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自動往返小車

  • 8031單片機較小系統的制作與應用

    摘要:文章闡述了8031單片機較小系統的制作原理,系統分析了單片機較小系統是否正常工作的檢測方法,說明制作該單片機較小系統的實際意義.關鍵詞:8031單片機:2764程序存儲器;LED顯示器:12M晶體振蕩器

    標簽: 8031 單片機 小系統

    上傳時間: 2013-11-11

    上傳用戶:herog3

  • 基于模糊PID算法的電阻爐溫度控制系統設計

    電加熱爐是典型工業過程控制對象,其溫度控制具有升溫單向性,大慣性,純滯后,時變性等特點,很難用數學方法建立精確的模型和確定參數。而PID控制因其成熟,容易實現,并具有可消除穩態誤差的優點,在大多數情況下可以滿足系統性能要求,但其性能取決于參數的整定情況。且快速性和超調量之間存在矛盾,使其不一定滿足快速升溫、超調小的技術要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調量方面有著自身的優勢,但其理論并不完善,算法復雜,控制過程會存在穩態誤差。 將模糊控制算法引入傳統的加熱爐控制系統構成智能模糊控制系統,利用模糊控制規則自適應在線修改PID參數,構成模糊自整定:PID控制系統,借此提高其控制效果。 基于PID控制算法,以ADuC845單片機為主體,構成一個能處理較復雜數據和控制功能的智能控制器,使其既可作為獨立的單片機控制系統,又可與微機配合構成兩級控制系統。該控制器控制精度高,具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統硬件設計 該系統設計的硬件設計主要由單片機主控、前向通道、后向通道、人機接口和接口擴展等模塊組成,如圖l所示。由圖1可見,以內含C52兼容單片機的ADuC845為控制核心.配有640 KB的非易失RAM數據存儲器、外擴鍵盤輸人、320x240點陣的圖形液晶顯示器進行漢字、圖形、曲線和數據顯示,超溫報警裝置等外圍電路;預留微型打印機接口,可以現場打印輸出結果;預留RS232接口,能和PC機聯機,將現場檢測的數據傳輸至PC機來進一步處理、顯示、打印和存檔。

