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自動(dòng)巡航無人駕駛

  • 自適應(yīng)波束形成算法的研究

    自適應(yīng)波束形成是智能天線的關(guān)鍵技術(shù),其核心是通過一些自適應(yīng)波束形成算法獲得天線陣列的最佳權(quán)重,并最終最后調(diào)整主瓣專注于所需信號(hào)的到達(dá)方向,以及抑制干擾信號(hào),通過這些方式,天線可以有效接收所需信號(hào)。在實(shí)際應(yīng)用中,收斂性,復(fù)雜性和魯棒性的速度是在選擇自適應(yīng)波束形成算法時(shí)要考慮的主要因素。本文聚焦于最小均方(LMS)算法和樣本矩陣求逆(SMI)的算法,分析了它們的性能,并在Matlab的幫助下將這兩個(gè)算法應(yīng)用于自適應(yīng)波束形成。

    標(biāo)簽: 自適應(yīng)波束 法的研究

    上傳時(shí)間: 2013-11-23

    上傳用戶:ArmKing88

  • 自適應(yīng)旁瓣對(duì)消在數(shù)字陣列雷達(dá)中的工程實(shí)現(xiàn)

    文中簡(jiǎn)要介紹了自適應(yīng)旁瓣對(duì)消的基本原理,旁瓣對(duì)消模塊在某雷達(dá)的應(yīng)用,推導(dǎo)出便于工程實(shí)現(xiàn)的理論公式。在實(shí)際工作中能滿足雷達(dá)系統(tǒng)抗干擾性能指標(biāo)的要求。

    標(biāo)簽: 自適應(yīng)旁瓣 數(shù)字陣列雷達(dá) 工程實(shí)現(xiàn)

    上傳時(shí)間: 2013-11-09

    上傳用戶:mhp0114

  • 安捷倫ADS產(chǎn)生自定義復(fù)雜信號(hào)

    在電子系統(tǒng)開發(fā)過程中,為了驗(yàn)證接收系統(tǒng)的靈敏度、抗干擾性等指標(biāo),是否可以在復(fù)雜的信號(hào)環(huán)境下正常工作,需要一個(gè)復(fù)雜的信號(hào)源,該信號(hào)源應(yīng)該能夠產(chǎn)生被測(cè)試系統(tǒng)在實(shí)際工作環(huán)境下的復(fù)雜接收信號(hào),如數(shù)字調(diào)制信號(hào),跳頻信號(hào),噪聲干擾信號(hào)等。從而使接收系統(tǒng)工作于真實(shí)電子信號(hào)環(huán)境中。本文將闡述如何利用安捷倫ADS 仿真軟件和ESG E4438C 矢量信號(hào)發(fā)生器,產(chǎn)生用戶自定義波形的復(fù)雜信號(hào)。

    標(biāo)簽: ADS 安捷倫 復(fù)雜信號(hào) 自定義

    上傳時(shí)間: 2013-10-20

    上傳用戶:fairy0212

  • OFDM系統(tǒng)非線性失真自適應(yīng)補(bǔ)償技術(shù)

    提出了一種將部分傳輸序列與遞歸最小二乘法相結(jié)合的OFDM非線性失真自適應(yīng)補(bǔ)償技術(shù)。利用部分傳輸序列降低OFDM信號(hào)的峰均比;使用遞歸最小二乘法擬合高功率放大器的幅度/幅度和幅度/相位特性曲線,對(duì)OFDM信號(hào)進(jìn)行預(yù)失真處理,以補(bǔ)償系統(tǒng)的非線性失真。仿真結(jié)果表明,所提出的方法收斂速度快,能對(duì)高功率放大器引入的非線性失真進(jìn)行有效的補(bǔ)償。

    標(biāo)簽: OFDM 非線性失真 補(bǔ)償技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2013-11-15

    上傳用戶:洛木卓

  • 應(yīng)對(duì)CDMA系統(tǒng)有界干擾的魯棒自適應(yīng)功率控制

    提出了一種應(yīng)對(duì)CDMA系統(tǒng)中有界干擾的魯棒自適應(yīng)功率控制算法.仿真結(jié)果表明,與傳統(tǒng)的功率控制算法相比,該算法性能優(yōu)越,可以使用戶獲得更高的信噪比和較低的發(fā)射功率,且系統(tǒng)容量得到了提高.

