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  • 基于MCF52255的兩輪自平衡巡線機器人設計

    設計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統

    標簽: 52255 MCF 自平衡 巡線

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:s藍莓汁

  • 基于磁場檢測的自平衡巡線智能小車設計

    文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景,以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心,設計了一種自平衡巡線智能車系統。本設計基于倒立擺的動力學模型,經過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角,再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉向。實驗及實際比賽表明,本智能車系統可穩定運行,具有速度快,轉向靈活,抗干擾性強的特點

    標簽: 磁場檢測 巡線 智能小車 自平衡

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:CHENKAI

  • 安川V5試運行手冊

    安川電機的運行手冊

    標簽: 運行

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:風行天下

  • PMSM的自適應滑模觀測器無傳感器控制

    PMSM的自適應滑模觀測器無傳感器控制

    標簽: PMSM 滑模觀測器 無傳感器 控制

    上傳時間: 2013-11-23

    上傳用戶:xsnjzljj

  • 基于紅外探測原理的多路無線安防系統設計

    基于紅外探測原理的多路無線安防系統設計

    標簽: 紅外探測 多路 無線安防 系統設計

    上傳時間: 2013-11-15

    上傳用戶:semi1981

  • 一種學生公寓安防系統的設計方法

    提出了一種學生公寓安防系統的設計方法。整個系統用微機作總控臺,每個公寓用單片機控制。用煙霧傳感器,實現了防火報警;用人體熱釋電傳感器,實現了防盜報警;用磁條及電磁感應線圈,實現了貴重物品檢測報警;用單片機通信技術,實現了異地監控和多個公寓監控。試驗數據表明,該系統實現了學生公寓防火防盜及報警功能,并能存儲和顯示相關信息,配合其它設計模塊,可完成整個校園內部遠程安防控制及數據庫管理。本設計為新一代高科技學生公寓的構建奠定了基礎。

    標簽: 安防系統 設計方法

    上傳時間: 2013-12-10

    上傳用戶:xcy122677

  • 基于C8051F020的PID參數自整定控制器的研究與實現

    該系統采用自校正控制原理和常規PID控制相結合的算法!能快速整定出PID控制器的參數

    標簽: C8051F020 PID 參數 自整定

    上傳時間: 2013-10-21

    上傳用戶:Shaikh

  • DIY安卓機器人

    DIY安卓機器人

    標簽: DIY 安卓 機器人

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:nanshan

  • NFC集成方案

    NNS-701 是專為移動裝置設計的全功能NFC (Near Field Communication)控制器芯片。

    標簽: NFC 集成 方案

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:蠢蠢66

  • 自適應波束形成算法的研究

    自適應波束形成是智能天線的關鍵技術,其核心是通過一些自適應波束形成算法獲得天線陣列的最佳權重,并最終最后調整主瓣專注于所需信號的到達方向,以及抑制干擾信號,通過這些方式,天線可以有效接收所需信號。在實際應用中,收斂性,復雜性和魯棒性的速度是在選擇自適應波束形成算法時要考慮的主要因素。本文聚焦于最小均方(LMS)算法和樣本矩陣求逆(SMI)的算法,分析了它們的性能,并在Matlab的幫助下將這兩個算法應用于自適應波束形成。

    標簽: 自適應波束 法的研究

    上傳時間: 2013-11-23

    上傳用戶:ArmKing88

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