文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學(xué)生智能車(chē)競(jìng)賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)了一種自平衡巡線智能車(chē)系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)基于倒立擺的動(dòng)力學(xué)模型，經(jīng)過(guò)卡爾曼濾波算法對(duì)陀螺儀和加速度計(jì)的輸出信號(hào)進(jìn)行處理得到智能車(chē)的角速度和傾角，再通過(guò)PID運(yùn)算處理后的輸出控制智能車(chē)的平衡、前進(jìn)和轉(zhuǎn)向。實(shí)驗(yàn)及實(shí)際比賽表明，本智能車(chē)系統(tǒng)可穩(wěn)定運(yùn)行，具有速度快，轉(zhuǎn)向靈活，抗干擾性強(qiáng)的特點(diǎn)
標(biāo)簽： 磁場(chǎng)檢測(cè) 巡線 智能小車(chē) 自平衡
上傳時(shí)間： 2013-10-08
上傳用戶：CHENKAI
PMSM的自適應(yīng)滑模觀測(cè)器無(wú)傳感器控制
標(biāo)簽： PMSM 滑模觀測(cè)器 無(wú)傳感器 控制
上傳時(shí)間： 2013-11-23
上傳用戶：xsnjzljj
該系統(tǒng)采用自校正控制原理和常規(guī)PID控制相結(jié)合的算法!能快速整定出PID控制器的參數(shù)
標(biāo)簽： C8051F020 PID 參數(shù) 自整定
上傳時(shí)間： 2013-10-21
上傳用戶：Shaikh
自適應(yīng)波束形成是智能天線的關(guān)鍵技術(shù)，其核心是通過(guò)一些自適應(yīng)波束形成算法獲得天線陣列的最佳權(quán)重，并最終最后調(diào)整主瓣專注于所需信號(hào)的到達(dá)方向，以及抑制干擾信號(hào)，通過(guò)這些方式，天線可以有效接收所需信號(hào)。在實(shí)際應(yīng)用中，收斂性，復(fù)雜性和魯棒性的速度是在選擇自適應(yīng)波束形成算法時(shí)要考慮的主要因素。本文聚焦于最小均方（LMS）算法和樣本矩陣求逆（SMI）的算法，分析了它們的性能，并在Matlab的幫助下將這兩個(gè)算法應(yīng)用于自適應(yīng)波束形成。
標(biāo)簽： 自適應(yīng)波束 法的研究
上傳時(shí)間： 2013-11-23
上傳用戶：ArmKing88
文中簡(jiǎn)要介紹了自適應(yīng)旁瓣對(duì)消的基本原理,旁瓣對(duì)消模塊在某雷達(dá)的應(yīng)用,推導(dǎo)出便于工程實(shí)現(xiàn)的理論公式。在實(shí)際工作中能滿足雷達(dá)系統(tǒng)抗干擾性能指標(biāo)的要求。
標(biāo)簽： 自適應(yīng)旁瓣 數(shù)字陣列雷達(dá) 工程實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2013-11-09
上傳用戶：mhp0114
在電子系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中，為了驗(yàn)證接收系統(tǒng)的靈敏度、抗干擾性等指標(biāo)，是否可以在復(fù)雜的信號(hào)環(huán)境下正常工作，需要一個(gè)復(fù)雜的信號(hào)源，該信號(hào)源應(yīng)該能夠產(chǎn)生被測(cè)試系統(tǒng)在實(shí)際工作環(huán)境下的復(fù)雜接收信號(hào)，如數(shù)字調(diào)制信號(hào)，跳頻信號(hào)，噪聲干擾信號(hào)等。從而使接收系統(tǒng)工作于真實(shí)電子信號(hào)環(huán)境中。本文將闡述如何利用安捷倫ADS 仿真軟件和ESG E4438C 矢量信號(hào)發(fā)生器，產(chǎn)生用戶自定義波形的復(fù)雜信號(hào)。
標(biāo)簽： ADS 安捷倫 復(fù)雜信號(hào) 自定義
上傳時(shí)間： 2013-10-20
上傳用戶：fairy0212
提出了一種將部分傳輸序列與遞歸最小二乘法相結(jié)合的OFDM非線性失真自適應(yīng)補(bǔ)償技術(shù)。利用部分傳輸序列降低OFDM信號(hào)的峰均比；使用遞歸最小二乘法擬合高功率放大器的幅度/幅度和幅度/相位特性曲線，對(duì)OFDM信號(hào)進(jìn)行預(yù)失真處理，以補(bǔ)償系統(tǒng)的非線性失真。仿真結(jié)果表明，所提出的方法收斂速度快，能對(duì)高功率放大器引入的非線性失真進(jìn)行有效的補(bǔ)償。
標(biāo)簽： OFDM 非線性失真 補(bǔ)償技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-11-15
上傳用戶：洛木卓
提出了一種應(yīng)對(duì)CDMA系統(tǒng)中有界干擾的魯棒自適應(yīng)功率控制算法.仿真結(jié)果表明,與傳統(tǒng)的功率控制算法相比,該算法性能優(yōu)越,可以使用戶獲得更高的信噪比和較低的發(fā)射功率,且系統(tǒng)容量得到了提高.
