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自動循跡小車

  • 在仿真環(huán)境下實現(xiàn)TMS320C6000系列DSP的程序自引導.rar

    在仿真環(huán)境下實現(xiàn)TMS320C6000系列DSP的程序自引導

    標簽: C6000 320C 6000 TMS

    上傳時間: 2013-08-03

    上傳用戶:tdyoung

  • AN-6076供高電壓柵極驅動器IC使用的自舉電路的設計和使用準則

    本文講述了一種運用于功率型MOSFET 和IGBT 設計性能自舉式柵極驅動電路的系統(tǒng)方法,適用于高頻率,大功率及高效率的開關應用場合。不同經(jīng)驗的電力電子工程師們都能從中獲益。在大多數(shù)開關應用中

    標簽: 6076 AN 高電壓 柵極驅動器IC

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:520

  • PT4107 18W小功率LED日光燈DEMO

    PT4107 日光燈DEMO 采用非隔離BUCK 電路,驅動一個由小功率LED 串并聯(lián)組成的LED 網(wǎng)絡,具體為20 串15 并共300顆LED。

    標簽: 4107 DEMO 18W LED

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:ggwz258

  • 一種復雜背景條件下運動小目標的檢測方法

    紅外成像制導武器系統(tǒng)在打擊目標的過程中,起始階段由于距離目標比較遠,其成的像是只有幾個象素大小的小目標,對于在機車內進行鎖定目標的操作手來說,看不見目標的外形輪廓。為了提醒操作手注意圖

    標簽: 復雜背景 條件下 運動小目標 檢測方法

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:爺?shù)臍赓|

  • 基于模糊增強和小波包變換的人臉識別方法

    針對目前光照補償后人臉圖像的識別率仍不夠理想這一問題,提出了一種基于模糊增強和小波包變換相結合的非均勻光照下人臉識別方法。將人臉圖像在對數(shù)域中計算二維小波包變換,通過舍棄部分子帶圖像中的系數(shù)來實現(xiàn)人臉

    標簽: 模糊 變換 人臉識別方法

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:gxf2016

  • 鋰電池的安全和萬能充的選擇

    鋰離子電池即大家常說的鋰電池,有很多優(yōu)點。其能量密度大,平均輸出電壓高。自放電小,每月在10%以下。沒有記憶效應。工作溫度范圍寬為-20℃~60℃。循環(huán)性能優(yōu)越、可快速充放電、充電效率高達10

    標簽: 鋰電池 萬能充

    上傳時間: 2013-07-08

    上傳用戶:zhaiye

  • MSP430系列單片機接口技術及系統(tǒng)設計實例_魏小龍

    MSP430系列單片機接口技術及系統(tǒng)設計實例_魏小龍,是一本很不錯的關于msp430的書籍

    標簽: MSP 430 單片機接口技術

    上傳時間: 2013-08-04

    上傳用戶:fzy309228829

  • 應用VHDL基于FPGA設計FIR濾波器

    伴隨高速DSP技術的廣泛應用,實時快速可靠地進行數(shù)字信號處理成為用戶追求的目標。同時,由于可編程器件在速度和集成度方面的飛速提高,使得利用硬件實現(xiàn)數(shù)字信號實時快速可靠處理有了新的途徑。 FIR濾波器是數(shù)字信號處理中常用部件,它的最大優(yōu)點在于:設計任何幅頻特性時,可以具有嚴格的線性相位,這一點對數(shù)字信號的實時處理非常關鍵。 FPGA是常用的可編程器件,它所具有的查找表結構非常適用于實現(xiàn)實時快速可靠的FIR濾波器,在加上VHDL語言靈活的描述方法以及與硬件無關的特點,使得使用VHDL語言基于FPGA芯片實現(xiàn)FIR濾波器成為研究的方向。 本文對基于FPGA的FIR數(shù)字濾波器實現(xiàn)進行了研究,并設計了一個16階的FIR低通濾波器。所做的主要工作為: 1.以FIR數(shù)字濾波器的基本理論為依據(jù),使用分布式算法作為濾波器的硬件實現(xiàn)算法,并對其進行了詳細的討論。針對分布式算法中查找表規(guī)模過大的缺點,采用多塊查找表的方式減小硬件規(guī)模。 2.在設計中采用了自頂向下的層次化、模塊化的設計思想,將整個濾波器劃分為多個模塊,利用VHDL語言的描述方法進行了各個功能模塊的設計,最終完成了FIR數(shù)字濾波器的系統(tǒng)設計。 3.采用FLEX10K系列器件實現(xiàn)一個16階的FIR低通濾波器的設計實例,用MAX+PLUSII軟件進行了仿真,并用MATLAB對仿真結果進行了分析,證明所設計的FIR數(shù)字濾波器功能正確。 仿真結果表明,本論文所設計的FIR濾波器硬件規(guī)模較小,采樣率達到了17.73MHz。同時只要將查找表進行相應的改動,就能分別實現(xiàn)低通、高通、帶通FIR濾波器,體現(xiàn)了設計的靈活性。

    標簽: VHDL FPGA FIR 濾波器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:zdluffy

  • 雙信號快速測頻技術及FPGA實現(xiàn)

