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自動往返小車

  • 基于CPLD的VHDL語言數(shù)字鐘(含秒表)設(shè)計

    利用一塊芯片完成除時鐘源、按鍵、揚聲器和顯示器(數(shù)碼管)之外的所有數(shù)字電路功能。所有數(shù)字邏輯功能都在CPLD器件上用VHDL語言實現(xiàn)。這樣設(shè)計具有體積小、設(shè)計周期短(設(shè)計過程中即可實現(xiàn)時序仿真)、調(diào)試方便、故障率低、修改升級容易等特點。 本設(shè)計采用自頂向下、混合輸入方式(原理圖輸入—頂層文件連接和VHDL語言輸入—各模塊程序設(shè)計)實現(xiàn)數(shù)字鐘的設(shè)計、下載和調(diào)試。

    標簽: CPLD VHDL 語言 數(shù)字

    上傳時間: 2013-10-24

    上傳用戶:古谷仁美

  • proe關(guān)系式大全

    用了還是沒用上的,大家都來看看啊,呵呵,希望對你會有所幫助   cos()余弦tan()正切sin()正弦sqrt()平方根 asin()反正弦acos()反余弦atan()反正切sinh()雙曲線正弦 cosh()雙曲線余弦tanh()雙曲線正切 注釋:所有三角函數(shù)都使用單位度。   log()以10為底的對數(shù)ln()自然對數(shù) exp()e的冪abs()絕對值   ceil()不小于其值的最小整數(shù) floor()不超過其值的最大整數(shù) 可以給函數(shù)ceil和floor加一個可選的自變量,用它指定要圓整的小數(shù)位數(shù)。帶有圓整參數(shù)的這些函數(shù)的語法是: ceil(parameter_name或number,number_of_dec_places) floor(parameter_name或number,number_of_dec_places) 其中number_of_dec_places是可選值: 1、可以被表示為一個數(shù)或一個使用者自定義參數(shù)。如果該參數(shù)值是一個實數(shù),則被截尾成為一個整數(shù)。 2、它的最大值是8。如果超過8,則不會舍入要舍入的數(shù)(第一個自變量),并使用其初值。 3、如果不指定它,則功能同前期版本一樣。   使用不指定小數(shù)部分位數(shù)的ceil和floor函數(shù),其舉例如下: ceil(10.2)值為11 floor(10.2)值為11   使用指定小數(shù)部分位數(shù)的ceil和floor函數(shù),其舉例如下: ceil(10.255,2)等于10.26 ceil(10.255,0)等于11[與ceil(10.255)相同] floor(10.255,1)等于10.2 floor(10.255,2)等于10.26

    標簽: proe

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:sevenbestfei

  • 模糊參數(shù)自整定PID控制器在船載雷達伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

    針對傳統(tǒng)方法難以整定船載雷達伺服系統(tǒng)PID參數(shù)的問題,將模糊參數(shù)自整定PID控制技術(shù)應(yīng)用到伺服系統(tǒng)位置回路中,通過仿真實驗表明該方法可以不依賴系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,而根據(jù)輸入輸出關(guān)系對PID參數(shù)進行在線調(diào)整,自動調(diào)整環(huán)路帶寬,調(diào)高系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能,具有很強的魯棒性和自適應(yīng)性。

