隨著信息技術(shù)的發(fā)展和數(shù)字化產(chǎn)品的普及,嵌入式系統(tǒng)的研究開發(fā)逐漸成為熱點(diǎn)。而Linux又以其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)成為嵌入式系統(tǒng)的主流。作為嵌入式系統(tǒng)和用戶之橋梁的人機(jī)交互接口設(shè)備也是其中必不可少的一部分,用戶與系統(tǒng)的交互是否準(zhǔn)確和便捷極大地影響了嵌入式產(chǎn)品的競爭力。本文對(duì)Unity805plus微處理器平臺(tái)下人機(jī)交互接口設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)開發(fā)做了深入的研究與實(shí)踐。Unity805plus微處理器是基于Unicore架構(gòu)的新型32位移動(dòng)終端應(yīng)用處理器,面向低成本手持設(shè)備和其它通用嵌入式設(shè)備。本課題基于Linux2.4.19操作系統(tǒng),設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了在此平臺(tái)下的人機(jī)交互接口設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。論文在介紹了嵌入式Linux下設(shè)備驅(qū)動(dòng)層次結(jié)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)制、編譯平臺(tái)方法以及字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序使用流程的基礎(chǔ)上,針對(duì)Unity805plus此新型平臺(tái)下鍵盤、觸摸屏、LCD這三種人機(jī)交互設(shè)備提出了實(shí)際的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)方案。其中:系統(tǒng)以中斷方式來訪問鍵盤和觸摸設(shè)備,采用了Linux內(nèi)核定時(shí)器并把任務(wù)放在后臺(tái)執(zhí)行以等待鍵盤或觸摸中斷事件,并運(yùn)用了自旋鎖、信號(hào)量、完成變量等內(nèi)核同步方法;而LCD設(shè)備采用Unity805plus內(nèi)置的LCD控制器與系統(tǒng)進(jìn)行通訊,利用幀緩沖(framebuffer)設(shè)備作為接口,使上層應(yīng)用程序能夠在圖形模式下直接對(duì)顯示緩沖區(qū)進(jìn)行統(tǒng)一的讀寫操作。文中按照驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)流程為主線給出了各設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的控制器設(shè)置、GPIO口設(shè)置、中斷設(shè)置等關(guān)鍵部分的詳細(xì)代碼分析。文中所述的設(shè)備驅(qū)動(dòng)已經(jīng)能夠在Unity805plus平臺(tái)的媒體播放器上穩(wěn)定運(yùn)行,并通過了初步的功能驗(yàn)證。隨著消費(fèi)類電子產(chǎn)品的市場推陳出新所帶來的巨大需求(如iPhone),相應(yīng)的人機(jī)交互接口設(shè)備相關(guān)技術(shù)亦不斷更新,比如新型的觸摸屏技術(shù)或是將鍵盤、LCD等驅(qū)動(dòng)電路集成在一種集成電路模塊中等。因此,人機(jī)交互接口設(shè)備驅(qū)動(dòng)的研究也將有廣闊的前景。
標(biāo)簽: 嵌入式 linux 人機(jī)交互 接口
上傳時(shí)間: 2022-06-18
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1.1 模組說明RON132系8 列無線模組是基于 SEMTEC開H發(fā)的一款遠(yuǎn)程大容量網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)解決方案 SX1278開發(fā)的,除傳統(tǒng)的GFSK調(diào)制技術(shù)外,新型的SX127x平臺(tái)還采用了LoRa(遠(yuǎn)程)擴(kuò)頻技術(shù)。該模塊具有高效的接收靈敏度和超強(qiáng)的抗干擾性能。該系列模組可以非常容易地嵌入到現(xiàn)有產(chǎn)品或系統(tǒng)的當(dāng)中,使通信不再采用有線連接,客戶只需在原有的微控制器件編譯自定義的通訊協(xié)議,即可激活雙向通信實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。注:本模塊是基于SX1278加了PA,通過二種電壓實(shí)現(xiàn)大功率發(fā)射電路,在3.3V供電情況可以實(shí)現(xiàn)500mW的發(fā)射功率,在5V供電下可實(shí)現(xiàn)1000mW的功率,但軟件初始化時(shí)候建議發(fā)射功率按照本公司指導(dǎo)設(shè)定,不然功率會(huì)失真影響傳輸性能。軟件和RON1328 ,SEN218,SEN238 通用。1.2. 模組性能FSK/GFKS技術(shù), LoRa (遠(yuǎn)程) 擴(kuò)頻技術(shù)半雙工通信超強(qiáng)抗干擾性(信道抑制比: 56db)高接收靈敏度-139dbm.ISM多波段, 不需要申請(qǐng)頻率免費(fèi)使用.