    標簽: PID 模糊 算法 電阻爐

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:vodssv

  • 單片機小精靈工具下載

    單片機小精靈工具下載

    標簽: 單片機小精靈

    上傳時間: 2013-10-29

    上傳用戶:AbuGe

  • C8051F單片機

    C8051F單片機 C8051F系列單片機  單片機自20世紀70年代末誕生至今,經歷了單片微型計算機SCM、微控制器MCU及片上系統SoC三大階段,前兩個階段分別以MCS-51和80C51為代表。隨著在嵌入式領域中對單片機的性能和功能要求越來越高,以往的單片機無論是運行速度還是系統集成度等多方面都不能滿足新的設計需要,這時Silicon  Labs 公司推出了C8051F系列單片機,成為SoC的典型代表。   C8051F具有上手快(全兼容8051指令集)、研發快(開發工具易用,可縮短研發周期)和見效快(調試手段靈活)的特點,其性能優勢具體體現在以下方面:  基于增強的CIP-51內核,其指令集與MCS-51完全兼容,具有標準8051的組織架構,可以使用標準的803x/805x匯編器和編譯器進行軟件開發。CIP-51采用流水線結構,70%的的指令執行時間為1或2個系統時鐘周期,是標準8051指令執行速度的12倍;其峰值執行速度可達100MIPS(C8051F120等),是目前世界上速度最快的8位單片機。  增加了中斷源。標準的8051只有7個中斷源Silicon  Labs 公司 C8051F系列單片機擴展了中斷處理這對于時實多任務系統的處理是很重要的擴展的中斷系統向CIP-51提供22個中斷源允許大量的模擬和數字外設中斷一個中斷處理需要較少的CPU干預卻有更高的執行效率。  集成了豐富的模擬資源,絕大部分的C8051F系列單片機都集成了單個或兩個ADC,在片內模擬開關的作用下可實現對多路模擬信號的采集轉換;片內ADC的采樣精度最高可達24bit,采樣速率最高可達500ksps,部分型號還集成了單個或兩個獨立的高分辨率DAC,可滿足絕大多數混合信號系統的應用并實現與模擬電子系統的無縫接口;片內溫度傳感器則可以迅速而精確的監測環境溫度并通過程序作出相應處理,提高了系統運行的可靠性。  集成了豐富的外部設備接口。具有兩路UART和最多可達5個定時器及6個PCA模塊,此外還根據不同的需要集成了SMBus、SPI、USB、CAN、LIN等接口,以及RTC部件。外設接口在不使用時可以分別禁止以降低系統功耗。與其他類型的單片機實現相同的功能需要多個芯片的組合才能完成相比,C8051單片機不僅減少了系統成本,更大大降低了功耗。  增強了在信號處理方面的性能,部分型號具有16x16 MAC以及DMA功能,可對所采集信號進行實時有效的算法處理并提高了數據傳送能力。  具有獨立的片內時鐘源(精度最高可達0.5%),設計人員既可選擇外接時鐘,也可直接應用片內時鐘,同時可以在內外時鐘源之間自如切換。片內時鐘源降低了系統設計的復雜度,提高了系統可靠性,而時鐘切換功能則有利于系統整體功耗的降低。  提供空閑模式及停機模式等多種電源管理方式來降低系統功耗  實現了I/O從固定方式到交叉開關配置。固定方式的I/O端口,既占用引腳多,配置又不夠靈活。在C8051F中,則采用開關網絡以硬件方式實現I/O端口的靈活配置,外設電路單元通過相應的配置寄存器控制的交叉開關配置到所選擇的端口上。  復位方式多樣化,C8051F把80C51單一的外部復位發展成多源復位,提供了上電復位、掉電復位、外部引腳復位、軟件復位、時鐘檢測復位、比較器0復位、WDT復位和引腳配置復位。眾多的復位源為保障系統的安全、操作的靈活性以及零功耗系統設計帶來極大的好處。  從傳統的仿真調試到基于JTAG接口的在系統調試。C8051F在8位單片機中率先配置了標準的JTAG接口(IEEE1149.1)。C8051F的JTAG接口不僅支持Flash ROM的讀/寫操作及非侵入式在系統調試,它的JTAG邏輯還為在系統測試提供邊界掃描功能。通過邊界寄存器的編程控制,可對所有器件引腳、SFR總線和I/O口弱上拉功能實現觀察和控制。  C8051F系列單片機型號齊全,可根據設計需求選擇不同規模和帶有特定外設接口的型號,提供從多達100個引腳的高性能單片機到最小3mmX3mm的封裝,滿足不同設計的需要。  基于上述特點,Silicon  Labs 公司C8051F系列單片機作為SoC芯片的杰出代表能夠滿足絕大部分場合的復雜功能要求,并在嵌入式領域的各個場合都得到了廣泛的應用:在工業控制領域,其豐富的模擬資源可用于工業現場多種物理量的監測、分析及控制和顯示;在便攜式儀器領域,其低功耗和強大的外設接口也非常適合各種信號的采集、存儲和傳輸;此外,新型的C8051F5xx系列單片機也在汽車電子行業中嶄露頭角。正是這些優勢,使得C8051單片機在進入中國市場的短短幾年內就迅速風靡,相信隨著新型號的不斷推出以及推廣力度的不斷加大,C8051系列單片機將迎來日益廣闊的發展空間,成為嵌入式領域的時代寵兒  此系列單片機完全兼容MCS-51指令集,容易上手,開發周期短,大大節約了開發成本。C8051F系統集成度高,總線時鐘可達25M