    標簽: PID 模糊 參數(shù) 中的應(yīng)用

    上傳時間: 2013-11-13

    上傳用戶:shfanqiwei

  • 電工小軟件

    電工小軟件

    標簽: 電工 軟件

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:zwei41

  • 自適應(yīng)多速率AMR技術(shù)剖析

    自適應(yīng)多速率AMR技術(shù)剖析 自適應(yīng)多速率AMR技術(shù)剖析

    標簽: AMR 自適應(yīng)多速率

    上傳時間: 2013-10-22

    上傳用戶:司令部正軍級

  • 電力自耦變壓器公共繞組過負荷分析

    電力自耦變壓器公共繞組過負荷分析

    標簽: 電力 自耦變壓器 繞組

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:xinhaoshan2016

  • 新型小波包頻帶能量法在電機斷條故障診斷中的研究

    討論了交-交變頻調(diào)速系統(tǒng)故障診斷的重要性,針對目前變頻系統(tǒng)輸出電流諧波比較大,用常規(guī)方法不易判斷的問題,提出了用新型小波包頻帶能量法提取電機斷條故障信號的特征量,并運用該算法對變頻調(diào)速系統(tǒng)電機斷條時和正常時輸出電流波形特征量進行分析。仿真結(jié)果表明,新型小波包頻帶能量特征法與常規(guī)診斷方法相比,具有準確度高、診斷速度快等優(yōu)點。

    標簽: 頻帶 能量 電機斷條 故障診斷

    上傳時間: 2015-01-02

    上傳用戶:hgmmyl

  • 基于自檢測的自適應(yīng)一致表決算法

    為了解決自適應(yīng)大數(shù)表決算法無法容忍表決周期發(fā)生瞬時錯誤的問題,提出了基于自檢測的自適應(yīng)一致表決算法。該算法通過插入檢測代碼實時搜集瞬時錯誤信息,進而屏蔽發(fā)生瞬時錯誤的軟件冗余模塊參與表決,并將各軟件冗余模塊歷史記錄信息有效地應(yīng)用到表決系統(tǒng)。在此算法的基礎(chǔ)上,設(shè)計了能實現(xiàn)上述功能的表決系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。最后通過仿真實驗證明了所提算法的有效性。

    標簽: 自檢測 算法

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:miaochun888

  • 集合式直流電能表(小功率的)

    集合式直流電能表(小功率的) 特點: 精確度0.05%滿刻度±1位數(shù) 可同時量測與顯示/直流電壓/電流/瓦特(千瓦)/瓦特小時(千瓦小時) 電壓輸入(DC0-99.99V/0-600.0V)自動變檔功能 顯示范圍0-9999(電流/瓦特/千瓦),0至99999999(八位數(shù)瓦特小時)可任意規(guī)劃 數(shù)位RS-485 界面 (Optional) 主要規(guī)格: 輔助電源消耗功率:<0.35VA(DC12V/DC24V) <0.5VA(DC48V) <1.5VA(AC90-240V(50/60Hz)) 精確度: 0.05% F.S. ±1 digit (23 ±5℃) 輸入范圍:Auto range(DC0-99.99V/0-600.0V(DC voltage)) 輸入抗阻:>5MΩ(DC voltage) 取樣時間:10 cycles/second(total) 過載顯示: " doFL " 顯示值范圍: 0-9999 digit(DCA/W(KW)) 0-9999999.999 digit(WH/(KWH)) RS-485傳輸速度: 19200/9600/4800/2400 selective RS-485通訊位址: "01"-"FF"(0-255) RS-485通信協(xié)議: Modbus RTU mode 溫度系數(shù): 50ppm/℃ (0-50℃) 顯示幕:Bight Red LEDs high 10.16 mm(0.4") 參數(shù)設(shè)定方式: Touch switches 記憶方式: Non-volatile E²PROM memory 絕緣耐壓能力:2KVac/1min.(input/output)(RS-485(Isolating)) 1600 Vdc (input/output) (RS-485(Isolating)) 使用環(huán)境條件: 0-50℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放環(huán)境條件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) CE認證: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001

    標簽: 直流 電能表 小功率

    上傳時間: 2013-11-20

    上傳用戶:s363994250

  • 5位數(shù)微電腦型盤面式電表(小功率的)(24*48mm)

    特點: 精確度0.05%滿刻度±1位數(shù) 可量測交直流電流/交直流電壓/電位計/Pt-100/熱電偶/荷重元/電阻等信號 熱電偶SENSOR輸入種類J/K/T/E/R/S/B可任意規(guī)劃 顯示范圍-19999-99999可任意規(guī)劃 小數(shù)點可任意規(guī)劃 尺寸小,穩(wěn)定性高 CE認證

    標簽: 24 48 mm 微電腦

    上傳時間: 2013-10-31

    上傳用戶:wsq921779565

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