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自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置

  • 兩輪自平衡機器人控制系統的設計

    ·摘要:  針對自行設計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學模型,應用最優控制和兩輪差動等控制方法設計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數字電路的全數字智能伺服驅動單元IPM100分別精確控制左右輪電機,并利用上位機實時控制機器人的運動狀態,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &

    標簽: 自平衡 機器人 控制系統

    上傳時間: 2013-07-12

    上傳用戶:hfmm633

  • 自校正PID控制在雷達天線控制系統中的應用

    ·自校正PID控制在雷達天線控制系統中的應用

    標簽: PID 自校正 控制 中的應用

    上傳時間: 2013-05-21

    上傳用戶:84425894

  • 電動機控制電路選用與258實例

    ·作    者: 袁任光 I S B N: 7111144716 頁    數: 676 開    本: 32開 重    量: 460克 封面形式: 簡裝本 出 版 社: 機械工業出版社   本社特價書  出版日期: 2004-7-1 定    價: 30元

    標簽: 258 電動機 控制電路

    上傳時間: 2013-07-05

    上傳用戶:LouieWu

  • 變頻器原理與應用教程

    ·作    者: 三菱電機株式會社 I S B N: 7118019917 頁    數: 176 開    本: 大16開 封面形式: 簡裝本 出 版 社: 國防工業出版社   本社特價書  出版日期: 2001-7-1 定    價: 40元 變頻器原理與應用教程 內容簡介本書

    標簽: 變頻器原理 應用教程

    上傳時間: 2013-08-01

    上傳用戶:aappkkee

  • PID參數自整定在溫度控制系統中的應用

    ·PID參數自整定在溫度控制系統中的應用

    標簽: PID 參數 中的應用 自整定

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:guobing123

  • usb自定義設備編程

    usb自定義設備的開發例程,轉自網上下載的程序

    標簽: usb 自定義 編程 設備

    上傳時間: 2013-05-23

    上傳用戶:lili123

  • SD卡座封裝

    PROCONN鉅航SD PUSH自彈式卡座封裝圖紙資料

    標簽: SD卡 封裝

    上傳時間: 2013-07-18

    上傳用戶:euroford

  • TF卡座封裝

    TF自彈卡座,超薄1.5mm,品牌鉅航,MSPN09-A0-4X00

    標簽: TF卡座 封裝

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:BK094

  • matlab教程

    M AT L A B是一個可視化的計算程序,被廣泛地使用于從個人計算機到超級計算機范圍內 的各種計算機上。 M AT L A B包括命令控制、可編程,有上百個預先定義好的命令和函數。這些函數能通過 用戶自定義函數進一步擴展。 M AT L A B有許多強有力的命令。例如, M AT L A B能夠用一個單一的命令求解線性系統, 能完成大量的高級矩陣處理。 M AT L A B有強有力的二維、三維圖形工具。 M AT L A B能與其他程序一起使用。例如, M AT L A B的圖形功能,可以在一個 F O RT R A N 程序中完成可視化計

    標簽: matlab 教程

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:xinshou123456

  • 用于FPGA的N+0.5分頻代碼

    用于FPGA的N+0.5分頻代碼,可以用來進行非整數分頻!

    標簽: FPGA 0.5 分頻 代碼

    上傳時間: 2013-08-06

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