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兩輪自平衡機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

·摘要：  針對(duì)自行設(shè)計(jì)的兩輪自平衡機(jī)器人Opyanbot建立了動(dòng)力學(xué)模型,應(yīng)用最優(yōu)控制和兩輪差動(dòng)等控制方法設(shè)計(jì)了控制器,提出了針對(duì)兩輪自平衡機(jī)器人平衡和行進(jìn)的新策略.為了提高兩輪自平衡機(jī)器人的控制效果,利用基于DSP數(shù)字電路的全數(shù)字智能伺服驅(qū)動(dòng)單元IPM100分別精確控制左右輪電機(jī),并利用上位機(jī)實(shí)時(shí)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &

標(biāo)簽： 自平衡 機(jī)器人 控制系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-07-12

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[一些機(jī)器人方面的PDF].Introduction.to.Robotics,.Mechanics.and.Control.JOHN.J.CRAIG

·[一些機(jī)器人方面的PDF].Introduction.to.Robotics,.Mechanics.and.Control.JOHN.J.CRAIG

標(biāo)簽： Introduction Mechanics Robotics Control

上傳時(shí)間： 2013-06-08

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自校正PID控制在雷達(dá)天線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

·自校正PID控制在雷達(dá)天線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

標(biāo)簽： PID 自校正 控制 中的應(yīng)用

上傳時(shí)間： 2013-05-21

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美國機(jī)械工程師手冊(cè)英文原版

·詳細(xì)說明：美國機(jī)械工程師手冊(cè)英文原版 內(nèi)有大量PDF文件 可供閱讀 可以給你很大提高

標(biāo)簽： 工程 手冊(cè) 英文

上傳時(shí)間： 2013-06-17

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PID參數(shù)自整定在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

·PID參數(shù)自整定在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

標(biāo)簽： PID 參數(shù) 中的應(yīng)用 自整定

上傳時(shí)間： 2013-04-24

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usb自定義設(shè)備編程

usb自定義設(shè)備的開發(fā)例程，轉(zhuǎn)自網(wǎng)上下載的程序

標(biāo)簽： usb 自定義 編程 設(shè)備

上傳時(shí)間： 2013-05-23

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J:\HY-SRF05超聲波模塊（全部資料）

J:\HY-SRF05超聲波模塊（全部資料） 內(nèi)有51，pic測(cè)距程序，顯示程序1602,12864，等還有模塊原理圖等

標(biāo)簽： HY-SRF 05 超聲波模塊

上傳時(shí)間： 2013-07-03

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J-LINK驅(qū)動(dòng)程序arm v4.10b

J-LINK驅(qū)動(dòng)程序arm v4.10b，需要的下載用用吧。

標(biāo)簽： J-LINK 4.10 arm 驅(qū)動(dòng)程序

上傳時(shí)間： 2013-04-24

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FPGA自FX2 slavefifo中讀取數(shù)據(jù)

FPGA自FX2 slavefifo中讀取數(shù)據(jù)，寫入至SRAM

標(biāo)簽： slavefifo FPGA FX2 讀取

上傳時(shí)間： 2013-08-12

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FPGA開發(fā)板上自帶的LED測(cè)試?yán)?/a>

標(biāo)簽： FPGA LED 開發(fā)板 測(cè)試

上傳時(shí)間： 2013-08-13

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