上傳時(shí)間： 2013-11-02
上傳用戶：yimoney
充滿電后能自動(dòng)停止的電池充電器
標(biāo)簽： 自動(dòng)停止 電池充電器
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：894448095
Port1.0 使用說(shuō)明 Port1.0是作者本人在進(jìn)行電子制作和維修過(guò)程中萌發(fā)的一個(gè)思路。在電子制作、維修中，經(jīng)常要用到多路的脈沖信號(hào)或是要測(cè)量多路的脈沖信號(hào)。本軟件可通過(guò)微機(jī)并口向用戶提供多達(dá)12路的標(biāo)準(zhǔn)TTL脈沖信號(hào)，同時(shí)可進(jìn)行5路的標(biāo)準(zhǔn)TTL脈沖信號(hào)的波形顯示。 軟件的使用方法極為簡(jiǎn)單。輸出信號(hào)時(shí)，只要選中或取消引腳號(hào)，就能在相應(yīng)的引腳得到相應(yīng)的脈沖信號(hào)（統(tǒng)一為選中為高電平，取消為低電平），“清零”按鈕為對(duì)應(yīng)該組的所有信號(hào)清零。 輸入信號(hào)的波形顯示，按“開(kāi)始”按鈕為開(kāi)始進(jìn)行顯示，“停止”為暫停。 在設(shè)置面板中，“數(shù)據(jù)讀入時(shí)間間隔”為讀入時(shí)間的設(shè)定。“并行打印端口設(shè)置”為顯示微機(jī)中存在的可用打印端口，并可以設(shè)定本軟件當(dāng)前要使用的端口（如只有一個(gè)可用端口，就為缺省端口，如有多個(gè)可用端口軟件自動(dòng)選擇最后一個(gè)可用端口為當(dāng)前使用端口）。 本軟件的輸入波形顯示沒(méi)有運(yùn)用VXD等的技術(shù)支持，在速度上不能做到高頻的實(shí)時(shí)性，只能用在低速的環(huán)境下。這個(gè)版本沒(méi)有提供多數(shù)據(jù)的連續(xù)輸出。這些問(wèn)題在下一個(gè)版本中得到改進(jìn)和支持。 本軟件可使用在微機(jī)的打印適配器、打印機(jī)等各種的并口設(shè)備檢修中，還可用在各種數(shù)字電路、單片機(jī)的制作和維修中。在下一版本在這方面會(huì)有更大的支持。 * 注意：只支持win9x * 注意：并口的輸入/輸出電平為0－5伏TTL，不能連接高電壓高電流的電路，以免塤壞主板或打印適配器。要連接COMS的0－12伏時(shí)請(qǐng)用戶自做轉(zhuǎn)換電路再連接。 * 注意：在使用本軟件時(shí)最好不要同時(shí)使用打印機(jī)之類(lèi)的并口設(shè)備。如本程序已運(yùn)行請(qǐng)先關(guān)閉，再使用并口設(shè)備。
上傳時(shí)間： 2014-04-18
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