基于Xilinx FPGA的機(jī)電系統(tǒng)智能控制器設(shè)計及應(yīng)用
標(biāo)簽: 機(jī)電系統(tǒng) 智能控制器
上傳時間: 2013-07-26
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數(shù)字信道化接收機(jī)具有監(jiān)視頻段寬、靈敏度高、動態(tài)范圍大和能夠處理多個同時到達(dá)信號等優(yōu)點,是當(dāng)今雷達(dá)偵察接收機(jī)的主要研究方向。在數(shù)字信道化偵察接收系統(tǒng)中,從輸出中頻信號到變換至基帶信號的信號預(yù)處理部分主要有兩...
標(biāo)簽: 寬帶 偵察接收機(jī) 數(shù)字信道化
上傳時間: 2013-06-16
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智能天線技術(shù)是陣列信號處理技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物,它可以看作是將一組傳感器按一定的方式放置在空間的不同位置上而構(gòu)成的陣列,該傳感器陣列將接收到的空間傳播信號經(jīng)過適當(dāng)?shù)淖赃m應(yīng)信號處理后,提取所需的信號源和信號的屬性...
標(biāo)簽: 智能天線 自適應(yīng)波束 算法
上傳時間: 2013-05-26
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·摘 要:介紹了一種自行研制的基于98C52單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器。該控制器具有簡單、可靠、人機(jī)接口方便和性能/價格比高等特點,已在多套系統(tǒng)中獲得了成功應(yīng)用。
標(biāo)簽: 單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 控制器
上傳時間: 2013-04-24
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基于FPGA對sdram控制器的設(shè)計VERILOG語言
上傳時間: 2013-06-15
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·基于MATLAB的可視化凸輪曲線設(shè)計程序
標(biāo)簽: MATLAB 可視化 凸輪 設(shè)計程序
上傳時間: 2013-07-28
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·詳細(xì)說明:本代碼提供了拉普拉斯銳化(邊緣檢測)的實例程序和數(shù)據(jù)及結(jié)果
標(biāo)簽: 拉普拉斯 實例程序 邊緣檢測 數(shù)據(jù)
上傳時間: 2013-07-25
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·《Windows CE·NET嵌入式工業(yè)用控制器及自動控制系統(tǒng)設(shè)計》 作者:葉宏材譯者:開本:ISBN:730210339 出版社:清華大學(xué)出版社出版日期:2005-02-01 Windows CE·NET嵌入式工業(yè)用控制器及自動控制系統(tǒng)設(shè)計-內(nèi)容簡介微軟Windows CE是一個開放且多樣化的32位嵌入式操作系統(tǒng)。其設(shè)計目的是為符合廣泛的智能設(shè)備的需求,例如從諸
上傳時間: 2013-04-24
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采用VB6,自編IMEI多功能寫號器,很適用于五碼機(jī)。
標(biāo)簽: IMEI_Write_MTK IMEI 多功能
上傳時間: 2013-07-08
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隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,永磁電機(jī)的研發(fā)和控制技術(shù)都有了快速的發(fā)展。永磁電機(jī)的發(fā)展也帶來了永磁電機(jī)控制器的發(fā)展,電機(jī)控制器已經(jīng)由傳統(tǒng)的模擬元件控制器,逐漸轉(zhuǎn)向數(shù)模混合控制器、全數(shù)字控制器。基于現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA——Field Programmable Gate Array)的新一代數(shù)字電機(jī)控制技術(shù)得到越來越多的關(guān)注。現(xiàn)在的FPGA不僅實現(xiàn)了軟件需求和硬件設(shè)計的完美集合,還實現(xiàn)了高速與靈活性的完美結(jié)合,使其已超越了ASIC器件的性能和規(guī)模。在工業(yè)控制領(lǐng)域,F(xiàn)PGA雖然起步較晚,但是發(fā)展勢頭迅猛。 本文在介紹了傳統(tǒng)無刷直流電機(jī)控制技術(shù)的基礎(chǔ)上,分析了采用FPGA實現(xiàn)電機(jī)控制的優(yōu)點。詳細(xì)介紹了使用硬件編程語言,在FPGA中編程實現(xiàn)永磁無刷直流電機(jī)速度閉環(huán)控制的各個關(guān)鍵環(huán)節(jié),如:PI調(diào)節(jié)器、數(shù)字PWM等等。在實現(xiàn)永磁無刷直流電機(jī)速度閉環(huán)控制的同時,將速度檢測環(huán)節(jié)采用FPGA實現(xiàn),減小了系統(tǒng)硬件開銷。在實現(xiàn)單臺永磁無刷直流電機(jī)速度閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上,本文在一片F(xiàn)PGA芯片上實現(xiàn)了多臺永磁無刷直流電機(jī)的速度閉環(huán)獨(dú)立控制系統(tǒng)。介紹了采用FPGA進(jìn)行多臺電機(jī)控制具有獨(dú)特的優(yōu)勢,這些優(yōu)勢使得FPGA在實現(xiàn)多臺電機(jī)控制時非常方便,具有單片機(jī)(MCU)和數(shù)字信號處理器(DSP)無法比擬的優(yōu)點。文中對基于FPGA的單臺和多臺永磁無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)分別進(jìn)行了實驗驗證。 FPGA編程靈活,設(shè)計方便,本文在FPGA中實現(xiàn)了各種不同的PWM調(diào)制方式。從電路方面詳細(xì)分析了采用不同的PWM調(diào)制,換相時無刷直流電機(jī)母線的反向電流問題。借助FPGA平臺,對各種PWM調(diào)制方式進(jìn)行了實驗,對理論分析進(jìn)行了驗證。 另外,本文介紹了目前非常流行的一種FPGA圖形化設(shè)計方法,即基于XSG(Xilinx System Generator)的FPGA設(shè)計。這種設(shè)計方法具有圖形化、模塊化的優(yōu)點,大大方便了用戶的FPGA開發(fā)設(shè)計。在XSG中建立的仿真系統(tǒng),區(qū)別于傳統(tǒng)的Simulink仿真,可以直接生成相應(yīng)的硬件編程語言代碼下載到FPGA中運(yùn)行。本文借助XSG軟件設(shè)計在XSG/Simulink中實現(xiàn)了永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的混合建模算法,并進(jìn)行了仿真。
標(biāo)簽: FPGA 永磁電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時間: 2013-04-24
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