一種新型的基于自組網(wǎng)車(chē)載通信系統(tǒng)MAC協(xié)議
標(biāo)簽： MAC 組網(wǎng) 協(xié)議
上傳時(shí)間： 2013-11-15
上傳用戶(hù)：3294322651
無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)存在關(guān)鍵區(qū)域節(jié)點(diǎn)能量消耗過(guò)快，節(jié)點(diǎn)能量供應(yīng)有限以及通信鏈路擁塞等問(wèn)題，容易造成節(jié)點(diǎn)故障和路由破壞。為減小上述問(wèn)題對(duì)網(wǎng)絡(luò)傳輸造成的影響，提出一種基于Q學(xué)習(xí)的無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)自愈算法，通過(guò)引入Q學(xué)習(xí)的反饋機(jī)制，動(dòng)態(tài)感知網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)信息，當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，自適應(yīng)地選擇恢復(fù)路徑，保證數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)順利傳輸。仿真結(jié)果表明，該算法降低了錯(cuò)誤選擇故障或擁塞路徑的概率，在故障感知、故障恢復(fù)和延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)壽命等方面，表現(xiàn)出了良好的性能。
標(biāo)簽： 無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò) 算法
上傳時(shí)間： 2013-10-26
上傳用戶(hù)：toyoad
為了有效地平衡編碼效率和抗誤碼能力之間的矛盾，筆者提出了一種自適應(yīng)FMO編碼方法；可根據(jù)圖像的復(fù)雜度自適應(yīng)的選擇編碼所需的FMO模式。仿真結(jié)果表明這種FMO編碼方式完全可行，且在運(yùn)動(dòng)復(fù)雜度頻繁變化時(shí)效果更加明顯，完全可應(yīng)用在環(huán)境惡劣的無(wú)線(xiàn)信道中。
標(biāo)簽： FMO 視頻運(yùn)動(dòng) 復(fù)雜度 算法研究
上傳時(shí)間： 2013-10-23
上傳用戶(hù)：lyy1234
ZigBee 技術(shù)為低功耗、低成本、低復(fù)雜度、適中數(shù)據(jù)傳輸率和且具有自組織功能的無(wú)線(xiàn)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的組建提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。為了增強(qiáng)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)在無(wú)人值守、遠(yuǎn)程監(jiān)控等應(yīng)用中的穩(wěn)定性及智能化，本文在分析ZigBee協(xié)議體系結(jié)構(gòu)以及Z_Stack協(xié)議棧基礎(chǔ)上，研究了如何基于CC2530組建具有自組網(wǎng)、自愈特性的ZigBee無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)對(duì)無(wú)人值守的通信基站的交流電壓、電流和溫濕度環(huán)境等參數(shù)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控的試驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)的自組網(wǎng)與自愈功能，增強(qiáng)了網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性及智能化。
標(biāo)簽： ZigBee 自愈自組網(wǎng)
上傳時(shí)間： 2013-10-14
上傳用戶(hù)：panpanpan
設(shè)計(jì)了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線(xiàn)機(jī)器人的硬件和軟件系統(tǒng)
標(biāo)簽： 52255 MCF 自平衡 巡線(xiàn)
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶(hù)：s藍(lán)莓汁
文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學(xué)生智能車(chē)競(jìng)賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)了一種自平衡巡線(xiàn)智能車(chē)系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)基于倒立擺的動(dòng)力學(xué)模型，經(jīng)過(guò)卡爾曼濾波算法對(duì)陀螺儀和加速度計(jì)的輸出信號(hào)進(jìn)行處理得到智能車(chē)的角速度和傾角，再通過(guò)PID運(yùn)算處理后的輸出控制智能車(chē)的平衡、前進(jìn)和轉(zhuǎn)向。實(shí)驗(yàn)及實(shí)際比賽表明，本智能車(chē)系統(tǒng)可穩(wěn)定運(yùn)行，具有速度快，轉(zhuǎn)向靈活，抗干擾性強(qiáng)的特點(diǎn)
標(biāo)簽： 磁場(chǎng)檢測(cè) 巡線(xiàn) 智能小車(chē) 自平衡
上傳時(shí)間： 2013-10-08
上傳用戶(hù)：CHENKAI
設(shè)計(jì)了一種以紅外傳感器ST188、AT89S51為控制核心的自動(dòng)循跡小車(chē)，系統(tǒng)采用單片機(jī)AT89S51產(chǎn)生PWM波調(diào)控小車(chē)速度，紅外傳感器ST188對(duì)路面黑色軌跡進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)到的信號(hào)反饋給微控系統(tǒng)AT89S51，AT89S51由采集到的信號(hào)發(fā)出指令，控制小車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路以調(diào)整行駛方向，從而使小車(chē)能夠沿著黑色軌跡自動(dòng)行駛，實(shí)現(xiàn)小車(chē)自動(dòng)循跡的目的。
標(biāo)簽： 188 ST 紅外傳感器 循跡小車(chē)
上傳時(shí)間： 2013-11-03
上傳用戶(hù)：wqq123456
PMSM的自適應(yīng)滑模觀測(cè)器無(wú)傳感器控制
標(biāo)簽： PMSM 滑模觀測(cè)器 無(wú)傳感器 控制
上傳時(shí)間： 2013-11-23
上傳用戶(hù)：xsnjzljj
4 循跡小車(chē)控制
上傳時(shí)間： 2013-11-18
上傳用戶(hù)：gdgzhym
該系統(tǒng)采用自校正控制原理和常規(guī)PID控制相結(jié)合的算法!能快速整定出PID控制器的參數(shù)
標(biāo)簽： C8051F020 PID 參數(shù) 自整定
上傳時(shí)間： 2013-10-21
上傳用戶(hù)：Shaikh
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