智能信號處理,反映了近年來在該領域中主要研究工作的進展情況,其中有些是作者創新的理論成果,而關于控制系統的智能設計、智能調度與決策部分,則是從工程和技術的角度探討了智能控制的一些方法和實際問題,在實際應用方面,書中論述的智能技術在地震勘探和指紋自動識別系統中的應用以及模糊自適應控制在船舶自動駕駛儀中的應用等內容.都是有重大經濟效益和社會效益的研究成果的總結。

    標簽: 智能信息處理 智能控制

    上傳時間: 2022-07-08

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  • 仿生智能納米界面材料

    智能材抖是20 世紀 90 年代迅速發展起來的一類新型復合材料,智能材針自發展以來所取得的成就及對各個領域的影響和滲透一直引人關注。智能材籵在現代醫學領域可用于人造肌肉、人造皮膚、藥物輸送等;在軍事領域可用于艦艇,以抑制噪聲傳播、提高潛艇和軍艦的聲隱身性能; 在日常生活方面可用于機動車輛以提高車輛的性能和乘坐的舒適度,可用于隨心所欲 變換顏 色的住宅。隨著介觀層次上的表面和 界 面科 學的發展,盡管一些新的科學范式有待建立,但是已為跨越物理、化學、材籵科學等重大學科的交叉,以及納術科技、生物技術和信息科學等新興科學的抽合提供了有利時 機。進 入 21 世 紀 ,智能材樸體 系的內涵不斷擴大 領域逐漸拓寬。突出的特點是基礎研究和應用研究密切結令  仿生技術與納米技術密切結合。例如,仿荷葉表面微 結構 和性 能的自清潔界面材葉 仿貓前爪墊功能和蜘蛛網柔順結構及其性能的史為安全的輪胎、仿鯊魚皮表面棱 紋微 結構 的低 能耗飛機 外 殼涂層、模仿 烏賊等動物的 變色機制制成的“智能玻璃”等。因此 ,智 能材樸的研究正受到各方面的 廣泛關注,從 其 結構 的構思 ,也到智能材料的新制法等方 面都 在 積極開展研究。

    標簽: 智能材料

    上傳時間: 2022-07-08

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  • 現代無線通信系統盲處理技術新進展基于智能算法

    《現代通信系統盲處理技術新進展---基于智能算法》主要由以下8章組成:  第1章簡要介紹無線通信系統的結構和發展概況,以及其盲處理算法的相關知識。第2章介紹人工神經網絡及相應知識,從BP神經網絡若手研究盲處理問題,同時給出復數域BP神經網絡的信號盲處理方法和該類方法的優缺點說明。在第3章中介紹智能體的概念,并給出基于多智能體系統的盲處理方法。第4章介紹基于支持向量機框架下的盲處理算法,介紹支持向批機的原理,給出基于ε- 支持向量回歸機的信道估計新方法,并介紹基千支持向批回歸方法的MPSK和QAM的盲信號處理方法,然后引入星座匹配誤差函數,并根據線性支持向攪回歸和有序風險最小化原則,由恒模和星座匹配誤差函數聯合組成的新經驗風險項構造一個新的代價函數,進而通過迭代求解優化問題獲得均衡器。第5章介紹神經動力學和反饋神經網絡的相關知識,特別地從神經動力學角度論述連續反饋神經網絡可有效飛作的原因,論述反饋神經網絡權值矩陣對吸引子和相軌跡的影響。并給出如何根據系統接收信號與發送信號之間的子空間關系,構造一個適用于現代通信系統中的盲檢測的特定性能函數和優化問題。第6章分別展示如何基于連續多閾值神經元Hopfield網絡模型實現通信信號盲處理的理論和方法,針對多相制信號的特點給出兩種連續相位多闕值激勵函數形式,并分析討論該兩類激勵函數參數的選擇、分別給出連續多閾值神經元 Hopfield 網絡工作于同步和異步模式下的新能隊函數及其相關證明。介紹采用幅相連續激勵法解決稀疏QAM 信號的盲檢測思路,并針對 QAM 信號的特點,分別給出連續幅度和相位多闕值激勵函數形式,分析討論該類激勵函數的特點。第7章則電在從另一個角度提出采用同相正交振幅連續激勵法解決密集QAM信號盲檢測方法。介紹如何從激勵函數角度分析放大因子選擇的范圍;給出該特定問題的同步和異步運行模式下的新能量函數形式;并證明和分析所設計的能量函數部分定理;介紹在基于反饋神經網絡的信號盲處理方法這一研究課題中發現的幾類現象,包括當信號的統計信息缺失或失真情況下,連續多閾值神經元反饋神經網絡的盲檢測能力:通用高階QMA的激勵函數被使用作為低階QAM信號盲檢測問題時的適用性......

    標簽: 無線通信系統 智能算法

    上傳時間: 2022-07-09

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  • STM32智能小車循跡 避障 遙控 超聲波

    此程序適用于STM32小車的第一狀態為循跡,第二狀態為避障和超聲波,第三狀態為紅外遙控。

    標簽: stm32 智能小車 超聲波

    上傳時間: 2022-07-11

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