練習(xí)并掌握多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)下Task 調(diào)度、Task 間主要通信手段（信號(hào)量、消息隊(duì)列等）、RISC 處理器 I/O 端口控制等內(nèi)容，并形成嵌入式實(shí)時(shí)應(yīng)用軟件的良好編程習(xí)慣。創(chuàng)建多Task，為每個(gè)Task 創(chuàng)建私有的Message Queue，每個(gè)Task 只通過自己的私有Message Queue 接收消息；Task 間消息通信通過向?qū)Ψ剿接蠱essageQueue 發(fā)送消息完成。 Task1：管理Task。負(fù)責(zé)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)同步系統(tǒng)中其他Task 的啟動(dòng)同步，利用信號(hào)量的semFlush()完成。同時(shí)接收各Task 的告警信息，告警信息需編號(hào)以logmsg 方式輸出。本task 負(fù)責(zé)系統(tǒng)結(jié)束時(shí)的Task 刪除處理。 Task2：console 命令行接收Task。接收并分析console 發(fā)來的命令行及參數(shù)。自行設(shè)置5 種以上命令，并根據(jù)命令的內(nèi)容向Task3 或/及Task4 發(fā)送激勵(lì)消息。同時(shí)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)退出命令，使系統(tǒng)采用適當(dāng)方式安全退出。收到非法命令向Task1告警。 Task3：Led 控制Task。接收Led 控制消息（命令），自定義Led 顯示方式表現(xiàn)命令執(zhí)行情況。本task 應(yīng)負(fù)責(zé)led 相關(guān)I/O port 初始化。收到非法led 控制命令向Task1 告警。 Task4：console 輸出Task。接收需打印輸出的字串消息（命令），輸出到console。收到長(zhǎng)度為0 或超常字串向Task1 告警。
標(biāo)簽： Task RISC 多任務(wù) 信號(hào)量
上傳時(shí)間： 2016-04-12
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模糊控制自整定PID,simulink環(huán)境下的算法仿真。
標(biāo)簽： simulink PID 模糊控制 仿真
上傳時(shí)間： 2014-01-04
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Internet業(yè)務(wù)流的自相似性_建模_分析與控制,難得的好資料
上傳時(shí)間： 2013-11-26
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TI DSP DM642視視頻解碼芯片SAA7113的初始化與控制
上傳時(shí)間： 2016-04-22
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基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的 參數(shù)自學(xué)習(xí)控制 （1）確定BP網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)，即確定輸入層節(jié)點(diǎn)數(shù)M和隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)Q，并給出各層加權(quán)系數(shù)的初值 和 ，選定學(xué)習(xí)速率 和慣性系數(shù) ，此時(shí)k=1； （2）采樣得到rin(k)和yout(k)，計(jì)算該時(shí)刻誤差error(k)=rin(k)-yout(k)； （3）計(jì)算神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)NN各層神經(jīng)元的輸入、輸出，NN輸出層的輸出即為PID控制器的三個(gè)可調(diào)參數(shù) ， ， ； （4）根據(jù)(3.34)計(jì)算PID控制器的輸出u(k)； （5）進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)，在線調(diào)整加權(quán)系數(shù) 和 ，實(shí)現(xiàn)PID控制參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整； （6）置k=k+1，返回（1）。
標(biāo)簽： BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 參數(shù) BP網(wǎng)絡(luò) 學(xué)習(xí)控制
上傳時(shí)間： 2016-04-26
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ARM LPC2104 控制自帶PWM的程序,可以產(chǎn)生波形.
上傳時(shí)間： 2016-05-02
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ARM LPC2104 控制自帶IIC的程序,可以產(chǎn)生波形.
上傳時(shí)間： 2014-01-27
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ARM 控制自帶的UART的程序,可以與PC實(shí)現(xiàn)通信.
上傳時(shí)間： 2014-12-03
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ARM 控制LPC2104自帶GPIO的程序,可以控制和檢測(cè)GPIO的電平.
上傳時(shí)間： 2016-05-02
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將PID 控制與模糊控制的簡(jiǎn)便性、靈活性以及魯棒性融為一體,構(gòu)造了一個(gè)參數(shù)自整定模糊PID 控制器. 通過模糊控制規(guī)則在線調(diào)整PID 控制器的參數(shù),并利用MATLAB 語言結(jié)合具體實(shí)例方便而快速地實(shí)現(xiàn)了該控制器的計(jì)算機(jī)仿真. 仿真結(jié)果表明:該控制方法提高了控制系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)特性,使系統(tǒng)獲得了較好的性能.
標(biāo)簽： PID MATLAB 參數(shù) 模糊控制
上傳時(shí)間： 2016-05-09
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