    標簽: C8051F 單片機

    上傳時間: 2013-11-24

    上傳用戶:testAPP

  • 基于單片機的恒溫式自動量熱儀設計

    量熱儀是能源生產和能耗企業必備的重要測量儀器,其測量精度和效率直接影響著經濟效益。為了提高量熱儀的測量精度,整個量熱系統的測溫精度、準確性、穩定性等諸多方面都需要得到改善和提高。本文給出了采用單片機及鉑電阻PT1000 為核心器件的高精度恒溫式自動量熱儀設計。燃料的價值就在于燃燒過程中能夠發熱,因此燃燒熱量就成為評估燃料質量最重要的指標,而燃燒熱量通常是由量熱儀來測量的。因此,量熱儀是能源生產和能耗企業必備的重要儀器,其測量精度和效率直接影響著經濟效益。量熱儀可分別用于電力、煤炭、焦炭、石油、化工、水泥、軍工、糧食、飼料、木材、木炭以及科研等行業測量固體、液體等可燃物資的發熱量。由于其應用范圍很廣,因此研制出更高測量精度和效率的量熱儀具有很好的發展前景及經濟效益。我國是產煤大國,而衡量煤炭質量的最重要指標之一是其燃燒發熱量。因而,目前國內普遍采用以發熱量作為動力煤計價的主要依據。由于煤炭的發熱量主要是利用量熱儀來測定,因此,目前恒溫式自動量熱儀在包括煤炭生產以及用煤單位如電力等系統廣泛應用。但由于其在測溫過程中不可避免地會受到客觀和人為干擾,準確性受到一定影響。為了解決這一問題并根據現有量熱儀存在的其它缺點,本文所設計的量熱儀采用了以單片機為控制單元,選用更高精度的鉑電阻PT1000 作為溫度傳感器,精心設計相關電路,增加信號處理單元,采用LabVIEW 設計操作界面等,不僅提升了量熱儀的測量精度,而且具有良好的性價比。

    標簽: 單片機 恒溫 自動 量熱

    上傳時間: 2013-12-29

    上傳用戶:lvzhr

  • 基于單片機的渦卷式空壓機電控系統設計

    渦卷式空氣壓縮機是一種新型空氣壓縮機,具有噪聲低、體積小、可靠性好等特點。本文提出了一種基于ATMEL 89C52 單片機的渦卷式空氣壓縮機電氣控制系統的實現方案,詳細說明了總體方案設計、硬件設計與軟件設計,并給出了關鍵元器件的選型。實際結果表明:該系統具有可靠性好、控制精度高、操作簡便、配置靈活、直觀的故障指示及完善的自保護等特點,完全滿足了渦卷式空氣壓縮機現場控制的要求,是渦卷式空氣壓縮機的理想配套產品。常規的渦卷式空壓機電控系統主要采用繼電器加壓力開關的方式進行控制,故障率高,可靠性低,控制參數的修改非常不便。本文提出了一種采用智能化微電腦集成設計技術的電控系統實現方案,它通過對關鍵點各種傳感器進行實時檢測來控制整個系統的工作狀態,減少了常規控制方式下的電器元件及執行機構數量,提高了可靠性,降低了運行成本;清晰的實時狀態指示,靈活的控制參數設置,完善的故障診斷,直觀的故障顯示,是空壓機的理想配套產品。

