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主從站通信實例
標簽： 通信
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：dragonhaixm
中興寬帶直放站系統(tǒng)調(diào)試方法
上傳時間： 2014-12-29
上傳用戶：tecman
設(shè)計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：s藍莓汁
文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學(xué)生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心，設(shè)計了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設(shè)計基于倒立擺的動力學(xué)模型，經(jīng)過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉(zhuǎn)向。實驗及實際比賽表明，本智能車系統(tǒng)可穩(wěn)定運行，具有速度快，轉(zhuǎn)向靈活，抗干擾性強的特點
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：CHENKAI
PMSM的自適應(yīng)滑模觀測器無傳感器控制
上傳時間： 2013-11-23
上傳用戶：xsnjzljj
該系統(tǒng)采用自校正控制原理和常規(guī)PID控制相結(jié)合的算法!能快速整定出PID控制器的參數(shù)
上傳時間： 2013-10-21
上傳用戶：Shaikh
工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT具有很好的實時性。為了進一步提高工業(yè)控制的實時性，本文創(chuàng)新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架構(gòu)；同時，詳細闡述了其工作原理。最后在凌動D520工控機上進行測試，實驗結(jié)果表明該架構(gòu)具有極佳的實時性，非常適用于高實時控制場合。
標簽： Linux-RTAI EtherCAT 主站
上傳時間： 2013-11-09
上傳用戶：a3318966
該文介紹了單片機+SPC3的從站接口的軟硬件設(shè)計方法，并通過組態(tài)軟件+CP5611卡的方式和串口模擬主站兩種方式搭建主站．測試從站的通信功能．同時為不同需求的開發(fā)者提供了較為合理的從站調(diào)試方法和報文分析。
標簽： PROFIBUS-DP 嵌入式 接口的設(shè)計
上傳時間： 2013-10-13
上傳用戶：molo
目前，國內(nèi)公交車報站的方式多采用手動報站，但是因為司機需要在保證安全駕駛的前提下進行報站，所以經(jīng)常出現(xiàn)錯報、漏報、安全隱患等一系列問題。采用 GPS全球定位系統(tǒng)進行自動報站使這一難題迎刃而解，不需要人工干預(yù)，大大減輕了司機的工作量，也同時提高了車輛運行的安全性，促進公交系統(tǒng)的現(xiàn)代化進程。 現(xiàn)階段，公交車內(nèi)信息屏多通過有線方式獲得新聞、天氣預(yù)報、廣告等信息，也可以同步顯示報站信息。但是有一個不可避免的問題，那就是由于沒有整合GPRS 無線通訊功能，所以維護起來比較麻煩，如果需要更換廣告內(nèi)容，就必須派出大量的人員，對需要更改廣告內(nèi)容的公交車內(nèi)信息屏一一更改，浪費了大量的人力物力。GPRS的應(yīng)用使系統(tǒng)實現(xiàn)了前所未有的高度整合，解決了目前國內(nèi)現(xiàn)有的公交車內(nèi)信息更新方式落后的弊端。通過GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)和GPRS無線通信網(wǎng)絡(luò)，公交監(jiān)控調(diào)度中心可實時監(jiān)控各條線路公交車位置的分布情況，并根據(jù)監(jiān)控情況向有關(guān)公交車發(fā)出調(diào)度通知。
上傳時間： 2013-11-14
上傳用戶：ljmwh2000
自適應(yīng)波束形成是智能天線的關(guān)鍵技術(shù)，其核心是通過一些自適應(yīng)波束形成算法獲得天線陣列的最佳權(quán)重，并最終最后調(diào)整主瓣專注于所需信號的到達方向，以及抑制干擾信號，通過這些方式，天線可以有效接收所需信號。在實際應(yīng)用中，收斂性，復(fù)雜性和魯棒性的速度是在選擇自適應(yīng)波束形成算法時要考慮的主要因素。本文聚焦于最小均方（LMS）算法和樣本矩陣求逆（SMI）的算法，分析了它們的性能，并在Matlab的幫助下將這兩個算法應(yīng)用于自適應(yīng)波束形成。
標簽： 自適應(yīng)波束 法的研究
上傳時間： 2013-11-23
上傳用戶：ArmKing88
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