    標(biāo)簽: CDMA 干擾 功率控制

    上傳時(shí)間: 2013-11-02

    上傳用戶:yimoney

  • 多功能單片機(jī)開發(fā)工具

    超級(jí)單片機(jī)開發(fā)工具,包含:模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換表計(jì)算,LED 編碼器,色環(huán)電阻阻值計(jì)算,Hex/Bin轉(zhuǎn)換,串口調(diào)試器,端口監(jiān)視器等實(shí)用功能 單片機(jī)開發(fā)過程中用到的多功能工具,包括熱敏電阻RT值--HEX數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換;3種LED編碼;色環(huán)電阻計(jì)算器;HEX/BIN 文件互相轉(zhuǎn)換;eeprom數(shù)據(jù)到C/ASM源碼轉(zhuǎn)換;CRC校驗(yàn)生成;串口調(diào)試,帶簡(jiǎn)單而實(shí)用的數(shù)據(jù)分析功能;串口/并口通訊監(jiān)視等功能. 用C++ Builder開發(fā),無須安裝,直接運(yùn)行,不對(duì)注冊(cè)表進(jìn)行操作。純綠色軟件。   1. 模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換表計(jì)算 本功能主要用于準(zhǔn)備用于查表計(jì)算的 R/T 表格,主要用于溫度、濁度等模擬量的測(cè)量,根據(jù)電路分壓電阻的位置分為兩種,可以參看圖示選擇正確的電路連接形式;可自定義分壓電阻阻值;目前支持8位 /10位轉(zhuǎn)換精度;可選擇生成匯編/C源代碼格式的數(shù)據(jù)等。   2. LED 編碼器 本功能主要用于自動(dòng)根據(jù)圖形信息、段位置信息生成可保存在單片機(jī)程序存儲(chǔ)器中供查表使用的數(shù)據(jù)。可自行定義字符的圖形及各段的位置信息;可以選擇LED類型,目前有 7段、14段、16段三種類型;自帶圖形定義,也可自定義并能保存自定義方案;自定義位置信息并可保存;可以生成 8位、4位編碼,4位編碼主要針對(duì)一些有 4個(gè)COM端的LED/LCD驅(qū)動(dòng)器;同樣可以保存為C/ASM格式數(shù)據(jù)。   3. 色環(huán)電阻阻值計(jì)算 本功能主要為記不住色環(huán)值的人(像我)用的,比較簡(jiǎn)單,單擊相應(yīng)環(huán)的相應(yīng)顏色,阻值將實(shí)時(shí)給出。   4. Hex/Bin轉(zhuǎn)換 Intel Hex格式文件和Bin格式文件相互轉(zhuǎn)換,本功能使用機(jī)會(huì)較少。 Hex/Bin文件轉(zhuǎn)換為文本方式(變量定義方式),將Hex文件或Bin文件轉(zhuǎn)換為C/ASM源代碼格式的數(shù)據(jù)。 CRC計(jì)算,提供3種計(jì)算方法。   5. 串口調(diào)試器 可以通過串口接收/發(fā)送數(shù)據(jù),作為普通的串口調(diào)試器,可以手動(dòng)發(fā)送所填內(nèi)容,也可以發(fā)送整個(gè)文件;   內(nèi)存映射功能,對(duì)于監(jiān)控單片機(jī)內(nèi)存非常方便,還可以定義內(nèi)存變量,自動(dòng)從接收到的數(shù)據(jù)中提取變量值,支持字節(jié)型、整型、長(zhǎng)整型、浮點(diǎn)型、雙精度型、位掩碼(可用于位變量)、數(shù)組型(其他不規(guī)則變量)等,同時(shí)支持10進(jìn)制、16進(jìn)制、2進(jìn)制顯示;可以自由選擇需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的變量;變量方案可以存盤等等;可以設(shè)為固定長(zhǎng)度或定義首/尾標(biāo)志,設(shè)置內(nèi)存中實(shí)際起始地址,顯示時(shí)和計(jì)算變量時(shí)用;由map文件自動(dòng)讀取內(nèi)存變量(因條件所限,目前只支持由 ImageCraft C(ICC) 編譯器產(chǎn)生的map文件,歡迎提供其他編譯器的map文件樣本);   變量組合,適用于文本方式的變量監(jiān)測(cè),例如: Var1=1111#var2=2222#var3=333.333   通訊時(shí)可以選擇二進(jìn)制、文本方式顯示;可設(shè)置自動(dòng)滾屏;設(shè)置最大顯示行數(shù); 可以選擇多命令交互方式通訊,且可以作為主發(fā)方、從發(fā)方;主發(fā)時(shí)可以循環(huán)發(fā)送所選命令;從發(fā)時(shí)可以定義自動(dòng)應(yīng)答命令,即接收到表中所列的命令后,自動(dòng)用相應(yīng)內(nèi)容應(yīng)答,是不是很實(shí)用?   可以設(shè)為手動(dòng)發(fā)送或定時(shí)發(fā)送。   可自定義通訊超時(shí)時(shí)間。   可以保存歷史數(shù)據(jù),包括發(fā)送和接收數(shù)據(jù)!   計(jì)劃加入調(diào)制解調(diào)器控制。   6. 端口監(jiān)視器 監(jiān)視所選串口/并口的一切通訊活動(dòng)而不占用其資源,可以設(shè)置過濾條件,可同時(shí)監(jiān)視多個(gè)端口,可以保存數(shù)據(jù),可以直接記錄到文件中。