多頻率可選,多種傳輸速率. 可在FDMA及調(diào)頻技術(shù)中應(yīng)用.智能復(fù)位、低電壓監(jiān)測,定時(shí)喚醒、低功耗模式、休眠模式低功耗接受電流: 10-12mA256位FIFO TX/RXISSI 信道偵測功能傳輸模式: FIFO/直接模式(推薦FIFO包模式)配置: AFC/空中喚醒功能/ 低功耗/ 載波偵聽/FEC糾錯(cuò)/AEC加密1.3. 應(yīng)用市場1) 遠(yuǎn)程遙控和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)2) 無線抄表(水表、電表、氣表)3) 無線點(diǎn)菜機(jī)、油田、礦區(qū)、工地、工廠等原有485/232接口系統(tǒng)4) 工業(yè)數(shù)據(jù)采集、傳輸、智能控制系統(tǒng)5) 無線報(bào)警系統(tǒng)6) 智能家具系統(tǒng)7) 嬰兒監(jiān)控系統(tǒng)/ 醫(yī)院尋呼系統(tǒng)8) 無線小數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)
標(biāo)簽: 無線模塊
上傳時(shí)間: 2022-06-19
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單片機(jī)課程設(shè)計(jì) 籃球記分器 LANE STUDIO CONTENT 1 2 3 4 5 系統(tǒng)功能 課題運(yùn)用的知識(shí)點(diǎn) 系統(tǒng)原理的設(shè)計(jì) 硬件部分的設(shè)計(jì) 軟件部分設(shè)計(jì) 1 系統(tǒng)功能 PART 1 PART 1 隨著科技的迅猛發(fā)展,單片機(jī)在計(jì)算機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域中起到了越來越重要的作用. 單片機(jī)體積小,功能強(qiáng),集成了微型機(jī)的各部件,大大縮短了系統(tǒng)內(nèi)信號(hào)傳送的距離,從而提高了系統(tǒng)的可靠性及運(yùn)行速度。 該系統(tǒng)主要是實(shí)現(xiàn)以下幾種功能: ① 計(jì)分:能同時(shí)顯示甲、乙兩隊(duì)比分,最大計(jì)分?jǐn)?shù)為99。能分別對(duì)甲、乙兩隊(duì)比分進(jìn)行加分。 ② 計(jì)時(shí):從比賽開始時(shí)啟動(dòng)計(jì)時(shí)工作方式,初始時(shí)間為00,最大計(jì)時(shí)為99 分鐘, 經(jīng)過修改后應(yīng)該還能實(shí)施計(jì)時(shí)暫停,還能設(shè)定為倒計(jì)時(shí)。 ③ 交換比分:中場交換比賽場地時(shí),能交換甲、乙兩隊(duì)比分的位置。 ④ 哨音提示:設(shè)定的比賽時(shí)間到了,能自動(dòng)哨音提示比賽結(jié)束. PART 1 2 課題運(yùn)用的知識(shí)點(diǎn) PART 1 PART 2 1 2 3 人機(jī)接口 AT89C51單片機(jī)的運(yùn)用 LED數(shù)碼管的運(yùn)用 本課題主要運(yùn)用單片機(jī)設(shè)計(jì)知識(shí)設(shè)計(jì)籃球賽記時(shí)計(jì)分器,因此涉及到的知識(shí)點(diǎn)主要有以下幾點(diǎn): 3 系統(tǒng)原理的設(shè)計(jì) PART 3 按 鈕 單片機(jī)芯 片 時(shí)間顯示 比分顯示 為了實(shí)現(xiàn)原理圖的設(shè)計(jì)目標(biāo),同時(shí)結(jié)合自己獲取的各種資料以及要達(dá)到的具體功能,所確定的組成框圖如圖。 一、組成框圖的組成說明 二、組成框圖的組成及其功能說明 1、LED能夠顯示比賽成績和比賽時(shí)間,并且能夠顯示調(diào)整后的比賽成績和時(shí)間 2、控制按鈕由兩隊(duì)的加分按鈕組成、以中場中止按鈕組成。 3、暫停比賽時(shí)間 4 硬件部分的設(shè)計(jì) PART 4 單片機(jī)接口電路 復(fù)位電路 1 復(fù)位是指單片機(jī)的CPU或系統(tǒng)中其它的部件處于某一確定的初試狀態(tài),并從這一狀態(tài)開始工作。除了進(jìn)入系統(tǒng)的正常初始化之外,當(dāng)由于程序運(yùn)行出錯(cuò)或是操作錯(cuò)誤使系統(tǒng)處于鎖死狀態(tài),為擺脫困境,需要進(jìn)行按鍵復(fù)位。 通常單片機(jī)的復(fù)位操作有上電復(fù)位、信號(hào)復(fù)位、運(yùn)行監(jiān)視復(fù)位,運(yùn)行監(jiān)視復(fù)位有程序運(yùn)行監(jiān)視和電源監(jiān)視。 在本設(shè)計(jì)中,則是采用上電復(fù)位,原理是當(dāng)電源接通后,上電瞬間RESET引腳獲取高電平,該高電平需要電容充電來維持,當(dāng)高電平維持在兩個(gè)機(jī)械周期以上則單片機(jī)能被復(fù)位。 PART 4 2 晶體振蕩電路 晶體振蕩電路用于產(chǎn)生單片機(jī)工作時(shí)所需的時(shí)鐘信號(hào),從而保證各部分工作的同步。