    標簽: 單片機 空壓機 電控 系統設計

    上傳時間: 2013-10-21

    上傳用戶:ysystc670

  • 用單片機設計的恒溫式自動量熱儀

    量熱儀是能源生產和能耗企業必備的重要測量儀器,其測量精度和效率直接影響著經濟效益。為了提高量熱儀的測量精度,整個量熱系統的測溫精度、準確性、穩定性等諸多方面都需要得到改善和提高。本文給出了采用單片機及鉑電阻PT1000 為核心器件的高精度恒溫式自動量熱儀設計。燃料的價值就在于燃燒過程中能夠發熱,因此燃燒熱量就成為評估燃料質量最重要的指標,而燃燒熱量通常是由量熱儀來測量的。因此,量熱儀是能源生產和能耗企業必備的重要儀器,其測量精度和效率直接影響著經濟效益。量熱儀可分別用于電力、煤炭、焦炭、石油、化工、水泥、軍工、糧食、飼料、木材、木炭以及科研等行業測量固體、液體等可燃物資的發熱量。由于其應用范圍很廣,因此研制出更高測量精度和效率的量熱儀具有很好的發展前景及經濟效益。我國是產煤大國,而衡量煤炭質量的最重要指標之一是其燃燒發熱量。因而,目前國內普遍采用以發熱量作為動力煤計價的主要依據。由于煤炭的發熱量主要是利用量熱儀來測定,因此,目前恒溫式自動量熱儀在包括煤炭生產以及用煤單位如電力等系統廣泛應用。但由于其在測溫過程中不可避免地會受到客觀和人為干擾,準確性受到一定影響。為了解決這一問題并根據現有量熱儀存在的其它缺點,本文所設計的量熱儀采用了以單片機為控制單元,選用更高精度的鉑電阻PT1000 作為溫度傳感器,精心設計相關電路,增加信號處理單元,采用LabVIEW 設計操作界面等,不僅提升了量熱儀的測量精度,而且具有良好的性價比。

    標簽: 用單片機 恒溫 自動 量熱

    上傳時間: 2013-11-07

    上傳用戶:oojj

  • 同地彈現象的分析和講解

    地彈的形成:芯片內部的地和芯片外的PCB地平面之間不可避免的會有一個小電感。這個小電感正是地彈產生的根源,同時,地彈又是與芯片的負載情況密切相關的。下面結合圖介紹一下地彈現象的形成。 簡單的構造如上圖的一個小“場景”,芯片A為輸出芯片,芯片B為接收芯片,輸出端和輸入端很近。輸出芯片內部的CMOS等輸入單元簡單的等效為一個單刀雙擲開關,RH和RL分別為高電平輸出阻抗和低電平輸出阻抗,均設為20歐。GNDA為芯片A內部的地。GNDPCB為芯片外PCB地平面。由于芯片內部的地要通過芯片內的引線和管腳才能接到GNDPCB,所以就會引入一個小電感LG,假設這個值為1nH。CR為接收端管腳電容,這個值取6pF。這個信號的頻率取200MHz。雖然這個LG和CR都是很小的值,不過,通過后面的計算我們可以看到它們對信號的影響。先假設A芯片只有一個輸出腳,現在Q輸出高電平,接收端的CR上積累電荷。當Q輸出變為低電平的時候。CR、RL、LG形成一個放電回路。自諧振周期約為490ps,頻率為2GHz,Q值約為0.0065。使用EWB建一個仿真電路。(很老的一個軟件,很多人已經不懈于使用了。不過我個人比較依賴它,關鍵是建模,模型參數建立正確的話仿真結果還是很可靠的,這個小軟件幫我發現和解決過很多實際模擬電路中遇到的問題。這個軟件比較小,有比較長的歷史,也比較成熟,很容易上手。建議電子初入門的同學還是熟悉一下。)因為只關注下降沿,所以簡單的構建下面一個電路。起初輸出高電平,10納秒后輸出低電平。為方便起見,高電平輸出設為3.3V,低電平是0V。(實際200M以上芯片IO電壓會比較低,多采用1.5-2.5V。)

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    上傳時間: 2013-10-17

    上傳用戶:zhishenglu

  • MPC555的發動機電控單元小系統設計

    隨著當前電子技術及發動機電控技術的發展,以32位嵌入式微控制器及多任務實時操作系統為基本技術特征的新一代電子控制單元ECU(Electronic Control Unit)的開發已成為汽車電子發展應用的主流。本文在Tonadofor OSEKWorks多任務實時操作系統及32佗Power PC微控制器MPC555的基礎上,介紹高壓共軌柴油發動機電子控制單元的最小系統設計方案。

    標簽: MPC 555 發動機 電控單元

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:miaochun888

  • 單片機最小系統電路

    單片機最小系統電路

    標簽: 單片機 最小系統 電路

    上傳時間: 2013-11-08

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