    標(biāo)簽: 多功能 單片機(jī) 開發(fā)工具

    上傳時(shí)間: 2013-10-13

    上傳用戶:大灰狼123456

  • 多功能單片機(jī)開發(fā)工具

    超級(jí)單片機(jī)開發(fā)工具,包含:模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換表計(jì)算,LED 編碼器,色環(huán)電阻阻值計(jì)算,Hex/Bin轉(zhuǎn)換,串口調(diào)試器,端口監(jiān)視器等實(shí)用功能 單片機(jī)開發(fā)過程中用到的多功能工具,包括熱敏電阻RT值--HEX數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換;3種LED編碼;色環(huán)電阻計(jì)算器;HEX/BIN 文件互相轉(zhuǎn)換;eeprom數(shù)據(jù)到C/ASM源碼轉(zhuǎn)換;CRC校驗(yàn)生成;串口調(diào)試,帶簡(jiǎn)單而實(shí)用的數(shù)據(jù)分析功能;串口/并口通訊監(jiān)視等功能. 用C++ Builder開發(fā),無須安裝,直接運(yùn)行,不對(duì)注冊(cè)表進(jìn)行操作。純綠色軟件。   1. 模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換表計(jì)算 本功能主要用于準(zhǔn)備用于查表計(jì)算的 R/T 表格,主要用于溫度、濁度等模擬量的測(cè)量,根據(jù)電路分壓電阻的位置分為兩種,可以參看圖示選擇正確的電路連接形式;可自定義分壓電阻阻值;目前支持8位 /10位轉(zhuǎn)換精度;可選擇生成匯編/C源代碼格式的數(shù)據(jù)等。   2. LED 編碼器 本功能主要用于自動(dòng)根據(jù)圖形信息、段位置信息生成可保存在單片機(jī)程序存儲(chǔ)器中供查表使用的數(shù)據(jù)。可自行定義字符的圖形及各段的位置信息;可以選擇LED類型,目前有 7段、14段、16段三種類型;自帶圖形定義,也可自定義并能保存自定義方案;自定義位置信息并可保存;可以生成 8位、4位編碼,4位編碼主要針對(duì)一些有 4個(gè)COM端的LED/LCD驅(qū)動(dòng)器;同樣可以保存為C/ASM格式數(shù)據(jù)。   3. 色環(huán)電阻阻值計(jì)算 本功能主要為記不住色環(huán)值的人(像我)用的,比較簡(jiǎn)單,單擊相應(yīng)環(huán)的相應(yīng)顏色,阻值將實(shí)時(shí)給出。   4. Hex/Bin轉(zhuǎn)換 Intel Hex格式文件和Bin格式文件相互轉(zhuǎn)換,本功能使用機(jī)會(huì)較少。 Hex/Bin文件轉(zhuǎn)換為文本方式(變量定義方式),將Hex文件或Bin文件轉(zhuǎn)換為C/ASM源代碼格式的數(shù)據(jù)。 CRC計(jì)算,提供3種計(jì)算方法。   5. 串口調(diào)試器 可以通過串口接收/發(fā)送數(shù)據(jù),作為普通的串口調(diào)試器,可以手動(dòng)發(fā)送所填內(nèi)容,也可以發(fā)送整個(gè)文件;   內(nèi)存映射功能,對(duì)于監(jiān)控單片機(jī)內(nèi)存非常方便,還可以定義內(nèi)存變量,自動(dòng)從接收到的數(shù)據(jù)中提取變量值,支持字節(jié)型、整型、長(zhǎng)整型、浮點(diǎn)型、雙精度型、位掩碼(可用于位變量)、數(shù)組型(其他不規(guī)則變量)等,同時(shí)支持10進(jìn)制、16進(jìn)制、2進(jìn)制顯示;可以自由選擇需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的變量;變量方案可以存盤等等;可以設(shè)為固定長(zhǎng)度或定義首/尾標(biāo)志,設(shè)置內(nèi)存中實(shí)際起始地址,顯示時(shí)和計(jì)算變量時(shí)用;由map文件自動(dòng)讀取內(nèi)存變量(因條件所限,目前只支持由 ImageCraft C(ICC) 編譯器產(chǎn)生的map文件,歡迎提供其他編譯器的map文件樣本);   變量組合,適用于文本方式的變量監(jiān)測(cè),例如: Var1=1111#var2=2222#var3=333.333   通訊時(shí)可以選擇二進(jìn)制、文本方式顯示;可設(shè)置自動(dòng)滾屏;設(shè)置最大顯示行數(shù); 可以選擇多命令交互方式通訊,且可以作為主發(fā)方、從發(fā)方;主發(fā)時(shí)可以循環(huán)發(fā)送所選命令;從發(fā)時(shí)可以定義自動(dòng)應(yīng)答命令,即接收到表中所列的命令后,自動(dòng)用相應(yīng)內(nèi)容應(yīng)答,是不是很實(shí)用?   可以設(shè)為手動(dòng)發(fā)送或定時(shí)發(fā)送。   可自定義通訊超時(shí)時(shí)間。   可以保存歷史數(shù)據(jù),包括發(fā)送和接收數(shù)據(jù)!   計(jì)劃加入調(diào)制解調(diào)器控制。   6. 端口監(jiān)視器 監(jiān)視所選串口/并口的一切通訊活動(dòng)而不占用其資源,可以設(shè)置過濾條件,可同時(shí)監(jiān)視多個(gè)端口,可以保存數(shù)據(jù),可以直接記錄到文件中。