單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)高增益反相反大器,只要在輸入端XTAL1與輸出XTAL2之間掛一個(gè)晶體振蕩器和微調(diào)電容就可以構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的自激震蕩器并在單片機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生的時(shí)鐘脈沖信號(hào)。電容器C1與C2用于穩(wěn)定頻率和快速起振,電容一般在5PF—30PF,本設(shè)計(jì)電容為30PF。 PART 4 3 鍵盤接口電路 與通用單片機(jī)相比,單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中的鍵盤種類很多,鍵盤中按鍵數(shù)量設(shè)置依系統(tǒng)操作要求而定。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中的鍵盤有獨(dú)立式和行列式兩種。
上傳時(shí)間: 2022-06-22
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GPIB為PC機(jī)與可編程儀器之間的連接系統(tǒng)定義了電氣、機(jī)械、功能和軟件特性。在自動(dòng)測試領(lǐng)域中,GPIB通用接口是測試儀器常用的接口方式,具有一定的優(yōu)勢(shì)。通過GPIB組建自動(dòng)測試系統(tǒng)方便且費(fèi)用低廉。而GPIB控制芯片是自動(dòng)測試系統(tǒng)中的關(guān)鍵芯片。目前,此類芯片只有國外少數(shù)公司生產(chǎn),不僅價(jià)格昂貴,而且購買不便。因此,GPIB接口芯片的國產(chǎn)化、自主化對(duì)我國的自動(dòng)測試產(chǎn)業(yè)具有重大的意義。本文通過對(duì)IEEE-488協(xié)議的理解與裁減,定義了一款包含具有講者,聽者,控者三個(gè)功能的GPIB接口控制規(guī)范。采用標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字IC設(shè)計(jì)流程,對(duì)協(xié)議狀態(tài)機(jī)化簡后,進(jìn)行了RTL級(jí)的Verilog編碼設(shè)計(jì),基于FPGA進(jìn)行了原型驗(yàn)證。根據(jù)需要,對(duì)芯片的內(nèi)部進(jìn)行了時(shí)鐘門控處理來降低功耗。采用芯片引腳復(fù)用和JTAG測試原理,對(duì)芯片內(nèi)部增加了測試電路,方便了內(nèi)部狀態(tài)的測試,實(shí)現(xiàn)了可測試性設(shè)計(jì)。該芯片的工作時(shí)鐘頻率為8MHz,通過Synopsys的工具DC對(duì)源代碼進(jìn)行了綜合;使用PT對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行了靜態(tài)時(shí)序分析;采用Cadence公司的Silicon Ensemble對(duì)綜合后的網(wǎng)表進(jìn)行了版圖設(shè)計(jì),對(duì)芯片內(nèi)部的電源網(wǎng)絡(luò)和時(shí)鐘樹做了特殊處理,在國外的某5V0.5/m標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字單元庫下進(jìn)行了mapping,芯片規(guī)模10萬門左右,裸片面積為1.5mm×1.7mm。
上傳時(shí)間: 2022-06-25
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PSS/E功能特點(diǎn)·輸入數(shù)據(jù)方式及與其他程序數(shù)據(jù)文件共享的方便性·程序模型庫包括發(fā)電機(jī)模型、勵(lì)磁系統(tǒng)模型、調(diào)速器模型、HVDC模型、FACTS模型、負(fù)荷模型等的完整性·分析計(jì)算功能的多樣性·用戶自定義計(jì)算順序與用戶自定義計(jì)算功能·用戶自定義模型功能和程序接口功能·計(jì)算方法的透明性與文檔的完整性·國際交流的方便性基本功能介紹>潮流計(jì)算(Load Flow)>動(dòng)態(tài)仿真(Dynamic Simulation)>批處理功能>計(jì)算和仿真結(jié)果輸出>潮流計(jì)算模塊(psslf4)>動(dòng)態(tài)仿真模塊(pssds4)>仿真結(jié)果輸出模塊(pssplt)DOS模式啟動(dòng)>數(shù)據(jù)文件建立>潮流計(jì)算啟動(dòng)和數(shù)據(jù)導(dǎo)入>數(shù)據(jù)查詢和修改》數(shù)據(jù)檢查>潮流計(jì)算>結(jié)果輸出和數(shù)據(jù)保存◆PSS/E的可視化和圖形化◆潮流結(jié)果文件的處理(動(dòng)態(tài)仿真準(zhǔn)備)
標(biāo)簽: psse
上傳時(shí)間: 2022-07-01