    建立在數(shù)據(jù)率轉換技術之上的寬帶數(shù)字偵察接收機要求能夠實現(xiàn)高截獲概率、高靈敏度、近乎實時的信號處理能力。雙信號數(shù)據(jù)率轉換技術是寬帶數(shù)字偵察接收機關鍵技術之一,是解決寬帶數(shù)字接收機中前端高速ADC采樣的高速數(shù)據(jù)流與后端DSP處理速度之間瓶頸問題的可行方案。測頻技術以及帶通濾波,即寬帶數(shù)字下變頻技術,是實現(xiàn)數(shù)據(jù)率轉換系統(tǒng)的關鍵技術。本文首先介紹了寬帶數(shù)字偵察接收關鍵技術之一的數(shù)據(jù)率轉換技術,著重研究了快速、高精度雙信號測頻算法以及實驗系統(tǒng)硬件實現(xiàn)。論文主要工作如下: (1)分析了現(xiàn)代電子偵察環(huán)境下的信號特征,指出寬帶數(shù)字接收機必須滿足寬監(jiān)視帶寬、流水作業(yè)以及近實時的響應時間。給出了一種頻率引導式的數(shù)字接收機方案,簡要介紹這種接收機的關鍵技術——快速、高精度頻率估計以及高效的數(shù)據(jù)率轉換。 (2)介紹了FFT技術在測頻算法中的應用,比較了FFT專用芯片及其優(yōu)點和缺點,指出為了滿足實時處理要求,必須選用FPGA設計FFT模塊。 (3)在分析常規(guī)的插值算法基礎上,提出了一種單信號的快速插值頻率估計方法,只需三個FFT變換系數(shù)的實部構造頻率修正項,計算量低。該方法具有精度高、測頻速率快的特點。 (4)基于DFT理論和自相關理論,提出了結合FFT和自相關的雙信號頻率估計算法。該方法先用DFT估計其中一個信號的頻率和幅度,以此頻率對信號解調并對消該頻率成分,最后利用自相關理論估計出另一個信號的頻率。 (5)基于DFT理論和FFT技術,研究了信號平方與FFT結合的雙信號頻率估計算法。根據(jù)信號中兩頻率分量的幅度比,只需一次一維平方信號譜峰搜索,就可以得到雙信號的和頻與差頻分量的估計值,并利用插值技術提高測頻精度。該算法能夠精確地估計頻率間隔小的雙信號頻率,且容易地擴展到復信號,F(xiàn)PGA硬件實現(xiàn)容易。 (6)基于現(xiàn)代譜分析理論,研究了基于AR(2)模型的雙信號頻率估計算法。方法在利用AR(2)模型系數(shù)估計雙正弦信號頻率之和的同時,利用FFT快速測頻算法估計其中強信號分量的頻率值。算法仿真驗證和性能分析表明了提出的算法能快速高精度地估計雙信號頻率。 (7)給出了基于頻譜重心算法的雷達雙信號頻率估計的FPGA硬件實現(xiàn)架構,并進行了時序仿真。 (8)討論了雙信號帶寬匹配接收系統(tǒng)的硬件設計方案,給出了快速測頻及帶寬估計模塊設計。

    標簽: FPGA 信號 測頻

    上傳時間: 2013-06-02

    上傳用戶:youke111

  • 基于FPGA的高速采樣自適應濾波系統(tǒng)的研究

    自適應濾波器的硬件實現(xiàn)一直是自適應信號處理領域研究的熱點。隨著電子技術的發(fā)展,數(shù)字系統(tǒng)功能越來越強大,對器件的響應速度也提出更高的要求。 本文針對用通用DSP 芯片實現(xiàn)的自適應濾波器處理速度低和用HDL語言編寫底層代碼用FPGA實現(xiàn)的自適應濾波器開發(fā)效率低的缺點,提出了一種基于DSP Builder系統(tǒng)建模的設計方法。以隨機2FSK信號作為研究對象,首先在matlab上編寫了LMS去噪自適應濾波器的點M文件,改變自適應參數(shù),進行了一系列的仿真,對算法迭代步長、濾波器的階數(shù)與收斂速度和濾波精度進行了研究,得出了最佳自適應參數(shù),即迭代步長μ=0.0057,濾波器階數(shù)m=8,為硬件實現(xiàn)提供了參考。 然后,利用最新DSP Builder工具建立了基于LMS算法的8階2FSK信號去噪自適應濾波器的模型,結合多種EDA工具,在EPFlOKl00EQC208-1器件上設計出了最高數(shù)據(jù)處理速度為36.63MHz的8階LMS自適應濾波器,其速度是文獻[3]通過編寫底層VHDL代碼設計的8階自適應濾波器數(shù)據(jù)處理速度7倍多,是文獻[50]采用DSP通用處理器TMS320C54X設計的8階自適應濾波器處理速度25倍多,開發(fā)效率和器件性能都得到了大大地提高,這種全新的設計理念與設計方法是EDA技術的前沿與發(fā)展方向。 最后,采用異步FIFO技術,設計了高速采樣自適應濾波系統(tǒng),完成了對雙通道AD器件AD9238與自適應濾波器的高速匹配控制,在QuartusⅡ上進行了仿真,給出了系統(tǒng)硬件實現(xiàn)的原理框圖,并將采樣濾波控制器與異步FIF0集成到同一芯片上,既能有效降低高頻可能引起的干擾又降低了系統(tǒng)的成本。

    標簽: FPGA 高速采樣 自適應濾波

    上傳時間: 2013-06-01

    上傳用戶:ynwbosss

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