    標(biāo)簽: 多功能 單片機(jī) 開發(fā)工具

    上傳時(shí)間: 2013-10-29

    上傳用戶:lacsx

  • 基于FPGA技術(shù)的偏振模色散自適應(yīng)補(bǔ)償技術(shù)設(shè)計(jì)與仿真

    我國(guó)的骨干通信網(wǎng)上的傳輸速率已經(jīng)向40 GB/s甚至是160 GB/s發(fā)展,傳輸線路以光纖作為主要的傳輸通道。與光纖相關(guān)的損耗和單模光纖的主要色散,即偏振模色散,不僅僅限制了光信號(hào)在通信過程中的傳輸距離,還很大程度上影響其通信容量。其中,偏振模色散對(duì)單模光纖高速和長(zhǎng)距離通信的影響尤為突出。因此應(yīng)現(xiàn)代光纖通信技術(shù)網(wǎng)的高速發(fā)展的需要,把當(dāng)前流行的FPGA技術(shù)應(yīng)用到單模光纖的偏振模色散的自適應(yīng)補(bǔ)償技術(shù)中,用硬件描述語言來實(shí)現(xiàn),可以大大提高光纖的偏振模色散自適應(yīng)補(bǔ)償對(duì)實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性的要求。

    標(biāo)簽: FPGA 偏振模 仿真 補(bǔ)償技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2014-01-22

    上傳用戶:wfeel

  • Protel 自定義Title Block方法

    Protel 自定義Title Block方法

    標(biāo)簽: Protel Block Title 自定義

    上傳時(shí)間: 2015-01-01

    上傳用戶:黃華強(qiáng)

  • LMS自適應(yīng)濾波器的FPGA實(shí)現(xiàn)

    LMS自適應(yīng)濾波器是一種廣泛使用的數(shù)字信號(hào)處理算法,對(duì)其實(shí)現(xiàn)有多種方法.通過研究其特性的基礎(chǔ)上,提出了在FPGA 中使用軟處理的嵌入式實(shí)現(xiàn)方案,文中對(duì)實(shí)現(xiàn)方式的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了分析,并給出了硬件實(shí)現(xiàn)中的有線字長(zhǎng)效應(yīng)進(jìn)行了詳細(xì)的分析.

    標(biāo)簽: FPGA LMS 自適應(yīng)濾波器

    上傳時(shí)間: 2015-01-02

    上傳用戶:muhongqing

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