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隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高,工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)所需負(fù)擔(dān)的工作也日趨繁重,整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中傳遞信息的規(guī)模和復(fù)雜度也在不斷增長,這給控制系統(tǒng)提出了更高的要求,伺服系統(tǒng)作為一種對(duì)控制精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)等性能指標(biāo)要求很高的控制系統(tǒng),也必須面對(duì)這些問題。本論文研究了將工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于伺服系統(tǒng)的方法。通過將EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議與CANopen規(guī)范相結(jié)合,以TMS320F2812系列DSP為平臺(tái),設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了伺服驅(qū)動(dòng)器的工業(yè)以太網(wǎng)通信接口,組建了網(wǎng)絡(luò)化的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。通過分析EtherCAT與CANopen相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié),闡述了將CANopen 與EtherCAT相結(jié)合的關(guān)鍵點(diǎn),給出了多種運(yùn)動(dòng)控制模式的設(shè)計(jì)方式,分析了軟件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的只體方法和要點(diǎn)。本文按照分層和模塊化的方式給出了通信接口的設(shè)計(jì)過程,按層次分為三個(gè)大的模塊:EtherCAT通信模塊、CoE通信模塊與CANopen運(yùn)動(dòng)控制模塊。對(duì)各個(gè)模塊又根據(jù)功能分為多個(gè)子模塊,其中EtherCAT通信模塊主要包括:EtherCAT狀態(tài)機(jī)服務(wù)、郵箱服務(wù)和過程數(shù)據(jù)服務(wù);CoE通信模塊包括:服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象(SDO)服務(wù)、過程數(shù)據(jù)對(duì)象(PDO)服務(wù)、對(duì)象字典服務(wù);運(yùn)動(dòng)控制模塊包括設(shè)備狀態(tài)機(jī)服務(wù)和多種運(yùn)動(dòng)控制模式的實(shí)現(xiàn)模塊。對(duì)每個(gè)模塊本文都給出了具體的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過程。本文實(shí)現(xiàn)了四種運(yùn)動(dòng)控制模式下的實(shí)際控制結(jié)果,包括周期同步的位置與速度模式以及位置與速度軌跡規(guī)劃模式。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)能夠滿足高速度、高精度、高可靠性和同步協(xié)調(diào)的控制要求。最后對(duì)所做工作進(jìn)行了總結(jié)與展望。
標(biāo)簽: 驅(qū)動(dòng)器 工業(yè)以太網(wǎng) 接口
上傳時(shí)間: 2022-07-05
上傳用戶:zhanglei193
為了提高我國航空電子設(shè)備設(shè)計(jì)能力,滿足下一代飛機(jī)對(duì)綜合模塊化航空電子設(shè)備的需求,“綜合模塊化航空電子封裝及接口研究”被列入預(yù)先研究課題,該課題主要針對(duì)航空電子設(shè)備外場可更換模塊(LRM)機(jī)箱和安裝架等基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用作深入研究,本文的工作即為該課題研究內(nèi)容之一。本文在研究世界先進(jìn)綜合模塊化航空電子(IMA)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,結(jié)合新一代飛行控制系統(tǒng)對(duì)電傳控制計(jì)算機(jī)的具體要求,從系統(tǒng)組成、功能模塊劃分、結(jié)構(gòu)形式等多個(gè)方面對(duì)LRM封裝和接口作了詳細(xì)分析和描述,首次設(shè)計(jì)出滿足ARINC650規(guī)范的航空電子設(shè)備機(jī)箱和安裝架樣機(jī),創(chuàng)新設(shè)計(jì)出新型快速插拔裝置,實(shí)現(xiàn)了LRM機(jī)箱快速插拔、可靠安裝的功能要求。在熱設(shè)計(jì)數(shù)值計(jì)算的基礎(chǔ)上,利用ICEPAK熱分析軟件,對(duì)大功率LRM模塊的不同散熱方式進(jìn)行仿真和對(duì)比,研究探索了液冷基板冷卻的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方法,并對(duì)其熱分析結(jié)果進(jìn)行熱測試驗(yàn)證和誤差分析,取得了較好的結(jié)果。
標(biāo)簽: 航空電子
上傳時(shí)間: 2022-07-09
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標(biāo)簽: MATLAB 0067 同步電機(jī) 仿真
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標(biāo)簽: 電子技術(shù)
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